[發明專利]自動化去毛邊系統

有效

• 申請號: 202010559681.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111688104B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 賀宇峰;任明國;徐傳輝
• 申請（專利權）人: 諾蘭特新材料（北京）有限公司;諾蘭特移動通信配件（北京）有限公司;絡派模切（北京）有限公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/26;B29C45/38;B29C45/17;B29L31/26
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開實施例公開了自動化去毛邊系統。該系統的一具體實施方式包括：動模板、機械臂組件、和切削組件，其中：動模板與注塑機的動模端可拆卸地連接；機械臂組件，機械臂組件響應于注塑機完成分模操作，抓取動模板放置到切削組件中；切削組件響應于機械臂組件將動模板放置到切削組件中，切削組件將成型的密封產品與連接部斷開。通過將動模板可拆卸地與動模端連接、機械臂組件抓取動模板以及切削組件切斷連接部，使該系統能夠在注塑成型密封產品之后，自動化地進行去毛邊的操作。減少了人力，提高了工作效率。

技術領域

本公開實施例涉及自動化設備領域，具體涉及自動化去毛邊系統。

背景技術

對于一些小型的橡膠產品，例如密封圈等，可以通過注塑機在一次合模過程，在模板的幫助下成型多個密封圈。如此一來，可以提高生產效率。

但是，在注塑過程中，原料經過流道通常會形成連接上述多個密封圈的連接部。上述連接部可以被稱作密封圈的毛邊。工作人員需要將連接部和密封圈進行分離。現如今，通常采用人工的方式進行分離。這種處理方式增加了人力，同時也降低了生產效率。

因此，本領域需要一種新的去毛邊系統來解決上述問題。

發明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

為了解決上述問題，即相關的去毛邊方式存在消耗人力、降低了生產效率等問題，本公開的一些實施例提出了自動化去毛邊系統，包括：動模板、機械臂組件、和切削組件，其中：上述動模板與注塑機的動模端可拆卸地連接，其中，注塑的原料成型到上述動模板上，進而形成多個密封產品和連接上述多個密封產品的連接部，在上述多個密封產品成型的過程中，流道將原料分流到多個密封產品對應的位置，進而形成上述連接部；機械臂組件，上述機械臂組件響應于上述注塑機完成分模操作，抓取上述動模板放置到上述切削組件中；上述切削組件響應于上述機械臂組件將上述動模板放置到切削組件中，上述切削組件將成型的密封產品與連接部斷開。

在一些實施例中，上述動模端設置有第一導向桿、與上述第一導向桿連接的第一驅動構件和與上述第一導向桿連接的第一定位板，上述第一導向桿的一端可活動地插入到上述動模端，上述第一導向桿的另一端與上述第一定位板固定連接，上述第一定位板用于放置上述動模板，響應于完成分模操作，上述第一驅動構件控制上述第一導向桿帶動上述第一定位板背離上述動模端運動。

在一些實施例中，上述機械臂組件包括抓取組件、與上述抓取組件連接的伸縮組件和導向組件，上述抓取組件用于抓取上述動模板，上述伸縮組件用于使抓取組件在豎直方向上朝向或者背離上述動模板運動，上述導向組件用于將上述動模板移動到上述切削組件。

在一些實施例中，上述抓取組件包括抓取主體、第二驅動構件和與上述第二驅動構件連接的第二導向桿，上述抓取主體設置有與上述動模板的寬度方向尺寸相同的卡槽，上述卡槽的開度與上述動模板的厚度相匹配，上述第二驅動構件能夠驅動上述第二導向桿沿垂直于上述卡槽的開槽方向往復運動，上述機械臂組件在抓取上述動模板的狀態下，上述卡槽套設到上述動模板，上述第二導向桿在第二驅動構件的控制下穿過上述動模板的定位孔，抵靠到上述卡槽的內部。

在一些實施例中，上述切削組件包括工作平臺，放置到上述工作平臺上的第二定位板和與上述第二定位板相對設置的切削構件，上述第二定位板用于放置上述動模板，響應于上述機械臂組件抓取上述動模板放置到上述第二定位板，上述切削構件能夠沿設置到上述工作平臺上的軌道朝向上述第二定位板運動。

在一些實施例中，上述切削構件包括連接板、第三驅動構件和與上述連接板連接的切削部，上述連接板與上述軌道可滑動地連接，響應于上述機械臂組件抓取上述動模板放置到上述第二定位板，上述連接板在上述第三驅動構件的控制下，沿上述軌道朝向上述第二定位板運動，使上述切削部斷開上述連接部與上述密封產品的連接。