[發(fā)明專利]交通工具控制方法、裝置、設(shè)備、交通工具和介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010560721.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111824307B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓少棟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京騎勝科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62J45/41 | 分類號(hào)： | B62J45/41;B62J45/00;H04W4/02;H04W4/46;H04W4/70;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606 | 代理人： | 任少瑞 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 交通工具 控制 方法 裝置 設(shè)備 介質(zhì) | ||
本公開(kāi)實(shí)施例涉及一種交通工具控制方法、裝置、設(shè)備、交通工具和介質(zhì)。所述方法包括：第一交通工具根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻獲取的前后方的障礙結(jié)果，從前后方的第二交通工具中確定目標(biāo)交通工具，以及確定第一交通工具與目標(biāo)交通工具的相對(duì)位置關(guān)系；第一交通工具獲取與目標(biāo)交通工具的藍(lán)牙配對(duì)結(jié)果，并根據(jù)藍(lán)牙配對(duì)結(jié)果和相對(duì)位置關(guān)系確定所需的運(yùn)行參數(shù)；該運(yùn)行參數(shù)包括第一交通工具和目標(biāo)交通工具的速度信息，或者，第一交通工具和目標(biāo)交通工具之間的距離信息；第一交通工具根據(jù)運(yùn)行參數(shù)和相對(duì)位置關(guān)系確定當(dāng)前時(shí)刻要執(zhí)行的運(yùn)行操作；該運(yùn)行操作包括超車、減速、制動(dòng)、保持當(dāng)前時(shí)刻行駛狀態(tài)中的任一種。采用本方法能夠精確保證行車安全。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種交通工具控制方法、裝置、設(shè)備、交通工具和介質(zhì)。
背景技術(shù)
共享電單車作為一種新型的交通方式，以無(wú)樁式停放模式、低廉的租金價(jià)格等優(yōu)點(diǎn)贏得了大眾的青睬，為人們的生活提供了極大的便利，也在一定程度上緩解了城市公共交通的壓力，但是在道路上有多輛電單車同時(shí)騎行時(shí)，很容易就會(huì)出現(xiàn)安全問(wèn)題。
相關(guān)技術(shù)中，一般車輛前后會(huì)裝上紅外探測(cè)裝置，當(dāng)前車輛通過(guò)該紅外探測(cè)裝置可以測(cè)得其前后方是否有車，然后根據(jù)探測(cè)結(jié)果就可以選擇與前后車保持安全車距。
然而上述技術(shù)存在難以精確保證行車安全的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本公開(kāi)實(shí)施例提供一種交通工具控制方法、裝置、設(shè)備、交通工具和介質(zhì)，可以用于提高行車安全。
第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種交通工具控制方法，該方法包括：
第一交通工具根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻獲取的前后方的障礙結(jié)果，從前后方的第二交通工具中確定目標(biāo)交通工具，以及確定第一交通工具與目標(biāo)交通工具的相對(duì)位置關(guān)系；
第一交通工具獲取與目標(biāo)交通工具的藍(lán)牙配對(duì)結(jié)果，并根據(jù)藍(lán)牙配對(duì)結(jié)果和相對(duì)位置關(guān)系確定所需的運(yùn)行參數(shù)；該運(yùn)行參數(shù)包括第一交通工具和目標(biāo)交通工具的速度信息，或者，第一交通工具和目標(biāo)交通工具之間的距離信息；
第一交通工具根據(jù)運(yùn)行參數(shù)和相對(duì)位置關(guān)系確定當(dāng)前時(shí)刻要執(zhí)行的運(yùn)行操作；該運(yùn)行操作包括超車、減速、制動(dòng)、保持當(dāng)前時(shí)刻行駛狀態(tài)中的任一種。
第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種交通工具控制裝置，該裝置包括：
位置關(guān)系確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻獲取的前后方的障礙結(jié)果，從前后方的第二交通工具中確定目標(biāo)交通工具，以及確定第一交通工具與目標(biāo)交通工具的相對(duì)位置關(guān)系；
參數(shù)確定模塊，用于獲取與目標(biāo)交通工具的藍(lán)牙配對(duì)結(jié)果，并根據(jù)藍(lán)牙配對(duì)結(jié)果和相對(duì)位置關(guān)系確定所需的運(yùn)行參數(shù)；該運(yùn)行參數(shù)包括第一交通工具和目標(biāo)交通工具的速度信息，或者，第一交通工具和目標(biāo)交通工具之間的距離信息；
操作確定模塊，用于根據(jù)運(yùn)行參數(shù)和相對(duì)位置關(guān)系確定當(dāng)前時(shí)刻要執(zhí)行的運(yùn)行操作；該運(yùn)行操作包括超車、減速、制動(dòng)、保持當(dāng)前時(shí)刻行駛狀態(tài)中的任一種。
第三方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。
第四方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種交通工具，包括上述第三方面所述的電子設(shè)備。
第五方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。
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