[發明專利]一種觸摸按鍵檢測設備及方法在審
| 申請號： | 202010559903.9 | 申請日： | 2020-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN111865289A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 周立功;陳逢壇;楊冠寧 | 申請（專利權）人： | 深圳市周立功單片機有限公司 |
| 主分類號： | H03K17/96 | 分類號： | H03K17/96 |
| 代理公司： | 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陳照輝 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 觸摸 按鍵 檢測 設備 方法 | ||
本申請實施例公開了一種觸摸按鍵檢測設備及方法。本申請實施例提供的技術方案通過主處理模塊對外部電容進行充放電控制，先對外部電容充電，對觸摸電極的等效電容放電，然后控制外部電容對觸摸電極的等效電容進行充電，使外部電容達到平衡電壓，并通過ADC模塊檢測在外部電容達到平衡電壓時第一輸入輸出引腳的電壓數據，根據該電壓數據可確定觸摸電極的觸摸檢測結果，減少現有技術中對定時器時鐘精度的依賴，有效提高對按鍵觸摸狀態判斷的準確度。
技術領域
本申請實施例涉及觸摸按鍵技術領域，尤其涉及一種觸摸按鍵檢測設備及方法。
背景技術
隨著技術的發展，觸摸技術應用在汽車方面也越來越多，比如門把手、天窗、空調面板等，高端的車型一般都使用觸摸的方式來實現控制。
目前常用的觸摸控制原理是電容檢測原理，實現方案主要有使用單個微控制單元(Microcontroller Unit，MCU)充放電時間計數的方案和MCU加電容傳感器的方案，直接檢測觸摸電極系統電容和等效電容的充放電時間，根據充放電時間的不同判斷觸摸按鍵是否被按下。
但是上述基于單個MCU電容充放電時間計數的觸摸控制模塊對定時器時鐘精度要求較高，容易出現按鍵觸摸狀態判斷失誤的情況。
發明內容
本申請實施例提供一種觸摸按鍵檢測設備及方法，以提高按鍵觸摸狀態判斷的準確度。
在第一方面，本申請實施例提供了一種觸摸按鍵檢測設備，包括主處理模塊和觸摸按鍵模塊，所述觸摸按鍵模塊包括外部電容、觸摸電極和充放電電阻，其中：
所述外部電容一端電連接主處理模塊的第一輸入輸出引腳，另一端接地；
所述觸摸電極電連接主處理模塊的第二輸入輸出引腳；
所述充放電電阻的兩端分別電連接主處理模塊的第一輸入輸出引腳和第二輸入輸出引腳；
所述主處理模塊對外部電容進行充放電控制，通過ADC模塊檢測所述第一輸入輸出引腳的電壓數據，所述主處理模塊基于所述電壓數據確定觸摸電極的觸摸檢測結果。
進一步的，所述一種觸摸按鍵檢測設備還包括狀態反饋收發器，所述狀態反饋收發器電連接于所述主處理模塊的數據收發接口，用于與外界終端進行通信連接。
進一步的，所述一種觸摸按鍵檢測設備還包括可調控制參數的線性馬達，所述主處理模塊電連接于所述線性馬達的馬達驅動器，所述主處理模塊通過所述馬達驅動器對線性馬達的控制參數進行調整。
在第二方面，本申請實施例提供了一種觸摸按鍵檢測方法，應用于如第一方面所述的一種觸摸按鍵檢測設備，包括：
基于對外部電容的充放電控制，通過ADC模塊對第一輸入輸出引腳的電壓進行檢測，得到電壓數據；
基于所述電壓數據相對于上一個采樣值的變化情況，對電壓數據進行濾波更新，得到本次的采樣值；
根據本次的采樣值和基準值的比較結果，對所述基準值進行更新；
根據本次的采樣值和所述基準值確定觸摸電極的觸摸檢測結果。
進一步的，所述基于對外部電容的充放電控制，通過ADC模塊對第一輸入輸出引腳的電壓進行檢測，得到電壓數據，包括：
配置第一輸入輸出引腳和第二輸入輸出引腳為輸出模式，控制第一輸入輸出引腳的輸出電壓為VDD，第二輸入輸出引腳的輸出電壓為VSS；
配置第一輸入輸出引腳和第二輸入輸出引腳為輸入模式，通過ADC模塊對第一輸入輸出引腳的電壓進行檢測，得到電壓數據。
進一步的，所述基于所述電壓數據相對于上一個采樣值的變化情況，對電壓數據進行濾波更新，得到本次的采樣值，包括：
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