[發明專利]一種貨物運輸裝車系統

在審

• 申請號: 202010559943.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111747348A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 楊靜;黃煒煥;陳煜;張洪勛;林仁興;林啟盛;譚魯民
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/06;B66F17/00
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

本發明涉及工業搬運車輛技術領域，尤其涉及的是一種貨物運輸裝車系統，包括貨叉架、行走小車和推拉裝置，其中行走小車包含底盤、驅動裝置和防脫軌裝置，防脫軌裝置包含電缸，該電缸用于驅動底盤設有的夾爪機構夾扣導軌防止軌道輪脫離導軌；推拉裝置包含：一支撐門架，其固定在底盤上；一舉升門架，其位于底盤上，包含設在底部的滾輪組和可升降的連接架，連接架與貨叉架固定；以及至少一個剪刀連桿機構和驅動剪刀連桿機構伸縮的第一油缸，剪刀連桿機構用于連接支撐門架和舉升門架。本發明利用骨架型行走小車搭載推拉裝置控制貨叉架的伸縮，實現貨物裝車運輸，車輛體積小，搬運效率高。

技術領域

本發明涉及工業搬運車輛技術領域，尤其涉及的是一種貨物運輸裝車系統。

背景技術

在生產車間內，對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業一般通過操作人員駕駛著搬運車輛進行轉運，而現有搬運車輛對于托盤貨物搬運存在有以下缺陷：(1)車輛體積大，結構復雜；(2)通過車輛進退控制貨叉進入和退出托盤，需要較多的動力和車輛騰挪空間；(3)需要多次調整車輛，控制貨叉進入托盤位置，保證托盤受力均勻不側傾，操作繁瑣費時；(4)難以精確控制貨物擺放位置；(5)貨叉貨物較重時，有翻車危險，運行時安全性不高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種貨物運輸裝車系統。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：

一種貨物運輸裝車系統，包含：

一貨叉架；

一行走小車，其包含底盤、驅動裝置和防脫軌裝置，底盤設有軌道輪，軌道輪落在一導軌上，軌道輪連接驅動裝置，防脫軌裝置包含電缸，該電缸用于驅動底盤設有的夾爪機構夾扣導軌防止軌道輪脫離導軌；

一個或多個的推拉裝置，一個推拉裝置包含：

一支撐門架，其固定在底盤上；

一舉升門架，其位于底盤上，包含設在底部的滾輪組和可升降的連接架，連接架與貨叉架固定；以及

至少一個剪刀連桿機構和驅動剪刀連桿機構伸縮的第一油缸，剪刀連桿機構用于連接支撐門架和舉升門架。

優選的，該貨叉架包含叉架，叉架上設有多個可收放的叉桿機構，一個叉桿機構包含一桿體和一第二油缸，第二油缸一端連接叉架，第二油缸另一端連接桿體末端，桿體靠近末端處與叉架底部鉸接，第二油缸用于驅動桿體繞叉架轉動。

優選的，該推拉裝置的推拉方向和行走小車行進方向垂直。

優選的，該底盤上推拉裝置的側面設有側臂夾緊機構。

優選的，該底盤設有線纜張緊裝置，其包含支座總成、聯軸器和線輥，支座總成通過聯軸器連接線輥，支座總成與軌道輪輪軸帶傳動連接。

優選的，該底盤為矩形框體，支撐門架和舉升門架分別相對設在底盤兩條正對邊框上。

優選的，該支撐門架和舉升門架之間的底盤設有支撐滾輪組的支板。

優選的，該夾爪機構包含左夾臂，左夾臂中部與底盤鉸接，左夾臂上部連接第一連桿一端，第一連桿另一端連接滑塊，滑塊另一側設有與左夾臂和第一連桿對稱的右夾臂和第二連桿，滑塊連接電缸且可在電缸或油缸帶動下上下滑動。

優選的，該第一油缸一端鉸接支撐門架，另一端連接剪刀連桿機構。

優選的，該驅動裝置包含減速電機，減速電機用于行走小車制動。

通過采用上述的技術方案，本發明的有益效果是：

1、本發明利用骨架型行走小車搭載推拉裝置控制貨叉架的伸縮，實現貨物裝車運輸，車輛體積小，結構簡單。