[發明專利]一種蒸汽管道位移的監測方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010559381.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111739093A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王樹民;王喜軍;周賓;宋暢;劉建海;李延兵;張軍亮;焦林生;劉月富
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司國華電力分公司;陜西國華錦界能源有限責任公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G01B11/02;G01B11/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 李瀟

本申請公開了一種蒸氣管道位移的監測方法，用于解決采用相關技術監測蒸汽管道位移時，監測效率較低的問題。方法包括：獲取目標蒸汽管道的當前位置圖像；其中，目標蒸汽管道上設有至少一個目標監測點；基于當前位置圖像，確定目標監測點的像素點坐標；將目標監測點的像素點坐標輸入預設的三維空間坐標確定模型中，得到目標監測點的三維空間坐標；其中，三維空間坐標確定模型由訓練集進行模型訓練得到的；根據目標監測點的三維空間坐標和目標監測點的預設初始三維空間坐標，確定目標蒸汽管道的位移。此外，本申請實施例還提供了一種蒸氣管道位移的監測裝置、一種蒸汽管道位移的監測電子設備及存儲介質。

技術領域

本申請涉及電力技術領域，一種蒸汽管道位移的監測方法、裝置及電子設備。

背景技術

蒸汽管道是鍋爐汽水管道系統中的核心承壓部件，其安全性對整個電廠至關重要。然而，由于蒸汽管道材料所固有的熱脹冷縮特性，其在高溫、高壓等環境下容易蠕變產生宏觀位移，進而對蒸汽管道本身的安全，以及汽輪機、機組等連接設備的安全造成嚴重影響。因此，為了保證蒸汽管道以及其連接設備的安全運行，通常需要對蒸汽管道的位移進行監測，以便在蒸汽管道的位移超過限位位移時進行預警。

相關技術中，監測蒸汽管道位移的方法包括坐標網格法，即電廠工作人員可以分別在蒸汽管道上固定一根針，在與蒸汽管道距離較近且穩定的物體上固定一個坐標網格，這樣，電廠人員則可以通過實地查看針在坐標網格上留下軌跡，以確定蒸汽管道的位移。

然而，由于上述方法通常需要電廠工作人員進行實地查看，并人工測量軌跡距離，容易導致蒸汽管道位移的監測效率較低。因此，目前亟需一種可以提高蒸汽管道位移監測效率的方法。

發明內容

本申請實施例提供一種蒸汽管道位移的監測方法、裝置、電子設備及存儲介質，用于解決采用相關技術監測蒸汽管道位移時，監測效率較低的問題。本申請的技術方案如下：

根據本申請實施例的第一方面，提供一種蒸汽管道位移的監測方法，包括：

獲取目標蒸汽管道的當前位置圖像；其中，目標蒸汽管道上設有至少一個目標監測點；

基于當前位置圖像，確定目標監測點的像素點坐標；

將目標監測點的像素點坐標輸入預設的三維空間坐標確定模型中，得到目標監測點的三維空間坐標；其中，三維空間坐標確定模型由訓練集進行模型訓練得到的，訓練集包括樣本監測點的樣本像素點坐標和樣本三維空間坐標；

根據目標監測點的三維空間坐標和目標監測點的預設初始三維空間坐標，確定目標蒸汽管道的位移。

在一種可選的實施方式中，在將目標監測點的像素點坐標輸入預設的三維空間坐標確定模型中，輸出目標監測點的三維空間坐標之前，方法還包括：

獲取預設數量的樣本監測點的樣本像素點坐標，以及各樣本像素點坐標對應的樣本三維空間坐標；

將獲取的各樣本監測點的樣本像素點坐標輸入深度神經網絡模型中，得到各樣本像素點坐標的輸出結果；

基于各樣本像素點坐標的輸出結果與各樣本像素點坐標對應的樣本三維空間坐標之間的誤差，調整深度神經網絡模型的參數，直至通過深度神經網絡輸出的各樣本像素點坐標的輸出結果與各樣本像素點坐標對應的樣本三維空間坐標之間的誤差滿足預設誤差閾值，得到預設的三維空間坐標確定模型。

在一種可選的實施方式中，獲取目標蒸汽管道的當前位置圖像，包括：

獲取目標蒸汽管道的第一當前位置圖像和第二當前位置圖像；其中，第一當前位置圖像由第一拍攝設備在第一位置拍攝得到，第二當前位置圖像由第二拍攝設備在第二位置拍攝得到。

在一種可選的實施方式中，在獲取目標蒸汽管道的第一當前位置圖像和第二當前位置圖像之前，包括：