[發明專利]一種蒸汽管道位移的監測方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010559381.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111739093A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王樹民;王喜軍;周賓;宋暢;劉建海;李延兵;張軍亮;焦林生;劉月富
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司國華電力分公司;陜西國華錦界能源有限責任公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G01B11/02;G01B11/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 李瀟

1.一種蒸氣管道位移的監測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標蒸汽管道的當前位置圖像；其中，所述目標蒸汽管道上設有至少一個目標監測點；

基于所述當前位置圖像，確定所述目標監測點的像素點坐標；

將所述目標監測點的像素點坐標輸入預設的三維空間坐標確定模型中，得到所述目標監測點的三維空間坐標；其中，所述三維空間坐標確定模型由訓練集進行模型訓練得到的，所述訓練集包括樣本監測點的樣本像素點坐標和樣本三維空間坐標；

根據所述目標監測點的三維空間坐標和所述目標監測點的預設初始三維空間坐標，確定所述目標蒸汽管道的位移。

2.根據權利要求1所示的方法，其特征在于，在將所述目標監測點的像素點坐標輸入預設的三維空間坐標確定模型中，輸出所述目標監測點的三維空間坐標之前，所述方法還包括：

獲取預設數量的樣本監測點的樣本像素點坐標，以及各所述樣本像素點坐標對應的樣本三維空間坐標；

將獲取的各樣本監測點的樣本像素點坐標輸入深度神經網絡模型中，得到各所述樣本像素點坐標的輸出結果；

基于各所述樣本像素點坐標的輸出結果與各所述樣本像素點坐標對應的樣本三維空間坐標之間的誤差，調整所述深度神經網絡模型的參數，直至通過所述深度神經網絡輸出的各所述樣本像素點坐標的輸出結果與各所述樣本像素點坐標對應的樣本三維空間坐標之間的誤差滿足預設誤差閾值，得到所述預設的三維空間坐標確定模型。

3.根據權利要求1所示的方法，其特征在于，獲取目標蒸汽管道的當前位置圖像，包括：

獲取所述目標蒸汽管道的第一當前位置圖像和第二當前位置圖像；其中，所述第一當前位置圖像由所述第一拍攝設備在第一位置拍攝得到，所述第二當前位置圖像由第二拍攝設備在第二位置拍攝得到。

4.根據權利要求3所示的方法，其特征在于，在獲取所述目標蒸汽管道的第一當前位置圖像和第二當前位置圖像之前，包括：

根據所述目標監測點在所述目標蒸汽管道上的位置，確定所述第一拍攝設備的所述第一位置，以及所述第二拍攝設備的所述第二位置；

其中，所述第一位置包括所述第一拍攝設備與所述目標監測點的第一距離以及所述第一拍攝設備與所述目標監測點的第一角度；

所述第二位置包括所述第二拍攝設備與所述目標監測點的第二距離以及所述第二拍攝設備與所述目標監測點的第二角度。

5.根據權利要求1所示，其特征在于，基于所述當前位置圖像，確定所述目標監測點的像素點坐標，包括：

基于所述當前位置圖像，采用角點檢測技術，從所述當前位置圖像中提取所述目標監測點；

確定提取出的所述目標監測點的像素點坐標。

6.根據權利要求1所示的方法，其特征在于，根據所述目標監測點的三維空間坐標和所述目標監測點的預設初始三維空間坐標，確定所述目標蒸汽管道的位移，包括：

根據各所述目標監測點的三維空間坐標和各所述目標監測點的預設初始三維空間坐標，確定各所述目標監測點的三維空間位移；

基于各所述目標監測點的三維空間位移的均值，確定所述目標蒸汽管道的位移。

7.一種蒸汽管道位移的監測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標蒸汽管道的當前位置圖像；其中，所述目標蒸汽管道上設有至少一個目標監測點；

坐標確定模塊，用于基于所述當前位置圖像，確定所述目標監測點的像素點坐標；

輸入模塊，用于將所述目標監測點的像素點坐標輸入預設的三維空間坐標確定模型中，得到所述目標監測點的三維空間坐標；其中，所述三維空間坐標確定模型由訓練集進行模型訓練得到的，所述訓練集包括樣本監測點的樣本像素點坐標和樣本三維空間坐標；

位移確定模塊，用于根據所述目標監測點的三維空間坐標和所述目標監測點的預設初始三維空間坐標，確定所述目標蒸汽管道的位移。