[發(fā)明專利]一種地面防水卷材鋪裝放料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010559924.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN111677206B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐勝杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇壹利特機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): E04D15/06
• 分類號(hào): E04D15/06;E04B1/66;E02D31/00;E21D11/38
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明提供一種地面防水卷材鋪裝放料機(jī)器人，包括后支架以及設(shè)置在后支架正前方的前支架，所述前支架與后支架之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝套軸、第一導(dǎo)向筒、出氣收卷組件以及第二導(dǎo)向筒，所述套軸設(shè)在第一導(dǎo)向筒右上側(cè)，所述第一導(dǎo)向筒下側(cè)安裝出氣收卷組件且出氣收卷組件的兩端分別從前支架前端以及后支架后端延伸出，所述出氣收卷組件右下側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向筒且第二導(dǎo)向筒安裝在套軸下側(cè)，所述前支架右端固定橫板且橫板與后支架右端面貼合，所述橫板上端固定加熱風(fēng)機(jī)且加熱風(fēng)機(jī)通過(guò)管道與出氣收卷組件連通，所述后支架以及前支架左下端均固定萬(wàn)向輪且萬(wàn)向輪設(shè)在出氣收卷組件左下側(cè)，所述橫板下端固定伸縮壓板組件，本發(fā)明擴(kuò)大了使用范圍，改善了壓合效果，使用效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種地面防水卷材鋪裝放料機(jī)器人，屬于防水卷材鋪裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

防水卷材主要是用于建筑墻體、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋場(chǎng)等處，起到抵御外界雨水、地下滲漏的一種可卷曲成卷狀的柔性建材產(chǎn)品，作為工程基礎(chǔ)與建筑之間無(wú)滲漏連接，是整個(gè)工程防水的第一道屏障，對(duì)整個(gè)工程起著至關(guān)重要的作用。

中國(guó)專利公開號(hào)為CN108439024A的一種防水卷材鋪貼裝置中公開了可以實(shí)現(xiàn)冷貼和熱敷兩種功能的機(jī)構(gòu)，通過(guò)碾壓輥、平順卷材輥以及防起泡輥將防水卷材壓合在地面上，但是該設(shè)備放置在地面上時(shí)，碾壓輥、平順卷材輥以及防起泡輥與地面的距離固定，只能對(duì)一種厚度的防水卷材進(jìn)行鋪設(shè)，使用范圍窄。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種地面防水卷材鋪裝放料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本發(fā)明擴(kuò)大了使用范圍，改善了壓合效果，使用效果好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種地面防水卷材鋪裝放料機(jī)器人，包括后支架以及設(shè)置在后支架正前方的前支架，所述前支架與后支架之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝套軸、第一導(dǎo)向筒、出氣收卷組件以及第二導(dǎo)向筒，所述套軸設(shè)在第一導(dǎo)向筒右上側(cè)，所述第一導(dǎo)向筒下側(cè)安裝出氣收卷組件且出氣收卷組件的兩端分別從前支架前端以及后支架后端延伸出，所述出氣收卷組件右下側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向筒且第二導(dǎo)向筒安裝在套軸下側(cè)，所述前支架右端固定橫板且橫板與后支架右端面貼合，所述橫板上端固定加熱風(fēng)機(jī)且加熱風(fēng)機(jī)通過(guò)管道與出氣收卷組件連通，所述后支架以及前支架左下端均固定萬(wàn)向輪且萬(wàn)向輪設(shè)在出氣收卷組件左下側(cè)，所述橫板下端固定伸縮壓板組件。

進(jìn)一步地，所述伸縮壓板組件包括固定在橫板下端的固定板，所述固定板下端套裝活動(dòng)框且延伸至活動(dòng)框內(nèi)部，所述固定板下端與活動(dòng)框內(nèi)部底端之間設(shè)有彈簧，所述活動(dòng)框下端固定壓板。

進(jìn)一步地，所述橫板下端左右對(duì)稱固定兩個(gè)繩帶，兩個(gè)所述繩帶遠(yuǎn)離橫板的端部均固定彈簧扣，所述活動(dòng)框上端左右對(duì)稱固定兩個(gè)半圓環(huán)，兩個(gè)所述彈簧扣分別卡裝在兩個(gè)半圓環(huán)上。

進(jìn)一步地，所述壓板下端面左部為圓弧面且下端面右部為水平面。

進(jìn)一步地，所述出氣收卷組件包括空心管，所述空心管后端貫穿后支架且空心管后端面與后支架后端面平齊，所述空心管前端固定側(cè)管，所述側(cè)管貫穿前支架且側(cè)管前端通過(guò)軟管與加熱風(fēng)機(jī)的出氣端連接，所述空心管右端沿著空心管軸線方向等距開設(shè)至少兩個(gè)排氣孔。

進(jìn)一步地，所述出氣收卷組件后端固定皮帶傳動(dòng)組件，所述皮帶傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后支架后端的第一帶輪以及第二帶輪，所述第二帶輪中心位置固定轉(zhuǎn)軸且轉(zhuǎn)軸貫穿后支架并與第一導(dǎo)向筒固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與后支架通過(guò)軸承連接，所述第一帶輪設(shè)在空心管前端，所述第一帶輪與第二帶輪之間通過(guò)皮帶連接，所述第一帶輪內(nèi)部開設(shè)通槽，所述空心管后端與通槽對(duì)應(yīng)位置開設(shè)連接槽，所述通槽內(nèi)部設(shè)有插桿且插桿延伸至連接槽內(nèi)部，所述連接槽的橫截面與通槽的橫截面相同。

進(jìn)一步地，所述前支架前端固定L形板，所述L形板上端開設(shè)螺紋孔且螺紋孔內(nèi)部貫穿設(shè)置緊固螺栓，所述側(cè)管環(huán)形側(cè)端開設(shè)用于與緊固螺栓配合連接的盲孔，所述側(cè)管與軟管之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭固定在L形板下端。