[發明專利]一種電機控制器下線自動化測試系統及方法

在審

• 申請號: 202010560021.4
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111752260A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王旭峰;褚小俊
• 申請（專利權）人: 威迪斯電機技術（蕪湖）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R19/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

本發明公開一種電機控制器下線自動化測試系統及方法，涉及控制器測試領域，包括高壓電源、主控制器、電感負載、工程機和冷卻水箱，采用電感負載代替電機負載，減小占用空間，實現在線測試，且測試效率高、噪聲小；通過控制高壓電源和低壓電源自動實現上下電邏輯，實現高壓和低壓回路各狀態參數的完整測試，能夠控制被測控制器主被動放電，測試更高效全面。

技術領域

本發明涉及控制器測試領域，具體涉及一種電機控制器下線自動化測試系統及方法。

背景技術

電機控制器本身包含的部件和類型較多，有金屬和非金屬結構件、功率半導體器件、各類電子元器件、傳感器件以及軟件控制單元，其測試相對較復雜，傳統的測試方法難以完整測試電機控制器各狀態參數；

傳統的電機控制器測試技術通常采用電機負載，測試環境需要臺架、測功負載電機、冷卻水箱等，占用空間大，電機控制器無法實現在線測試，且測試效率低、噪聲大、人為因素帶來的問題多。

而且傳統的電機控制器測試方法大多不能實現高壓和低壓回路各狀態參數的完整測試，不具備主被動放電等功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機控制器下線自動化測試系統及方法，采用電感負載代替電機負載，減小占用空間，實現在線測試，且測試效率高、噪聲小；通過控制高壓電源和低壓電源自動實現上下電邏輯，實現高壓和低壓回路各狀態參數的完整測試，能夠控制被測控制器主被動放電，測試更高效全面。

一種電機控制器下線自動化測試系統，包括高壓電源、主控制器、電感負載、工程機和冷卻水箱；

所述高壓電源與被測控制器的電源端連接，高壓電源的電源線上設有母線電壓傳感器，且連接線路上還設有母線電流傳感器；

所述電感負載與被測控制器的三相輸出端連接，且三相線路上分別設有W相電流傳感器、V相電流傳感器和U相電流傳感器；

所述工程機通過CAN通訊與主控制器和被測控制器連接，且工程機通過AC/DC變換器連接V市電，所述AC/DC變換器上設有變換器電壓傳感器；

所述主控制器與被測控制器連接，且二者之間還設有直流電機和旋轉變壓器，所述主控制器還與母線電流傳感器、W相電流傳感器、V相電流傳感器、U相電流傳感器、母線電壓傳感器和變換器電壓傳感器連接，所述冷卻水箱與主控制器連接。

優選的，所述工程機還連接至人機交互端。

優選的，應用于一種電機控制器下線自動化測試系統的測試方法，其特征在于：包括如下步驟：

一、負載電流控制采用id＝控制，在旋變°、°、°三個位置給定峰值扭矩指令分別使被測控制器的U、V、W端輸出最大電流；

二、主控制器通過母線電壓傳感器和變換器電壓傳感器檢測被測控制器直流端電壓下降時間和幅值，并分兩段分別實現被測控制器的被動和主動放電功能；

三、主控制器通過W相電流傳感器、V相電流傳感器和U相電流傳感器實時采樣被測控制器的U、V、W三相輸出端的電流值，同時與標準值做比較，以判定并區分實際電流偏差或被測控制器電流采樣回路偏差問題；

優選的，測試過程及結果自動記錄并保存，包括測試人員信息和產品信息，且所有信息上傳MES系統。

優選的，所述主控制器配置識別二維碼的攝像頭，所述被測控制器信息通過二維碼自動掃描連接主控制器，由主控制器自動選取對應的測試程序并自動燒錄。

優選的，所述被測控制器還連接電壓電源，且連接線路上還設有低壓電流傳感器，所述低壓電流傳感器也與主控制器連接。