[發明專利]一種電機控制器下線自動化測試系統及方法在審
| 申請號： | 202010560021.4 | 申請日： | 2020-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN111752260A | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發明（設計）人： | 王旭峰;褚小俊 | 申請（專利權）人： | 威迪斯電機技術（蕪湖）有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02;G01R19/00 |
| 代理公司： | 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138 | 代理人： | 項磊 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市弋江區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 控制器 下線 自動化 測試 系統 方法 | ||
1.一種電機控制器下線自動化測試系統，其特征在于，包括高壓電源(101)、主控制器(102)、電感負載(103)、工程機(105)和冷卻水箱(106)；
所述高壓電源(101)與被測控制器(107)的電源端連接，高壓電源(101)的電源線上設有母線電壓傳感器(206)，且連接線路上還設有母線電流傳感器(201)；
所述電感負載(103)與被測控制器(107)的三相輸出端連接，且三相線路上分別設有W相電流傳感器(202)、V相電流傳感器(203)和U相電流傳感器(204)；
所述工程機(105)通過CAN通訊與主控制器(102)和被測控制器(107)連接，且工程機(105)通過AC/DC變換器(104)連接220V市電(109)，所述AC/DC變換器(104)上設有變換器電壓傳感器(207)；
所述主控制器(102)與被測控制器(107)連接，且二者之間還設有直流電機(208)和旋轉變壓器(209)，所述主控制器(102)還與母線電流傳感器(201)、W相電流傳感器(202)、V相電流傳感器(203)、U相電流傳感器(204)、母線電壓傳感器(206)和變換器電壓傳感器(207)連接，所述冷卻水箱(106)與主控制器(102)連接。
2.根據權利要求1所述的一種電機控制器下線自動化測試系統及方法，其特征在于：所述工程機(105)還連接至人機交互端(108)。
3.應用于權利要求1所所述的一種電機控制器下線自動化測試系統的測試方法，其特征在于：包括如下步驟：
一、負載電流控制采用id＝0控制，在旋變30°、150°、270°三個位置給定峰值扭矩指令分別使被測控制器(107)的U、V、W端輸出最大電流；
二、主控制器(102)通過母線電壓傳感器(206)和變換器電壓傳感器(207)檢測被測控制器(107)直流端電壓下降時間和幅值，并分兩段分別實現被測控制器(107)的被動和主動放電功能；
三、主控制器(102)通過W相電流傳感器(202)、V相電流傳感器(203)和U相電流傳感器(204)實時采樣被測控制器(107)的U、V、W三相輸出端的電流值，同時與標準值做比較，以判定并區分實際電流偏差或被測控制器電流采樣回路偏差問題。
4.根據權利要求3所述的一種電機控制器下線自動化測試方法，其特征在于：測試過程及結果自動記錄并保存，包括測試人員信息和產品信息，且所有信息上傳MES系統。
5.根據權利要求3所述的一種電機控制器下線自動化測試方法，其特征在于：所述主控制器(102)配置識別二維碼的攝像頭，所述被測控制器(107)信息通過二維碼自動掃描連接主控制器(102)，由主控制器(102)自動選取對應的測試程序并自動燒錄。
6.根據權利要求1所述的一種電機控制器下線自動化測試系統，其特征在于：所述被測控制器(107)還連接電壓電源(210)，且連接線路上還設有低壓電流傳感器(205)，所述低壓電流傳感器(205)也與主控制器(102)連接。
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