[發(fā)明專利]一種地面防水卷材鋪裝放料機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010559924.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111677206B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐勝杰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇壹利特機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: E04D15/06
• 分類號: E04D15/06;E04B1/66;E02D31/00;E21D11/38
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種地面防水卷材鋪裝放料機(jī)器人，其特征在于：包括后支架（1）以及設(shè)置在后支架（1）正前方的前支架（11），所述前支架（11）與后支架（1）之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝套軸（2）、第一導(dǎo)向筒（3）、出氣收卷組件（4）以及第二導(dǎo)向筒（5），所述套軸（2）設(shè)在第一導(dǎo)向筒（3）右上側(cè)，所述第一導(dǎo)向筒（3）下側(cè)安裝出氣收卷組件（4）且出氣收卷組件（4）的兩端分別從前支架（11）前端以及后支架（1）后端延伸出，所述出氣收卷組件（4）右下側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向筒（5）且第二導(dǎo)向筒（5）安裝在套軸（2）下側(cè)，所述前支架（11）右端固定橫板（7）且橫板（7）與后支架（1）右端面貼合，所述橫板（7）上端固定加熱風(fēng)機(jī)（8）且加熱風(fēng)機(jī)（8）通過管道與出氣收卷組件（4）連通，所述后支架（1）以及前支架（11）左下端均固定萬向輪（31）且萬向輪（31）設(shè)在出氣收卷組件（4）左下側(cè)，所述橫板（7）下端固定伸縮壓板組件（6）；

所述出氣收卷組件（4）包括空心管（41），所述空心管（41）后端貫穿后支架（1）且空心管（41）后端面與后支架（1）后端面平齊，所述空心管（41）前端固定側(cè)管（42），所述側(cè)管（42）貫穿前支架（11）且側(cè)管（42）前端通過軟管（44）與加熱風(fēng)機(jī)（8）的出氣端連接，所述空心管（41）右端沿著空心管（41）軸線方向等距開設(shè)至少兩個(gè)排氣孔（411）；

所述伸縮壓板組件（6）包括固定在橫板（7）下端的固定板（61），所述固定板（61）下端套裝活動(dòng)框（63）且延伸至活動(dòng)框（63）內(nèi)部，所述固定板（61）下端與活動(dòng)框（63）內(nèi)部底端之間設(shè)有彈簧（62），所述活動(dòng)框（63）下端固定壓板（64）；

所述橫板（7）下端左右對稱固定兩個(gè)繩帶（65），兩個(gè)所述繩帶（65）遠(yuǎn)離橫板（7）的端部均固定彈簧扣，所述活動(dòng)框（63）上端左右對稱固定兩個(gè)半圓環(huán)，兩個(gè)所述彈簧扣分別卡裝在兩個(gè)半圓環(huán)上；所述壓板（64）下端面左部為圓弧面且下端面右部為水平面；

通過壓板（64）對不同厚度的防水卷材進(jìn)行擠壓時(shí)，壓板（64）以及活動(dòng)框（63）能夠根據(jù)防水卷材的厚度相對固定板（61）上下移動(dòng)，且彈簧（62）的設(shè)計(jì)使壓板（64）能夠保證與防水卷材貼合且對防水卷材有向下的作用力，便于防水卷材與地面的穩(wěn)定粘接；通過彈簧扣以及半圓環(huán)實(shí)現(xiàn)繩帶（65）與活動(dòng)框（63）的固定連接，從而對活動(dòng)框（63）的下極限位置進(jìn)行限定，避免活動(dòng)框（63）從固定板（61）底部脫落，壓板（64）下端面左部為圓弧面且下端面右部為水平面，便于將貼合在地面上的防水卷材推平，避免出現(xiàn)褶皺；

所述前支架（11）前端固定L形板（451），所述L形板（451）上端開設(shè)螺紋孔且螺紋孔內(nèi)部貫穿設(shè)置緊固螺栓（45），所述側(cè)管（42）環(huán)形側(cè)端開設(shè)用于與緊固螺栓（45）配合連接的盲孔（46），所述側(cè)管（42）與軟管（44）之間通過旋轉(zhuǎn)接頭（43）連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭（43）固定在L形板（451）下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面防水卷材鋪裝放料機(jī)器人，其特征在于：所述出氣收卷組件（4）后端固定皮帶傳動(dòng)組件（9），所述皮帶傳動(dòng)組件（9）包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后支架（1）后端的第一帶輪（91）以及第二帶輪（93），所述第二帶輪（93）中心位置固定轉(zhuǎn)軸且轉(zhuǎn)軸貫穿后支架（1）并與第一導(dǎo)向筒（3）固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與后支架（1）通過軸承連接，所述第一帶輪（91）設(shè)在空心管（41）前端，所述第一帶輪（91）與第二帶輪（93）之間通過皮帶（92）連接，所述第一帶輪（91）內(nèi)部開設(shè)通槽，所述空心管（41）后端與通槽對應(yīng)位置開設(shè)連接槽（48），所述通槽內(nèi)部設(shè)有插桿（47）且插桿（47）延伸至連接槽（48）內(nèi)部，所述連接槽（48）的橫截面與通槽的橫截面相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面防水卷材鋪裝放料機(jī)器人，其特征在于：所述套軸（2）包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后支架（1）前端的第一圓柱體，所述第一圓柱體前端鉸接第二圓柱體，所述前支架（11）上端右部位置安裝卡板，所述前支架（11）上端右部位置開設(shè)第一半圓槽，所述卡板下端與第一半圓槽對應(yīng)位置開設(shè)第二半圓槽，所述第二圓柱體設(shè)置在第一半圓槽與第二半圓槽構(gòu)成的圓槽內(nèi)部，所述卡板左端與前支架（11）左端鉸接且卡板右端與前支架（11）右端通過鎖定件鎖定連接。