[發明專利]一種全自動微鉆研磨機

在審

• 申請號: 202010559867.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111805310A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王俊鋒;莫樹輝;李政
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24;B24B37/00;B24B37/27;B24B37/34;B24B41/06;B24B41/02;B24B49/12;B24B47/22;B24B51/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 龍栢強

1.一種全自動微鉆研磨機，其特征在于：包括工作臺、送料機構、夾頭機構、研磨面檢測機構、研磨機構、夾持機構、刀面檢測機構和微鉆環套校正機構；所述送料機構包括輸送機構和機械手移載機構，輸送機構設置于工作臺并用于將裝有多支微鉆的料盒輸送至機械手移載機構，機械手移載機構設置于工作臺并用于將輸送機構所輸送的微鉆移送至夾頭機構；所述夾頭機構設置于工作臺并用于將機械手移載機構所移送的微鉆夾緊，所述夾頭機構也用于旋轉微鉆以調節微鉆研磨面的位置，研磨面檢測機構設置于工作臺并用于對夾頭機構所夾緊的微鉆進行研磨面檢測處理，所述夾頭機構也用于將微鉆移送至研磨機構；所述夾持機構設置于工作臺并用于抵觸夾頭機構所夾緊的微鉆；所述研磨機構設置于工作臺并用于對夾頭機構所夾緊的微鉆進行研磨處理；所述刀面檢測機構設置于工作臺并用于對研磨機構所研磨處理后的微鉆進行刀面檢測處理；機械手移載機構也用于將刀面檢測機構所刀面檢測處理后的微鉆移送至微鉆環套校正機構，微鉆環套校正機構設置于工作臺并用于對刀面檢測機構所刀面檢測處理后的微鉆進行微鉆環套校正處理；機械手移載機構也用于將微鉆環套校正機構所校正處理后的微鉆移送回輸送機構所輸送的料盒上。

2.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆研磨機，其特征在于：所述夾頭機構包括夾頭、夾頭套、夾頭夾緊驅動機構、夾頭旋轉驅動機構、夾頭安裝座、夾頭安裝座驅動機構和中心旋轉驅動機構；所述中心旋轉驅動機構設置于工作臺并用于驅動夾頭安裝座驅動機構旋轉，夾頭安裝座驅動機構設置于中心旋轉驅動機構并用于驅動夾頭安裝座移動，夾頭套連接于夾頭安裝座，夾頭套套設于夾頭外，夾頭突伸出夾頭套，夾頭夾緊驅動機構連接于夾頭安裝座或夾頭套并用于驅動夾頭夾緊微鉆，夾頭旋轉驅動機構設置于夾頭夾緊驅動機構并用于驅動夾頭轉動。

3.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆研磨機，其特征在于：所述輸送機構包括輸送安裝架、定位機構、夾緊機構和兩組輸送組件；所述輸送安裝架設置于工作臺，兩組輸送組件間隔裝設于輸送安裝架并用于輸送裝有多支微鉆的料盒，定位機構裝設于輸送安裝架并用于對輸送組件所輸送的料盒進行定位，定位機構位于兩組輸送組件之間；夾緊機構裝設于輸送安裝架并用于夾緊定位機構所定位的料盒。

4.根據權利要求1或3所述的一種全自動微鉆研磨機，其特征在于：所述機械手移載機構包括機械手支架、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和機械手；機械手支架設置于工作臺，第一驅動機構設置于機械手支架并用于驅動第二驅動機構沿著X軸方向移動，第二驅動機構設置于第一驅動機構并用于驅動第三驅動機構沿著Y軸方向移動，第三驅動機構設置于第二驅動機構并用于驅動機械手沿著Z軸方向移動，機械手用于夾取輸送機構所輸送的料盒中的微鉆。

5.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆研磨機，其特征在于：所述研磨面檢測機構包括第一檢測相機、第一檢測相機位置調節裝置和光源裝置，第一檢測相機位置調節裝置設置于工作臺并用于調節第一檢測相機的位置，第一檢測相機設置于第一檢測相機位置調節裝置并用于對夾頭機構所夾緊的微鉆進行研磨面檢測處理，光源裝置設置于夾頭機構并用于向夾頭機構所夾緊的微鉆補充光線。

6.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆研磨機，其特征在于：所述夾持機構包括夾持組件和夾持組件位置調節裝置，夾持組件包括第一夾持塊、第二夾持塊和第二夾持塊驅動機構；所述夾持組件位置調節裝置設置于工作臺并用于調節夾持組件的位置，第一夾持塊連接于夾持組件位置調節裝置，第二夾持塊驅動機構裝設于夾持組件位置調節裝置并用于驅動第二夾持塊靠近或遠離第一夾持塊。