[發(fā)明專利]交通工具控制方法、裝置、設備、交通工具和介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010560721.3 | 申請日： | 2020-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN111824307B | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 韓少棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京騎勝科技有限公司 |
| 主分類號： | B62J45/41 | 分類號： | B62J45/41;B62J45/00;H04W4/02;H04W4/46;H04W4/70;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606 | 代理人： | 任少瑞 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 交通工具 控制 方法 裝置 設備 介質(zhì) | ||
1.一種交通工具控制方法，其特征在于，所述方法包括：
第一交通工具根據(jù)當前時刻獲取的前后方的障礙結(jié)果，從前后方的第二交通工具中確定目標交通工具，以及確定所述第一交通工具與所述目標交通工具的相對位置關系；所述障礙結(jié)果包括第一交通工具和前后方的障礙物之間的距離信息、以及所述距離信息對應的探測對象，所述探測對象包括第一交通工具上的前置超聲波測距裝置或后置超聲波測距裝置；
所述第一交通工具獲取與所述目標交通工具的藍牙配對結(jié)果，并根據(jù)所述藍牙配對結(jié)果和所述相對位置關系確定所需的運行參數(shù)；所述運行參數(shù)包括所述第一交通工具和所述目標交通工具的速度信息，或者，所述第一交通工具和所述目標交通工具之間的距離信息；所述第一交通工具的速度信息包括第一交通工具所能達到的最高速度Vmax1，所述目標交通工具的速度信息包括目標交通工具所能達到的最高速度Vmax2；
所述第一交通工具根據(jù)所述運行參數(shù)和所述相對位置關系確定當前時刻要執(zhí)行的運行操作；所述運行操作包括超車、減速、制動、保持當前時刻行駛狀態(tài)中的任一種。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述藍牙配對結(jié)果和所述相對位置關系確定所需的運行參數(shù)，包括：
若所述藍牙配對結(jié)果為配對成功，則所述第一交通工具根據(jù)所述相對位置關系確定所需的運行參數(shù)；所述相對位置關系包括所述第一交通工具在所述目標交通工具的后方，或者，所述第一交通工具在所述目標交通工具的前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一交通工具根據(jù)所述相對位置關系確定所需的運行參數(shù)，包括：
若所述第一交通工具在所述目標交通工具的后方，則所述第一交通工具確定所需的運行參數(shù)為所述第一交通工具和所述目標交通工具的速度信息；
若所述第一交通工具在所述目標交通工具的前方，則所述第一交通工具確定所需的運行參數(shù)為所述第一交通工具的速度信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述藍牙配對結(jié)果和所述相對位置關系確定所需的運行參數(shù)，包括：
若所述藍牙配對結(jié)果為配對失敗，且所述第一交通工具在所述目標交通工具的后方，則所述第一交通工具確定所需的運行參數(shù)為所述第一交通工具和所述目標交通工具之間的距離信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一交通工具根據(jù)所述運行參數(shù)和所述相對位置關系確定當前時刻要執(zhí)行的運行操作，包括：
若所述第一交通工具在所述目標交通工具的后方，則所述第一交通工具將所述Vmax1和所述Vmax2進行對比，并根據(jù)對比結(jié)果確定當前時刻要執(zhí)行的運行操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一交通工具將所述Vmax1和所述Vmax2進行對比，并根據(jù)對比結(jié)果確定當前時刻要執(zhí)行的運行操作，包括：
所述第一交通工具將所述Vmax1與所述Vmax2的差值和第一預設閾值進行對比，得到第一對比結(jié)果；
所述第一交通工具根據(jù)所述第一對比結(jié)果確定當前時刻要執(zhí)行的運行操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一交通工具根據(jù)所述第一對比結(jié)果確定當前時刻要執(zhí)行的運行操作，包括：
若所述第一對比結(jié)果為所述Vmax1與所述Vmax2的差值大于所述第一預設閾值，則所述第一交通工具確定當前時刻要執(zhí)行的運行操作為超車。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一交通工具根據(jù)所述第一對比結(jié)果確定當前時刻要執(zhí)行的運行操作，包括：
若所述第一對比結(jié)果為所述Vmax1與所述Vmax2的差值不大于所述第一預設閾值，則將所述Vmax2確定為所述第一交通工具當前時刻所能達到的最高速度Vmax1’；
所述第一交通工具根據(jù)所述Vmax1’，確定當前時刻要執(zhí)行的運行操作。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京騎勝科技有限公司，未經(jīng)北京騎勝科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010560721.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
