[發明專利]一種觸摸按鍵檢測設備及方法在審
| 申請號： | 202010559903.9 | 申請日： | 2020-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN111865289A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 周立功;陳逢壇;楊冠寧 | 申請（專利權）人： | 深圳市周立功單片機有限公司 |
| 主分類號： | H03K17/96 | 分類號： | H03K17/96 |
| 代理公司： | 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陳照輝 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 觸摸 按鍵 檢測 設備 方法 | ||
1.一種觸摸按鍵檢測設備，其特征在于，包括主處理模塊和觸摸按鍵模塊，所述觸摸按鍵模塊包括外部電容、觸摸電極和充放電電阻，其中：
所述外部電容一端電連接主處理模塊的第一輸入輸出引腳，另一端接地；
所述觸摸電極電連接主處理模塊的第二輸入輸出引腳；
所述充放電電阻的兩端分別電連接主處理模塊的第一輸入輸出引腳和第二輸入輸出引腳；
所述主處理模塊對外部電容進行充放電控制，通過ADC模塊檢測所述第一輸入輸出引腳的電壓數據，所述主處理模塊基于所述電壓數據確定觸摸電極的觸摸檢測結果。
2.根據權利要求1所述的一種觸摸按鍵檢測設備，其特征在于，所述一種觸摸按鍵檢測設備還包括狀態反饋收發器，所述狀態反饋收發器電連接于所述主處理模塊的數據收發接口，用于與外界終端進行通信連接。
3.根據權利要求1所述的一種觸摸按鍵檢測設備，其特征在于，所述一種觸摸按鍵檢測設備還包括可調控制參數的線性馬達，所述主處理模塊電連接于所述線性馬達的馬達驅動器，所述主處理模塊通過所述馬達驅動器對線性馬達的控制參數進行調整。
4.一種觸摸按鍵檢測方法，應用于如權利要求1-3任一項所述的一種觸摸按鍵檢測設備，其特征在于，包括：
基于對外部電容的充放電控制，通過ADC模塊對第一輸入輸出引腳的電壓進行檢測，得到電壓數據；
基于所述電壓數據相對于上一個采樣值的變化情況，對電壓數據進行濾波更新，得到本次的采樣值；
根據本次的采樣值和基準值的比較結果，對所述基準值進行更新；
根據本次的采樣值和所述基準值確定觸摸電極的觸摸檢測結果。
5.根據權利要求4所述的觸摸按鍵檢測方法，其特征在于，所述基于對外部電容的充放電控制，通過ADC模塊對第一輸入輸出引腳的電壓進行檢測，得到電壓數據，包括：
配置第一輸入輸出引腳和第二輸入輸出引腳為輸出模式，控制第一輸入輸出引腳的輸出電壓為VDD，第二輸入輸出引腳的輸出電壓為VSS；
配置第一輸入輸出引腳和第二輸入輸出引腳為輸入模式，通過ADC模塊對第一輸入輸出引腳的電壓進行檢測，得到電壓數據。
6.根據權利要求4所述的觸摸按鍵檢測方法，其特征在于，所述基于所述電壓數據相對于上一個采樣值的變化情況，對電壓數據進行濾波更新，得到本次的采樣值，包括：
判斷所述電壓數據相對于上一個采樣值的變化方向是否一致；
若所述變化方向不一致，則將濾波計數器和濾波系數重置；
若所述變化方向一致，則根據電壓數據相對于上一個采樣值的變化幅度更新濾波計數器的累計數，并在濾波計數器的累計數達到計數閾值時，增大所述濾波系數；
根據所述電壓數據和所述濾波系數計算本次的采樣值。
7.根據權利要求6所述的觸摸按鍵檢測方法，其特征在于，所述根據所述電壓數據和所述濾波系數計算本次的采樣值，包括：
判斷所述電壓數據是否小于上一個采樣值；
若所述電壓數據小于上一個采樣值，則確定本次的采樣值為：Yn＝Yn-1-(Yn-1-Xn)×a/C，其中，Yn為本次的采樣值，Yn-1為上一個采樣值，Xn為電壓數據，a為濾波系數，C為系數端點值，并且所述濾波系數小于所述系數端點值；
若所述電壓數據大于或等于上一個采樣值，則確定本次的采樣值為：Yn＝Yn-1+(Xn-Yn-1)×a/C。
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