[發明專利]一種貨物運輸裝車系統

在審

• 申請號: 202010559943.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111747348A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 楊靜;黃煒煥;陳煜;張洪勛;林仁興;林啟盛;譚魯民
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/06;B66F17/00
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

1.一種貨物運輸裝車系統，其特征在于，包含：

一貨叉架；

一行走小車，其包含底盤、驅動裝置和防脫軌裝置，底盤設有軌道輪，軌道輪落在一導軌上，軌道輪連接驅動裝置，防脫軌裝置包含電缸，該電缸用于驅動底盤設有的夾爪機構夾扣導軌防止軌道輪脫離導軌；

一個或多個的推拉裝置，一個推拉裝置包含：

一支撐門架，其固定在底盤上；

一舉升門架，其位于底盤上，包含設在底部的滾輪組和可升降的連接架，連接架與貨叉架固定；以及

至少一個剪刀連桿機構和驅動剪刀連桿機構伸縮的第一油缸，剪刀連桿機構用于連接支撐門架和舉升門架。

2.根據權利要求1所述的貨物運輸裝車系統，其特征在于：該貨叉架包含叉架，叉架上設有多個可收放的叉桿機構，一個叉桿機構包含一桿體和一第二油缸，第二油缸一端連接叉架，第二油缸另一端連接桿體末端，桿體靠近末端處與叉架底部鉸接，第二油缸用于驅動桿體繞叉架轉動。

3.根據權利要求1所述的貨物運輸裝車系統，其特征在于：該推拉裝置的推拉方向和行走小車行進方向垂直。

4.根據權利要求1所述的貨物運輸裝車系統，其特征在于：該底盤上推拉裝置的側面設有側臂夾緊機構。

5.根據權利要求1所述的貨物運輸裝車系統，其特征在于：該底盤設有線纜張緊裝置，其包含支座總成、聯軸器和線輥，支座總成通過聯軸器連接線輥，支座總成與軌道輪輪軸帶傳動連接。

6.根據權利要求1所述的貨物運輸裝車系統，其特征在于：該底盤為矩形框體，支撐門架和舉升門架分別相對設在底盤兩條正對邊框上。

7.根據權利要求6所述的貨物運輸裝車系統，其特征在于：該支撐門架和舉升門架之間的底盤設有支撐滾輪組的支板。

8.根據權利要求1所述的貨物運輸裝車系統，其特征在于：該夾爪機構包含左夾臂，左夾臂中部與底盤鉸接，左夾臂上部連接第一連桿一端，第一連桿另一端連接滑塊，滑塊另一側設有與左夾臂和第一連桿對稱的右夾臂和第二連桿，滑塊連接電缸且可在電缸或油缸帶動下上下滑動。

9.根據權利要求1所述的貨物運輸裝車系統，其特征在于：該第一油缸一端鉸接支撐門架，另一端連接剪刀連桿機構。

10.根據權利要求1所述的貨物運輸裝車系統，其特征在于：該驅動裝置包含減速電機，減速電機用于行走小車制動。