[發明專利]一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人

在審

• 申請號: 202010559599.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111644786A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 鐘順超
• 申請（專利權）人: 鐘順超
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人，其特征在于：包括底座(1)：所述底座(1)頂部外壁一端通過螺釘固定有支撐架(3)，支撐架(3)頂部內壁設置有沖擊機構，底座(1)頂部外壁的一端分別設置有收納柱(2)，收納柱(2)一側外壁設置有遮擋機構，底座(1)頂部外壁的兩側分別嵌入有若干個第三液壓缸(41)，第三液壓缸(41)連接有同步液壓系統，第三液壓缸(41)的伸縮桿一端通過螺紋連接有升降板(7)，升降板(7)一側外壁的一端設置有夾持機構，底座(1)頂部外壁的中間部位滑動鏈接有滑座(9)，滑座(9)底部內壁設置有驅動機構，滑座(9)頂部外壁的一端設置有焊接機構，且滑座(9)頂部外壁的另一端設置有灰槽(8)。

2.根據權利要求1所述的一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人，其特征在于：所述遮擋機構包括遮擋布(32)，遮擋布(32)設置于收納柱(2)一側內壁，遮擋布(32)一側外壁的兩端設置有固定座(33)，固定座(33)一側外壁開有固定口(34)，收納柱(2)一側外壁的兩端通過螺紋連接有掛鉤(23)。

3.根據權利要求1所述的一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人，其特征在于：所述夾持機構包括第二電動伸縮桿(21)與電滑環(36)，第二電動伸縮桿(21)與電滑環(36)分別設置于升降板(7)一側外壁的一端，升降板(7)一側外壁的一端通過螺釘固定有第二電機固定箱(10)，第二電機固定箱(10)一側內壁通過螺釘固定有第二電機(11)，第二電動伸縮桿(21)的伸縮桿一端通過軸承連接有第二夾持盤(22)，電滑環(36)圓周內壁嵌入有第三電動伸縮桿(37)，第三電動伸縮桿(37)的伸縮桿一端通過螺紋連接有第一夾持盤(38)，第三電動伸縮桿(37)圓周外壁的一端鍵連接于第二電機(11)，第一夾持盤(38)與第二夾持盤(22)一側外壁分別通過螺釘固定有防滑墊(39)。

4.根據權利要求1所述的一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人，其特征在于：所述驅動機構包括凹槽(40)，凹槽(40)設置于底座(1)頂部外壁的中間部位，凹槽(40)內壁滑動連接有凸槽(51)，凸槽(51)焊接于滑座(9)底部外壁的兩側，底座(1)兩側內壁的中間部位嵌入有齒條(42)，滑座(9)兩側外壁分別開有齒輪口(45)，滑座(9)底部內壁的兩側分別焊接有第一固定軸(43)與第二固定軸(50)，第一固定軸(43)圓周外壁的一端通過軸承連接有第一次齒輪(44)。

5.根據權利要求4所述的一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人，其特征在于：所述第二固定軸(50)圓周外壁的一端通過軸承連接有第二次齒輪(49)，且第一次齒輪(44)與第二次齒輪(49)相嚙合，滑座(9)底部內壁的中間部位通過螺釘固定有第三電機(46)，第三電機(46)的輸出軸鍵連接有主齒輪(47)且主齒輪與第一次齒輪(44)相嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人，其特征在于：所述焊接機構包括轉盤(6)，轉盤(6)設置于滑座(9)頂部外壁的一端，滑座(9)底部內壁的一端通過螺釘固定有轉動電機(48)，轉動電機(48)的輸出軸鍵連接于轉盤(6)底部外壁的圓心處，轉盤(6)頂部外壁的圓心處鍵連接有主轉桿(12)，主轉桿(12)頂部內壁轉動連接有次轉桿(13)，次轉桿(13)與主轉桿(12)頂部外壁分別設置有調節槽(14)。

7.根據權利要求6所述的一種智能汽車自動化生產線用協同式工業焊接機器人，其特征在于：所述調節槽(14)兩側外壁通過軸銷連接有第一電動伸縮桿(15)，主轉桿(12)、次轉桿(13)、第一電動伸縮桿(15)圓周外壁的一端通過螺釘固定有支撐座(18)，支撐座(18)兩側內壁通過軸銷連接有第二液壓缸(20)與第一液壓缸(19)，第一電動伸縮桿(15)的伸縮桿一端通過螺紋連接有焊接座(16)與焊頭(17)。