[發明專利]一種基于機器視覺的電路板pin針檢測的方法

在審

• 申請號: 202010560194.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111709937A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李鵬;陳丹
• 申請（專利權）人: 上海網鉅信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于機器視覺的電路板pin針檢測的方法，其方法包括以下步驟：A、調整相機垂直芯片上方拍照取得二維灰度圖像：相機垂直芯片上方，利用halcon采集圖像算子grab?image?async（Image，AcqHandle，?1）獲取到二維灰度圖像Image；B、對圖像進行去噪和閾值處理：根據二維圖像Image，分別進行行方向的去噪聲和閾值處理；C、對處理后的圖像計算連通域并計算連通域的個數和每個連通域的面積以及坐標。本發明能達到不借助人能實現了自動檢測芯片的pin針的目的，不僅節約了人力成本，還提高了檢測精度，降低了廢品率，提高了產品的整體質量，擴大了本產品的市場競爭力，符合企業自身的利益。

技術領域

本發明涉及電子器件檢測技術領域，具體為一種基于機器視覺的電路板pin針檢測的方法。

背景技術

近些年來，隨著科技的發展和生活水平的提高，電子芯片的生產無論從質量還是品種都在發生著質的變化，電子產品的體積越做越小，但是功能和質量卻要求越來越高，因此對電子芯片的要求也越來越高。

Pin針是芯片上常用的一種硬質合金：硬質合金具有很高的硬度、強度、耐磨性和耐腐蝕性，Pin針運用在芯片上，能很好的起到鏈接電路元器件的作用，在尖端科技領域，特別對芯片的質量要求高，因此pin針的好壞直接關系到產品的質量問題，芯片越做越小，而邏輯要求卻成倍的增加，因此芯片上的pin針通常非常小，而數量卻非常多。

在正常的生產過程中用人工的方法去識別，而人工由于受主觀因素影響，容易對匹配結果造成誤判，特別是在很小的芯片上發現pin針的問題，幾乎是肉眼不肯能達到的要求，為此，我們提出一種基于機器視覺的電路板pin針檢測的方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器視覺的電路板pin針檢測的方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機器視覺的電路板pin針檢測的方法，其方法包括以下步驟：

A、調整相機垂直芯片上方拍照取得二維灰度圖像：相機垂直芯片上方，利用halcon采集圖像算子grab-image-async（Image，AcqHandle，-1）獲取到二維灰度圖像Image；

B、對圖像進行去噪和閾值處理：根據二維圖像Image，分別進行行方向的去噪聲和閾值處理；

C、對處理后的圖像計算連通域并計算連通域的個數和每個連通域的面積以及坐標：根據所述的去噪和平滑后的圖像，通過對其進行四連通域算子處理，把pin針分為每個小的區域，并計算連通域的個數和每個連通域的面積，以及每個連通域的所在行和列的坐標位置；

D、根據個數和面積判斷是否為正常的pin針：與真實的pin針區域進行比較，首先比較個數是否相等，包括每一行每一列的個數是否相等，最后對每一個pin針進行面積比較。

優選的，所述步驟A中的AcqHandle為相機的設備號，且相機設置于安裝機構上，同時，安裝機構包括支架、活動節、橫桿和夾頭，且夾頭固定安裝于橫桿的一側，橫桿的另一側通過活動節與支架的頂部連接。

優選的，所述步驟B具體包括以下步驟：

B1、根據二維灰度圖像Image，采用中值濾波算子median-image（Image：Median，“circle”，“r”，continued）對圖像進行去掉椒鹽噪聲處理，其中Median為處理后的圖像，參數“circle”和“r”表示以半徑R=r的圓區域對圖像Image的每個像素點進行遍歷；

B2、根據二維圖像Median，用閾值算子threshold（Median，Segment，Min，Max）對圖像進行閾值分割，其中Segment是分割后得到的圖像，Min和Max分別是選取的像素點灰度值的下限和上限。