[發(fā)明專利]一種帶有機(jī)械手結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)稱重裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010559659.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN111693120A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小翼;王司嘉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海冀晟自動(dòng)化成套設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01G13/24
• 分類號(hào): G01G13/24;G01G13/00;G01G19/52;G01G19/414;B65B3/28
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 邢黎華

1.一種帶有機(jī)械手結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)稱重裝置，其特征在于，包括稱重機(jī)(1)、設(shè)置于所述稱重機(jī)(1)旁的機(jī)械手(2)以及放料機(jī)，所述稱重機(jī)(1)包括機(jī)本體(11)、設(shè)置于所述機(jī)本體(11)內(nèi)的稱重傳感器(14)、以及與所述稱重傳感器(14)連接的主板(15)，所述稱重傳感器(14)用于檢測(cè)待測(cè)物重量，所述機(jī)械手(2)和所述放料機(jī)配合工作，以實(shí)現(xiàn)將所述待測(cè)物傳遞至所述稱重機(jī)(1)上；

還包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(3)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(3)與所述稱重機(jī)(1)、所述機(jī)械手(2)與所述放料機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(3)用于接收所述稱重機(jī)(1)傳遞來的重量信息，并根據(jù)所述重量信息來控制所述機(jī)械手(2)的工作以及控制所述放料機(jī)的打開與關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)稱重裝置，其特征在于，所述稱重機(jī)(1)上還設(shè)有平衡裝置，所述平衡裝置主要由陀螺儀(16)組成，所述陀螺儀(16)與所述稱重傳感器(14)連接，所述陀螺儀(16)用于測(cè)量所述稱重機(jī)(1)中心與地面垂直的角度，所述陀螺儀(16)獲取的角度結(jié)合所述稱重傳感器(14)稱取的重量信息得出測(cè)量的所述待測(cè)物的實(shí)際重量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)稱重裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(3)包括存儲(chǔ)器(31)、連接于存儲(chǔ)器(31)的處理器(32)與控制器(33)、顯示屏(34)、以及修理判斷模塊(35)，所述存儲(chǔ)器(31)用于收集所述稱重機(jī)(1)傳遞來的信息，所述修理判斷模塊(35)用于系統(tǒng)自動(dòng)診斷并修理所述稱重機(jī)(1)傳遞來的問題。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)稱重裝置，其特征在于，所述稱重機(jī)(1)上還設(shè)置有杯托(17)，所述杯托(17)與所述稱重傳感器(14)之間連接有稱重過渡桿(18)，所述稱重傳感器(14)的底部設(shè)置有稱重墊板(19)與墊片(110)，并通過所述稱重墊板(19)、所述墊片(110)與所述機(jī)本體(11)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)稱重裝置，其特征在于，所述主板(15)通過第一螺釘安裝于所述機(jī)本體(11)上，所述主板(15)用于將所述稱重傳感器(14)傳遞來的重量信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并將該數(shù)字信號(hào)傳遞至所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)稱重裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(2)包括機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)均設(shè)置于所述機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)上，所述升降結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)沿其高度方向升降，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)稱重裝置，其特征在于，所述待測(cè)物包括儲(chǔ)存容器與產(chǎn)品。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)稱重裝置，其特征在于，所述稱重機(jī)(1)上還設(shè)有插頭(111)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)稱重裝置，其特征在于，所述機(jī)本體(11)包括上蓋(12)與下殼(13)，所述上蓋(12)與所述下殼(13)組裝形成封閉的矩形空間，且所述上蓋(12)與下殼(13)之間通過第二螺釘連接。