[發明專利]一種磁懸浮物流送瓶系統及其送瓶方法

在審

• 申請號: 202010560619.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111646216A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 賀建權;田波;張博庭;蔡大宇;曾凡云
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02;B65G47/82;B65B21/04;B65B21/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳暉

本發明公開了一種磁懸浮物流送瓶系統，包括伺服撥輪組、磁懸浮輸送軌道、第一裝盤工位、第二裝盤工位和多個用于單列運瓶并沿磁懸浮輸送軌道移動的磁懸浮動子，磁懸浮輸送軌道呈環狀，伺服撥輪組設于磁懸浮輸送軌道的一側，用于將拉絲灌封機上的瓶體傳送給磁懸浮動子，第一裝盤工位和第二裝盤工位設于磁懸浮輸送軌道的側方。還公開了一種磁懸浮物流送瓶系統的送瓶方法，包括步驟：形成單列瓶體輸送；單列進瓶；單列推瓶；推瓶機構回位；重復上述步驟，直到集瓶臺上集滿一盤瓶體數；裝盤，裝盤推送機構將集瓶臺上集滿的瓶體整體推于裝盤工位的盤體上，完成裝盤。該磁懸浮物流送瓶系統及其送瓶方法具有裝載數量穩定、倒瓶和碎瓶風險低等優點。

技術領域

本發明涉及食品、藥品包裝機械設備技術領域，尤其涉及一種磁懸浮物流送瓶系統及其送瓶方法。

背景技術

目前行業內的物流裝盤系統，小瓶基本都是采用瓶體集中輸送、集中進瓶裝盤方式，這種輸送及裝盤方式，在分瓶和輸送過程中存在倒瓶、碎瓶風險，尤其是對于安瓿小瓶，裝盤方式的劣勢顯得更為明顯。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種裝載數量穩定、倒瓶和碎瓶風險低的磁懸浮物流送瓶系統及其送瓶方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種磁懸浮物流送瓶系統，包括伺服撥輪組、磁懸浮輸送軌道、第一裝盤工位、第二裝盤工位和多個用于單列運瓶并沿磁懸浮輸送軌道移動的磁懸浮動子，所述磁懸浮輸送軌道呈環狀，所述伺服撥輪組設于磁懸浮輸送軌道的一側，用于將拉絲灌封機上的瓶體傳送給磁懸浮動子，所述第一裝盤工位和第二裝盤工位設于磁懸浮輸送軌道的側方，用于將磁懸浮動子上的單列瓶體裝入盤體或者護瓶框中。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述磁懸浮動子的外側設有一列卡瓶槽。

所述磁懸浮物流送瓶系統還包括輸盤機構，用于將第一裝盤工位和第二裝盤工位上裝滿瓶體的盤體或者護瓶框輸送至下一工位。

所述輸盤機構包括雙層軌道，上層軌道為滿盤輸送軌道，下層軌道為空盤輸送軌道，所述空盤輸送軌道用于將空盤輸送至裝框工位。

所述第一裝盤工位和第二裝盤工位的一側均設有拆框組件。

所述拆框組件與裝框工位之間設有運框車。

各所述裝盤工位與磁懸浮輸送軌道之間均設有集瓶臺，所述磁懸浮輸送軌道和集瓶臺之間設有用于將磁懸浮輸送軌道上的瓶體推至集瓶臺上的推瓶機構和能升降的進瓶護瓶板，所述集瓶臺上設有在推瓶機構推瓶時護瓶的推瓶護瓶板，所述磁懸浮物流送瓶系統還包括用于將集瓶臺上的瓶集推至裝盤工位的裝盤推送機構。

所述推瓶護瓶板滑設于集瓶臺上并能隨著瓶體的推移而平移，所述裝盤推送機構包括推瓶板和能夠升降的導軌，所述推瓶板設于導軌上并能沿著導軌移動。

所述裝盤工位設有護瓶框和升降架，所述護瓶框放置在升降架上；或者所述裝盤工位設有盤體和升降架，所述盤體放置在升降架上。

一種上述的磁懸浮物流送瓶系統的送瓶方法，包括如下步驟：

S1：形成單列瓶體輸送，伺服撥輪組將瓶體輸送到磁懸浮輸送軌道上的磁懸浮動子上，瓶體在磁懸浮動子上形成一列；

S2：單列進瓶，進瓶護瓶板下降至低位以護于集瓶臺的進瓶側，磁懸浮動子沿著磁懸浮輸送軌道移動將單列瓶體送于進瓶護瓶板的一側；

S3：單列推瓶，進瓶護瓶板上升至高位，推瓶護瓶板位于護瓶位置，推瓶機構推動單列瓶體向集瓶臺移動一個瓶體距離，其中，推瓶護瓶板隨著瓶體的移動而移動；

S4：推瓶機構回位；