[發明專利]一種帶有機械手結構的全自動稱重裝置

在審

• 申請號: 202010559659.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111693120A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王小翼;王司嘉
• 申請（專利權）人: 上海冀晟自動化成套設備有限公司
• 主分類號: G01G13/24
• 分類號: G01G13/24;G01G13/00;G01G19/52;G01G19/414;B65B3/28
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 邢黎華

本發明公開了一種帶有機械手結構的全自動稱重裝置，涉及稱重設備技術領域，包括稱重機、設置于稱重機旁的機械手以及放料機，稱重機包括機本體、設置于機本體內的稱重傳感器、以及與稱重傳感器連接的主板，機械手和放料機配合工作，以實現將待測物傳遞至稱重機上；還包括計算機系統，計算機系統與稱重機、機械手與放料機連接，計算機系統用于接收稱重機傳遞來的重量信息，并根據重量信息來控制機械手的工作以及控制放料機的打開與關閉。本發明通過采用計算機系統與稱重機、機械手、放料機結合的方式，實現了奶茶等產品的全自動稱重，根據產品的重量實時反饋，實現產品的定量稱重，實現自動化生產，具有有效提高工作效率的效果。

技術領域

本發明涉及稱重設備技術領域，更具體地說，它涉及一種帶有機械手結構的全自動稱重裝置。

背景技術

現有的奶茶店在將奶茶裝進奶茶杯時，采用的機器需要手動將奶茶注入奶茶杯，并且導入奶茶杯內的奶茶量需要人為控制，該種機器使用時，不僅較為費時費力，并且采用人為控量的方式不夠準確，存在一定的誤差，工作效率低。

基于上述問題，需要提出一種能全自動稱量，定量稱量，稱量效率高的帶有機械手結構的全自動稱量裝置。

發明內容

針對實際運用中這一問題，本發明目的在于提出一種帶有機械手結構的全自動稱重裝置，具體方案如下：

一種帶有機械手結構的全自動稱重裝置，包括稱重機、設置于所述稱重機旁的機械手以及放料機，所述稱重機包括機本體、設置于所述機本體內的稱重傳感器、以及與所述稱重傳感器連接的主板，所述稱重傳感器用于檢測待測物重量，所述機械手和所述放料機配合工作，以實現將所述待測物傳遞至所述稱重機上；

還包括計算機系統，所述計算機系統與所述稱重機、所述機械手與所述放料機連接，所述計算機系統用于接收所述稱重機傳遞來的重量信息，并根據所述重量信息來控制所述機械手的工作以及控制所述放料機的打開與關閉。

進一步的，所述稱重機上還設有平衡裝置，所述平衡裝置主要由陀螺儀組成，所述陀螺儀與所述稱重傳感器連接，所述陀螺儀用于測量所述稱重機中心與地面垂直的角度，所述陀螺儀獲取的角度結合所述稱重傳感器稱取的重量信息得出測量的所述待測物的實際重量。

進一步的，所述計算機系統包括存儲器、連接于存儲器的處理器與控制器、顯示屏與修理判斷模塊，所述存儲器用于收集所述稱重機傳遞來的信息，所述修理判斷模塊用于系統自動診斷并修理所述稱重機傳遞來的問題。

進一步的，所述稱重機上還設置有杯托，所述杯托與所述稱重傳感器之間連接有稱重過渡桿，所述稱重傳感器的底部設置有稱重墊板與墊片，并通過所述稱重墊板、所述墊片與所述機本體連接。

進一步的，所述主板通過第一螺釘安裝于所述機本體上，所述主板用于將所述稱重傳感器傳遞來的重量信息轉換為數字信號，并將該數字信號傳遞至所述計算機系統。

進一步的，所述機械手包括機械抓取結構、升降結構與旋轉結構，所述升降結構與所述旋轉結構均設置于所述機械抓取結構上，所述升降結構用于驅動所述機械抓取結構沿其高度方向升降，所述旋轉機構用于帶動所述機械抓取結構繞其中心轉動。

進一步的，所述待測物包括儲存容器與產品。

進一步的，所述稱重機上還設有插頭。

進一步的，所述機本體包括上蓋與下殼，所述上蓋與所述下殼組裝形成封閉的矩形空間，且所述上蓋與下殼之間通過第二螺釘連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明實現了對奶茶的全自動稱量和定量稱量，結構簡單，稱量效率高。

附圖說明

圖1為本發明的實施例的整體示意圖(包括機械手)；