[發明專利]用于控制車輛的方法、裝置、設備以及存儲介質在審
| 申請號： | 202010560480.2 | 申請日： | 2020-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN111724615A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 郝利民;曹亮 | 申請（專利權）人： | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0967 | 分類號： | G08G1/0967;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204 | 代理人： | 王達佐;馬曉亞 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 車輛 方法 裝置 設備 以及 存儲 介質 | ||
1.一種用于控制車輛的方法，包括：
獲取車輛的行駛信息；
接收基本安全消息；
根據預先訓練的目標消息判斷模型，確定所述基本安全信息是否為異常消息；
響應于確定所述基本安全消息不是異常消息，根據所述基本安全消息以及所述行駛信息，確定所述車輛的行車策略。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：
響應于確定所述基本安全消息是異常消息，丟棄所述基本安全消息。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：
響應于確定所述基本安全消息是異常消息，確定所述基本安全消息的發送者標識；
將所述發送者標識輸出。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述行駛信息包括位置信息；以及
所述方法還包括：
根據預先設置的位置信息與消息判斷模型的對應關系，從預設的消息判斷模型集合中確定出目標消息判斷模型。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述消息判斷模型集合中的消息判斷模型通過以下步驟訓練得到：
獲取歷史基本安全消息以及路網數據；
根據所述歷史基本安全消息以及所述路網數據，確定訓練樣本集合；
利用所述訓練樣本集合訓練二分類模型，得到所述消息判斷模型。
6.一種用于控制車輛的裝置，包括：
信息獲取單元，被配置成獲取車輛的行駛信息；
消息接收單元，被配置成接收基本安全消息；
消息判斷單元，被配置成根據預先訓練的目標消息判斷模型，確定所述基本安全信息是否為異常消息；
策略確定單元，被配置成響應于確定所述基本安全消息不是異常消息，根據所述基本安全消息以及所述行駛信息，確定所述車輛的行車策略。
7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述裝置還包括：
消息丟棄單元，被配置成響應于確定所述基本安全消息是異常消息，丟棄所述基本安全消息。
8.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述裝置還包括消息輸出單元，被配置成：
響應于確定所述基本安全消息是異常消息，確定所述基本安全消息的發送者標識；
將所述發送者標識輸出。
9.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述行駛信息包括位置信息；以及
所述裝置還包括模型確定單元，被配置成：
根據預先設置的位置信息與消息判斷模型的對應關系，從預設的消息判斷模型集合中確定出目標消息判斷模型。
10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述裝置還包括訓練單元，被配置成：
獲取歷史基本安全消息以及路網數據；
根據所述歷史基本安全消息以及所述路網數據，確定訓練樣本集合；
利用所述訓練樣本集合訓練二分類模型，得到所述消息判斷模型。
11.一種用于控制車輛的電子設備，包括：
至少一個處理器；以及
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-5中任一項所述的方法。
12.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-5中任一項所述的方法。
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