[發(fā)明專利]一種磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)及其送瓶方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010560619.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111646216A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀建權(quán);田波;張博庭;蔡大宇;曾凡云
• 申請（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02;B65G47/82;B65B21/04;B65B21/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳暉

1.一種磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)，其特征在于：包括伺服撥輪組(1)、磁懸浮輸送軌道(2)、第一裝盤工位(3)、第二裝盤工位(4)和多個用于單列運瓶并沿磁懸浮輸送軌道(2)移動的磁懸浮動子(5)，所述磁懸浮輸送軌道(2)呈環(huán)狀，所述伺服撥輪組(1)設(shè)于磁懸浮輸送軌道(2)的一側(cè)，用于將拉絲灌封機(6)上的瓶體傳送給磁懸浮動子(5)，所述第一裝盤工位(3)和第二裝盤工位(4)設(shè)于磁懸浮輸送軌道(2)的側(cè)方，用于將磁懸浮動子(5)上的單列瓶體裝入盤體或者護瓶框(31)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)，其特征在于：所述磁懸浮動子(5)的外側(cè)設(shè)有一列卡瓶槽(51)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)，其特征在于：所述磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)還包括輸盤機構(gòu)(8)，用于將第一裝盤工位(3)和第二裝盤工位(4)上裝滿瓶體的盤體或者護瓶框(31)輸送至下一工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)，其特征在于：所述輸盤機構(gòu)(8)包括雙層軌道，上層軌道為滿盤輸送軌道，下層軌道為空盤輸送軌道，所述空盤輸送軌道用于將空盤輸送至裝框工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)，其特征在于：所述第一裝盤工位(3)和第二裝盤工位(4)的一側(cè)均設(shè)有拆框組件(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)，其特征在于：所述拆框組件(9)與裝框工位之間設(shè)有運框車(91)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)，其特征在于：各所述裝盤工位與磁懸浮輸送軌道(2)之間均設(shè)有集瓶臺(21)，所述磁懸浮輸送軌道(2)和集瓶臺(21)之間設(shè)有用于將磁懸浮輸送軌道(2)上的瓶體推至集瓶臺(21)上的推瓶機構(gòu)(22)和能升降的進瓶護瓶板(23)，所述集瓶臺(21)上設(shè)有在推瓶機構(gòu)(22)推瓶時護瓶的推瓶護瓶板(24)，所述磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)還包括用于將集瓶臺(21)上的瓶集推至裝盤工位的裝盤推送機構(gòu)(25)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)，其特征在于：所述推瓶護瓶板(24)滑設(shè)于集瓶臺(21)上并能隨著瓶體的推移而平移，所述裝盤推送機構(gòu)(25)包括推瓶板(251)和能夠升降的導軌(252)，所述推瓶板(251)設(shè)于導軌(252)上并能沿著導軌(252)移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)，其特征在于：所述裝盤工位設(shè)有護瓶框(31)和升降架(32)，所述護瓶框(31)放置在升降架(32)上；或者所述裝盤工位設(shè)有盤體和升降架(32)，所述盤體放置在升降架(32)上。

10.一種權(quán)利要求7至9中任一項所述的磁懸浮物流送瓶系統(tǒng)的送瓶方法，包括如下步驟：

S1：形成單列瓶體輸送，伺服撥輪組(1)將瓶體輸送到磁懸浮輸送軌道(2)上的磁懸浮動子(5)上，瓶體在磁懸浮動子(5)上形成一列；

S2：單列進瓶，進瓶護瓶板(23)下降至低位以護于集瓶臺(21)的進瓶側(cè)，磁懸浮動子(5)沿著磁懸浮輸送軌道(2)移動將單列瓶體送于進瓶護瓶板(23)的一側(cè)；

S3：單列推瓶，進瓶護瓶板(23)上升至高位，推瓶護瓶板(24)位于護瓶位置，推瓶機構(gòu)(22)推動單列瓶體向集瓶臺(21)移動一個瓶體距離，其中，推瓶護瓶板(24)隨著瓶體的移動而移動；

S4：推瓶機構(gòu)(22)回位；

S5：重復步驟S2至S4，直到集瓶臺(21)上集滿一盤瓶體數(shù)或者集滿一框瓶體數(shù)；

S6：裝盤，裝盤推送機構(gòu)(25)將集瓶臺(21)上集滿的瓶體整體推于裝盤工位的盤體或者護瓶框(31)中，完成裝盤。