[發明專利]用于控制車輛的方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010560480.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111724615A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 郝利民;曹亮
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;H04W4/40
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于控制車輛的方法，包括：

獲取車輛的行駛信息；

接收基本安全消息；

根據預先訓練的目標消息判斷模型，確定所述基本安全信息是否為異常消息；

響應于確定所述基本安全消息不是異常消息，根據所述基本安全消息以及所述行駛信息，確定所述車輛的行車策略。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定所述基本安全消息是異常消息，丟棄所述基本安全消息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定所述基本安全消息是異常消息，確定所述基本安全消息的發送者標識；

將所述發送者標識輸出。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述行駛信息包括位置信息；以及

所述方法還包括：

根據預先設置的位置信息與消息判斷模型的對應關系，從預設的消息判斷模型集合中確定出目標消息判斷模型。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述消息判斷模型集合中的消息判斷模型通過以下步驟訓練得到：

獲取歷史基本安全消息以及路網數據；

根據所述歷史基本安全消息以及所述路網數據，確定訓練樣本集合；

利用所述訓練樣本集合訓練二分類模型，得到所述消息判斷模型。

6.一種用于控制車輛的裝置，包括：

信息獲取單元，被配置成獲取車輛的行駛信息；

消息接收單元，被配置成接收基本安全消息；

消息判斷單元，被配置成根據預先訓練的目標消息判斷模型，確定所述基本安全信息是否為異常消息；

策略確定單元，被配置成響應于確定所述基本安全消息不是異常消息，根據所述基本安全消息以及所述行駛信息，確定所述車輛的行車策略。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

消息丟棄單元，被配置成響應于確定所述基本安全消息是異常消息，丟棄所述基本安全消息。

8.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述裝置還包括消息輸出單元，被配置成：

響應于確定所述基本安全消息是異常消息，確定所述基本安全消息的發送者標識；

將所述發送者標識輸出。

9.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述行駛信息包括位置信息；以及

所述裝置還包括模型確定單元，被配置成：

根據預先設置的位置信息與消息判斷模型的對應關系，從預設的消息判斷模型集合中確定出目標消息判斷模型。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述裝置還包括訓練單元，被配置成：

獲取歷史基本安全消息以及路網數據；

根據所述歷史基本安全消息以及所述路網數據，確定訓練樣本集合；

利用所述訓練樣本集合訓練二分類模型，得到所述消息判斷模型。

11.一種用于控制車輛的電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-5中任一項所述的方法。

12.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-5中任一項所述的方法。