[發明專利]一種全自動微鉆研磨機

在審

• 申請號: 202010559867.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111805310A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王俊鋒;莫樹輝;李政
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24;B24B37/00;B24B37/27;B24B37/34;B24B41/06;B24B41/02;B24B49/12;B24B47/22;B24B51/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 龍栢強

本發明涉及PCB微鉆刀具制造設備技術領域，尤其是指一種全自動微鉆研磨機，其包括工作臺、送料機構、夾頭機構、研磨面檢測機構、研磨機構、夾持機構、刀面檢測機構和微鉆環套校正機構。本申請的全自動微鉆研磨機能實現全自動化地對微鉆進行研磨處理，不需要人工的參與，大大地降低了人力成本，提高了生產的效率。而且不存在人工操作的誤差，提高了微鉆的良品率。

技術領域

本發明涉及PCB微鉆刀具制造設備技術領域，尤其是指一種全自動微鉆研磨機。

背景技術

電路板在進行電子元件配置之前需在電路板的板梯上間隔設置多個穿孔，穿孔用于安裝各電子元件。現在市場上一般采用微鉆對電路板進行穿孔的加工，微鉆使用一段時間后，微鉆的刃部會逐漸鈍化甚至會出現斷裂，造成加工的不便及誤差。當微鉆的刃部出現鈍化時，使用者會將微鉆取下并對微鉆的刃部進行研磨，使得微鉆的刃部恢復鋒利，保證微鉆能順利地對電路板進行穿孔的加工。

傳統的微鉆研磨大多采用手工操作模式，或者采用半手工半機械加工的模式，傳統的微鉆研磨模式的人力成本高，生產效率低。而且由于存在人工的操作，容易產生人工操作的誤差，導致微鉆的良品率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種全自動微鉆研磨機，該全自動微鉆研磨機能實現全自動化地對微鉆進行研磨處理，不需要人工的參與，大大地降低了人力成本，提高了生產的效率。而且不存在人工操作的誤差，提高了微鉆的良品率。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種全自動微鉆研磨機，其包括工作臺、送料機構、夾頭機構、研磨面檢測機構、研磨機構、夾持機構、刀面檢測機構和微鉆環套校正機構；所述送料機構包括輸送機構和機械手移載機構，輸送機構設置于工作臺并用于將裝有多支微鉆的料盒輸送至機械手移載機構，機械手移載機構設置于工作臺并用于將輸送機構所輸送的微鉆移送至夾頭機構；所述夾頭機構設置于工作臺并用于將機械手移載機構所移送的微鉆夾緊，所述夾頭機構也用于旋轉微鉆以調節微鉆研磨面的位置，研磨面檢測機構設置于工作臺并用于對夾頭機構所夾緊的微鉆進行研磨面檢測處理，所述夾頭機構也用于將微鉆移送至研磨機構；所述夾持機構設置于工作臺并用于抵觸夾頭機構所夾緊的微鉆；所述研磨機構設置于工作臺并用于對夾頭機構所夾緊的微鉆進行研磨處理；所述刀面檢測機構設置于工作臺并用于對研磨機構所研磨處理后的微鉆進行刀面檢測處理；機械手移載機構也用于將刀面檢測機構所刀面檢測處理后的微鉆移送至微鉆環套校正機構，微鉆環套校正機構設置于工作臺并用于對刀面檢測機構所刀面檢測處理后的微鉆進行微鉆環套校正處理；機械手移載機構也用于將微鉆環套校正機構所校正處理后的微鉆移送回輸送機構所輸送的料盒上。

進一步地，所述夾頭機構包括夾頭、夾頭套、夾頭夾緊驅動機構、夾頭旋轉驅動機構、夾頭安裝座、夾頭安裝座驅動機構和中心旋轉驅動機構；所述中心旋轉驅動機構設置于工作臺并用于驅動夾頭安裝座驅動機構旋轉，夾頭安裝座驅動機構設置于中心旋轉驅動機構并用于驅動夾頭安裝座移動，夾頭套連接于夾頭安裝座，夾頭套套設于夾頭外，夾頭突伸出夾頭套，夾頭夾緊驅動機構連接于夾頭安裝座或夾頭套并用于驅動夾頭夾緊微鉆，夾頭旋轉驅動機構設置于夾頭夾緊驅動機構并用于驅動夾頭轉動。

進一步地，所述輸送機構包括輸送安裝架、定位機構、夾緊機構和兩組輸送組件；所述輸送安裝架設置于工作臺，兩組輸送組件間隔裝設于輸送安裝架并用于輸送裝有多支微鉆的料盒，定位機構裝設于輸送安裝架并用于對輸送組件所輸送的料盒進行定位，定位機構位于兩組輸送組件之間；夾緊機構裝設于輸送安裝架并用于夾緊定位機構所定位的料盒。

進一步地，所述機械手移載機構包括機械手支架、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和機械手；機械手支架設置于工作臺，第一驅動機構設置于機械手支架并用于驅動第二驅動機構沿著X軸方向移動，第二驅動機構設置于第一驅動機構并用于驅動第三驅動機構沿著Y軸方向移動，第三驅動機構設置于第二驅動機構并用于驅動機械手沿著Z軸方向移動，機械手用于夾取輸送機構所輸送的料盒中的微鉆。