[發明專利]一種浮箱式泵船橫向平衡裝置

在審

• 申請號: 202010559353.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111674521A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 黃凱;魏素卿;師現營;李辰康;韋倩;陳丹;宋艷;陳楠;楊宏飛
• 申請（專利權）人: 黃凱
• 主分類號: B63B39/02
• 分類號: B63B39/02
• 代理公司: 焦作市科彤知識產權代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 秦貞明

本發明涉及浮箱式泵站技術領域，公開了一種浮箱式泵船橫向平衡裝置，包括浮箱式船體，船體縱向方向上并列設置多個軸流抽水泵，所述橫向平衡裝置包括質量塊、導向機構、驅動機構和控制機構；導向機構包括兩個固定架、絲桿和兩個導向桿；質量塊中心套設于絲桿上且與絲桿螺接，質量塊兩側分別設有與導向桿滑動配合的通孔；驅動機構與絲桿軸端固定連接；控制機構包括姿態傳感器和單片機；所述姿態傳感器用于檢測船體橫向方向上的傾斜角度，所述單片機用于接收姿態傳感器信號并且驅動驅動機構運動，進而調整質量塊位置。本發明有益效果為：結構簡單合理，平衡了軸流抽水泵抽水后船體橫向水平受力不平衡而產生的傾斜，延長軸流抽水泵的壽命。

技術領域

本發明涉及浮箱式泵站技術領域，尤其涉及一種浮箱式泵船橫向平衡裝置。

背景技術

浮箱式泵船主要在水位變化較大、河勢游蕩不定的河流上使用；浮箱式泵船利用浮箱產生的浮力隨河道水位上下移動，以適應河流水位的上下變化。目前的浮箱式泵船工作時存在橫向不平衡問題，不平衡產生的原因是由于泵站抽水泵抽水工作后浮箱橫向水平受力不平衡，產生傾斜，從而使軸流抽水泵在垂直于重力方向產生傾斜夾角，導致內部產生磨損損壞水泵以及水泵葉輪磨損過快。因此，需要在現有浮箱式泵船上設置平衡裝置。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種浮箱式泵船橫向平衡裝置。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種浮箱式泵船橫向平衡裝置，包括浮箱式船體，所述船體縱向方向上并列設置多個軸流抽水泵，所述橫向平衡裝置包括質量塊、導向機構、驅動機構和控制機構；導向機構包括兩個固定架、絲桿和兩個導向桿，兩個固定架分別固定安裝于船體底部的橫向方向且平行設置，絲桿兩端分別通過軸承轉動連接兩個固定架中心，兩個導向桿分別設于絲杠兩側且與絲杠相平行；質量塊中心套設于絲桿上且與絲桿螺接，質量塊兩側分別設有與導向桿滑動配合的通孔；所述質量塊的初始重心位置位于船體重心正下方；所述驅動機構為伺服電機，所述伺服電機固定安裝于其中一個固定架外側，伺服電機的輸出軸與絲桿的對應側軸端通過聯軸器固定連接；所述控制機構包括姿態傳感器和單片機；所述姿態傳感器用于檢測船體橫向方向上的傾斜角度，所述單片機用于接收姿態傳感器信號并且驅動驅動機構運動，進而調整質量塊位置。

優選的，所述姿態傳感器安裝于船體上且位于過船體重心的橫向平面上。

優選的，所述姿態傳感器安裝于船體重心處。

優選的，所述姿態傳感器為單軸傳感器，所述姿態傳感器的軸線為船體的縱向軸線位于同一平面。

本申請的工作原理為：通過設置質量塊降低浮箱式泵船的重心，提高船體的穩定性；在軸流抽水泵開機抽水時，水流會對船體產生一個反作用力，此時姿態傳感器檢測到船體橫向方向上繞縱向軸線的傾斜角度并發送信號給單片機，單片機控制伺服電機運轉，進而通過絲桿驅動質量塊向反向移動，改變船體的重心位置，從而使船體實現平衡。

本發明有益效果為：結構簡單合理，平衡了軸流抽水泵抽水后船體橫向水平受力不平衡而產生的傾斜，延長軸流抽水泵的壽命。

附圖說明

圖1為本發明實施例浮箱式泵船橫向平衡裝置的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的右視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明做進一步的說明。

實施例1