[發(fā)明專(zhuān)利]一種浮箱式泵船橫向平衡裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010559353.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111674521A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃凱;魏素卿;師現(xiàn)營(yíng);李辰康;韋倩;陳丹;宋艷;陳楠;楊宏飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃凱
• 主分類(lèi)號(hào): B63B39/02
• 分類(lèi)號(hào): B63B39/02
• 代理公司: 焦作市科彤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41133
• 代理人: 秦貞明

1.一種浮箱式泵船橫向平衡裝置，包括浮箱式船體，所述船體縱向方向上并列設(shè)置多個(gè)軸流抽水泵，其特征在于：所述橫向平衡裝置包括質(zhì)量塊、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定架、絲桿和兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)固定架分別固定安裝于船體底部的橫向方向且平行設(shè)置，絲桿兩端分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)固定架中心，兩個(gè)導(dǎo)向桿分別設(shè)于絲杠兩側(cè)且與絲杠相平行；質(zhì)量塊中心套設(shè)于絲桿上且與絲桿螺接，質(zhì)量塊兩側(cè)分別設(shè)有與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的通孔；所述質(zhì)量塊的初始重心位置位于船體重心正下方；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定安裝于其中一個(gè)固定架外側(cè)，伺服電機(jī)的輸出軸與絲桿的對(duì)應(yīng)側(cè)軸端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述控制機(jī)構(gòu)包括姿態(tài)傳感器和單片機(jī)；所述姿態(tài)傳感器用于檢測(cè)船體橫向方向上的傾斜角度，所述單片機(jī)用于接收姿態(tài)傳感器信號(hào)并且驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整質(zhì)量塊位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮箱式泵船橫向平衡裝置，其特征在于：所述姿態(tài)傳感器安裝于船體上且位于過(guò)船體重心的橫向平面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮箱式泵船橫向平衡裝置，其特征在于：所述姿態(tài)傳感器安裝于船體重心處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮箱式泵船橫向平衡裝置，其特征在于：所述姿態(tài)傳感器為單軸傳感器，所述姿態(tài)傳感器的軸線(xiàn)為船體的縱向軸線(xiàn)位于同一平面。