[發明專利]預制件生產線上的模臺定位方法

有效

• 申請號: 202010560927.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111775301B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 楊軍宏;鄧亞湘;習可;陳明;黃岸
• 申請（專利權）人: 中民筑友有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B7/00;H04N5/225
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 李敏慧

1.一種預制件生產線上的模臺定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)模臺沿預制件生產線流轉至工位A，視覺識別機構拍攝并獲取模臺在工位A的位置信息，并將獲取的模臺位置信息發送至控制處理模塊；

(2)模臺在工位A上完成作業后沿預制件生產線流轉至工位B，視覺識別機構拍攝并獲取模臺在工位B的位置信息，并將獲取的模臺位置信息發送至控制處理模塊；

(3)控制處理模塊根據接收的模臺在工位A的位置信息以及在工位B的位置信息，計算分析得到模臺在工位B位置相對于在工位A的位置的相對偏移數據；

(4)控制處理模塊根據計算結果控制工位B上方的糾偏機構運動，其中，所述糾偏機構連接有投影機構，所述投影機構內預存有預制件生產的圖紙信息，所述糾偏機構帶動投影機構運動至指定位置，所述投影機構將預制件生產的圖紙信息以激光線條的形式投射至位于工位B的模臺上，投射的激光線條與在工位A上的作業位置相對應，實現模臺在工位B與工位A的位置坐標信息高精度重合。

2.根據權利要求1所述的預制件生產線上的模臺定位方法，其特征在于，所述視覺識別機構包括工業相機，設定所述模臺的一側邊作為視覺識別的基準側，所述步驟(1)和步驟(2)中利用工業相機對模臺的基準側的前后兩邊界直角進行拍攝取樣后獲取記錄模臺的位置信息。

3.根據權利要求1所述的預制件生產線上的模臺定位方法，其特征在于，沿模臺的輸送線設置有模臺定位機構，模臺沿預制件生產線流轉時通過模臺定位機構實現模臺在移動中靠邊定位，設定模臺靠近模臺定位機構的一側為模臺的基準側。

4.根據權利要求3所述的預制件生產線上的模臺定位方法，其特征在于，所述模臺定位機構包括基座、驅動機構、導向定位機構和調節機構，所述導向定位機構設置在所述基座上，所述調節機構包括支撐件和調節件，所述支撐件的一側與所述基座鉸接，所述驅動機構設置在所述支撐件上，所述驅動機構包括驅動輪，所述導向定位機構包括導向輪組，所述驅動輪和所述導向輪組分別設置在所述支撐件的兩邊，所述調節件用于帶動所述支撐件沿其與所述基座的鉸點水平轉動，以調節所述驅動輪和所述導向輪組之間的間距；所述步驟(1)和步驟(2)中，模臺設置在所述模臺定位機構的上方，模臺側部的槽鋼位于驅動輪和導向輪組之間，導向輪組用于確定模臺的基準側的定位基準，模臺流轉過程中基準側碰觸到驅動輪后調節機構通過驅動輪對模臺側邊結構施加側壓力，以使模臺在輸送過程中逐漸實現靠邊定位。

5.根據權利要求4所述的預制件生產線上的模臺定位方法，其特征在于，工位A和工位B上均至少設置有兩組模臺定位機構，所述步驟(1)和步驟(2)中，所述模臺依靠兩組模臺定位機構的導向輪組做兩點定位。

6.根據權利要求4或5所述的預制件生產線上的模臺定位方法，其特征在于，所述調節件包括連接銷和壓縮彈簧，所述支撐件的一側與所述基座鉸接，另一側通過所述連接銷固定設置有所述壓縮彈簧，所述壓縮彈簧與所述驅動機構設置在所述支撐件的同一側邊。

7.根據權利要求6所述的預制件生產線上的模臺定位方法，其特征在于，所述導向輪組包括多個并列設置的邊輪。

8.根據權利要求1～5任意一項所述的預制件生產線上的模臺定位方法，其特征在于，所述工位A和工位B的預定位置設有用于阻擋模臺移動的模臺鎖緊機構。

9.根據權利要求8所述的預制件生產線上的模臺定位方法，其特征在于，所述模臺鎖緊機構包括安裝底板、調節座和限位件，所述模臺鎖緊機構通過安裝底板固定在工位A或工位B的預定位置上，所述調節座設置在所述安裝底板上用于調節所述限位件的高度，所述限位件包括伸縮件，所述伸縮件的固定端與所述調節座相連，所述伸縮件的活動端設有定位錐套，所述伸縮件的伸縮用于調節所述定位錐套的高度。

10.根據權利要求9所述的預制件生產線上的模臺定位方法，其特征在于，所述模臺鎖緊機構設有接近開關，所述伸縮件為油缸，所述接近開關與所述油缸的控制系統通信連接，所述接近開關用于感應與模臺的位置距離并控制所述油缸的啟停。