[發明專利]自動化去毛邊系統

有效

• 申請號: 202010559681.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111688104B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 賀宇峰;任明國;徐傳輝
• 申請（專利權）人: 諾蘭特新材料（北京）有限公司;諾蘭特移動通信配件（北京）有限公司;絡派模切（北京）有限公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/26;B29C45/38;B29C45/17;B29L31/26
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種自動化去毛邊系統，其特征在于，所述系統包括動模板、機械臂組件、和切削組件，其中：

所述動模板與注塑機的動模端可拆卸地連接，其中，注塑的原料成型到所述動模板上，進而形成多個密封產品和連接所述多個密封產品的連接部，在所述多個密封產品成型的過程中，流道將原料分流到多個密封產品對應的位置，進而形成所述連接部；

機械臂組件，所述機械臂組件響應于所述注塑機完成分模操作，抓取所述動模板放置到所述切削組件中；

所述切削組件響應于所述機械臂組件將所述動模板放置到切削組件中，所述切削組件將成型的密封產品與連接部斷開；

所述動模端設置有第一導向桿、與所述第一導向桿連接的第一驅動構件和與所述第一導向桿連接的第一定位板，所述第一導向桿的一端可活動地插入到所述動模端，所述第一導向桿的另一端與所述第一定位板固定連接，所述第一定位板用于放置所述動模板，響應于完成分模操作，所述第一驅動構件控制所述第一導向桿帶動所述第一定位板朝向或者背離所述動模端運動；

所述機械臂組件包括抓取組件、與所述抓取組件連接的伸縮組件和導向組件，所述抓取組件用于抓取所述動模板，所述伸縮組件用于使抓取組件在豎直方向朝向或者背離所述動模板運動，所述導向組件用于將所述動模板移動到所述切削組件，所述導向組件在水平方向上相互垂直的兩個水平軌道的引導下，沿垂直于所述注塑機的長度方向的方向以及平行于所述注塑機長度的方向的方向運動；

所述抓取組件包括抓取主體、第二驅動構件和與所述第二驅動構件連接的第二導向桿，所述抓取主體設置有與所述動模板的寬度方向尺寸相同的卡槽，所述卡槽的開度與所述動模板的厚度相匹配，所述第二驅動構件能夠驅動所述第二導向桿沿垂直于所述卡槽的開槽方向往復運動，所述機械臂組件在抓取所述動模板的狀態下，所述卡槽套設到所述動模板，所述第二導向桿在第二驅動構件的控制下穿過所述動模板的定位孔，抵靠到所述卡槽的內部；

所述切削組件包括工作平臺，放置到所述工作平臺上的第二定位板和與所述第二定位板相對設置的切削構件，所述第二定位板用于放置所述動模板，響應于所述機械臂組件抓取所述動模板放置到所述第二定位板，所述切削構件能夠沿設置到所述工作平臺上的軌道朝向所述第二定位板運動。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述切削構件包括連接板、第三驅動構件和與所述連接板連接的切削部，所述連接板與所述軌道可滑動地連接，響應于所述機械臂組件抓取所述動模板放置到所述第二定位板，所述連接板在所述第三驅動構件的控制下，沿所述軌道朝向所述第二定位板運動，使所述切削部斷開所述連接部與所述密封產品的連接。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述切削部包括刀盤，所述刀盤的形狀與所述連接部的外緣相適配，響應于所述連接板朝向所述第二定位板運動，所述刀盤與連接部相接合，進而斷開所述連接部與所述密封產品的連接。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括切削控制器，所述切削控制器與所述切削組件的第三驅動構件通信連接，所述切削控制器響應于獲取到所述密封產品的強度值，控制所述第三驅動構件驅動所述切削部朝向所述密封產品的移動速度，其中，所述移動速度是通過所述切削控制器所包括的人工智能芯片對密封產品的強度值進行分析得到的，其中，所述人工智能芯片所承載的機器學習模型是通過訓練樣本集合訓練得到的。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述訓練樣本集合包括樣本切削部的移動速度和樣本密封產品的強度值，所述機器學習模型是以所述樣本密封產品的強度值作為輸入并以所述樣本切削部的移動速度作為期望輸出訓練得到的。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括毛刷組件，所述毛刷組件響應于完成密封產品的收集工作之后，清理所述動模板中殘留的橡膠毛邊，所述毛刷組件包括第三定位板、和與所述第三定位板相對設置的毛刷構件，所述毛刷構件響應于所述機械臂組件將所述動模板放置到所述第三定位板，清理所述動模板中殘留的橡膠毛邊，所述毛刷構件包括第四驅動構件、支架、毛刷和伸縮桿，所述毛刷樞轉地連接到所述支架上，所述第四驅動構件通過皮帶帶動所述毛刷轉動，所述伸縮桿連接所述支架和所述工作平臺，所述伸縮桿能夠調節毛刷的高度，進而清理所述動模板中殘留的橡膠毛邊。