[發明專利]一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人

在審

• 申請號: 202010559599.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111644786A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 鐘順超
• 申請（專利權）人: 鐘順超
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人，屬于焊接機器人技術領域，該一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人包括底座：所述底座頂部外壁一端通過螺釘固定有支撐架，支撐架頂部內壁設置有沖擊機構，底座頂部外壁的一端分別設置有收納柱，收納柱一側外壁設置有遮擋機構，底座頂部外壁的兩側分別嵌入有若干個第三液壓缸，第三液壓缸連接有同步液壓系統；通過設置滑座，啟動第三電機，第三電機帶動主齒輪，主齒輪與第一次齒輪相嚙合，同時第一次齒輪與第二次齒輪嚙合與齒條，對滑座移動起到限位作用，避免滑座的偏移，同時能夠調節焊接機構與焊接面的焊接距離，提高焊接效率，提高焊接需求。

技術領域

本發明屬于焊接機器人技術領域，具體涉及一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人。

背景技術

在現有技術中，焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，在工業焊接機器人焊接配件時，不能夠對其焊接面的殘留的焊疤不能清理，不能夠對焊接面進行觀察，從而影響焊接質量。

現有技術中，很多焊接機器人的焊接擺臂可以繞“十”字型結構的焊接臺桌板轉動，從而對焊接臺桌板上的工件進行持續焊接，因此還存在在焊接過程中提高了效率卻忽略了焊接質量，焊接面存在焊疤不能夠對其進行清理不能夠對焊接面進行觀察從而影響焊接面焊接質量的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人，旨在解決現有技術中的焊接機器人的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括底座：所述底座頂部外壁一端通過螺釘固定有支撐架，支撐架頂部內壁設置有沖擊機構，底座頂部外壁的一端分別設置有收納柱，收納柱一側外壁設置有遮擋機構，底座頂部外壁的兩側分別嵌入有若干個第三液壓缸，第三液壓缸連接有同步液壓系統，第三液壓缸的伸縮桿一端通過螺紋連接有升降板，升降板一側外壁的一端設置有夾持機構，底座頂部外壁的中間部位滑動鏈接有滑座，滑座底部內壁設置有驅動機構，滑座頂部外壁的一端設置有焊接機構，且滑座頂部外壁的另一端設置有灰槽。

優選的：所述遮擋機構包括遮擋布，遮擋布設置于收納柱一側內壁，遮擋布一側外壁的兩端設置有固定座，固定座一側外壁開有固定口，收納柱一側外壁的兩端通過螺紋連接有掛鉤。

優選的：所述夾持機構包括第二電動伸縮桿與電滑環第二電動伸縮桿與電滑環分別設置于升降板一側外壁的一端，升降板一側外壁的一端通過螺釘固定有第二電機固定箱，第二電機固定箱一側內壁通過螺釘固定有第二電機，第二電動伸縮桿的伸縮桿一端通過軸承連接有第二夾持盤，電滑環圓周內壁嵌入有第三電動伸縮桿，第三電動伸縮桿的伸縮桿一端通過螺紋連接有第一夾持盤，第三電動伸縮桿圓周外壁的一端鍵連接于第二電機，第一夾持盤與第二夾持盤一側外壁分別通過螺釘固定有防滑墊。

優選的：所述驅動機構包括凹槽，凹槽設置于底座頂部外壁的中間部位，凹槽內壁滑動連接有凸槽，凸槽焊接于滑座底部外壁的兩側，底座兩側內壁的中間部位嵌入有齒條，滑座兩側外壁分別開有齒輪口，滑座底部內壁的兩側分別焊接有第一固定軸與第二固定軸，第一固定軸圓周外壁的一端通過軸承連接有第一次齒輪。

優選的：所述第二固定軸圓周外壁的一端通過軸承連接有第二次齒輪，且第一次齒輪與第二次齒輪相嚙合，滑座底部內壁的中間部位通過螺釘固定有第三電機，第三電機的輸出軸鍵連接有主齒輪且主齒輪與第一次齒輪相嚙合。

優選的：所述焊接機構包括轉盤，轉盤設置于滑座頂部外壁的一端，滑座底部內壁的一端通過螺釘固定有轉動電機，轉動電機的輸出軸鍵連接于轉盤底部外壁的圓心處，轉盤頂部外壁的圓心處鍵連接有主轉桿，主轉桿頂部內壁轉動連接有次轉桿，次轉桿與主轉桿頂部外壁分別設置有調節槽。