[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的無人加油站系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010559239.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111710103A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段立新;何宜兵;宋博然;張神力;蔡忠鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳天海宸光科技有限公司
• 主分類號: G07F15/00
• 分類號: G07F15/00;G06Q20/32;G07C9/30;G06K9/34;G06K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺的無人加油站系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：入口閘機(jī)、智能加油機(jī)、出口閘機(jī)、管理服務(wù)器、支付平臺；所述方法包括：所述入口閘機(jī)采集車輛車牌信息，并打開閘機(jī)；所述智能加油機(jī)識別車牌信息，并識別車輛外蓋板和油箱蓋，通過機(jī)械臂打開外蓋板和油箱蓋，并通過機(jī)械臂操作油槍自動加油；所述管理服務(wù)器記錄車輛加油信息，并和支付平臺對接，形成車輛加油消費信息；所述出口閘機(jī)識別車牌信息，并根據(jù)車牌信息調(diào)用加油消費信息，用戶支付費用后，打開閘機(jī)。通過本發(fā)明提出的一種基于機(jī)器視覺的無人加油站系統(tǒng)及方法，可以實現(xiàn)全智能無人化加油站，大大節(jié)省加油站的運(yùn)營成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的無人加油站系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)下，傳統(tǒng)的加油站，給顧客車輛加油，加油操作以及用戶支付加油費用，都是人工完成的，人力成本較高。人工智能機(jī)器視覺的興起、自動化控制技術(shù)的應(yīng)用以及支付平臺的普及化，使得無人加油站的實現(xiàn)稱為可能。加油站的無人化管理將會大大降低加油站的運(yùn)營成本。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)方式人力成本較高的問題，本發(fā)明旨在提出一種基于機(jī)器視覺的無人加油站系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)加油全流程的無人化，大大節(jié)省加油站的運(yùn)營成本。

本發(fā)明提出的技術(shù)實現(xiàn)方案如下：

一種基于機(jī)器視覺的無人加油站系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：

入口閘機(jī)，用于采集進(jìn)入加油站車輛車牌信息。

智能加油機(jī)，用于對車輛進(jìn)行智能識別及自動化加油。

管理服務(wù)器，用于記錄車輛加油信息，并形成加油費用信息。

支付平臺，用于提供用戶付費平臺。

出口閘機(jī)，用于識別車牌信息，并調(diào)用該車牌的加油消費信息，供用戶自助支付，并打開閘機(jī)。

所述的一種基于機(jī)器視覺的無人加油站系統(tǒng)，其中，所述入口閘機(jī)，具體包括：

圖像采集單元，用于采集進(jìn)加油站車輛及車牌圖片信息。

車牌定位單元，用于在采集的圖片信息中定位出車牌信息。

字符識別單元，用于在車牌信息中識別出字符，也就是車牌號碼。

結(jié)果輸出單元，將車牌號碼輸出，通過通信單元傳輸給管理服務(wù)器。

閘機(jī)控制單元，用于控制閘機(jī)打開或關(guān)閉。

通信單元，用于入口閘機(jī)和其他設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信。

所述的一種基于機(jī)器視覺的無人加油站系統(tǒng)，其中，所述智能加油機(jī)，具體包括：

通信模塊，用于智能加油機(jī)和其他設(shè)備間的通信。

車牌識別模塊，用于識別加油車輛的車牌信息。

加油機(jī)通用模塊，指的是一般加油機(jī)都有的模塊，包括油泵、油氣分離器、計量器、計數(shù)器、電動機(jī)以及油槍。

外蓋板及油箱蓋識別模塊，采用3D攝像頭和智能識別算法識別車輛的外蓋板以及油箱蓋，并用于識別外蓋板及油箱蓋的空間位置信息。

機(jī)械臂，用于根據(jù)外蓋板及油箱蓋的空間位置信息打開外蓋板以及油箱蓋，并操作油槍給車輛加油。

所述的一種基于機(jī)器視覺的無人加油站系統(tǒng)，其中，所述管理服務(wù)器，具體包括：

通信單元，用于管理服務(wù)器和其他設(shè)備間的通信。

車牌記錄單元，用于記錄車牌信息。

加油計量單元，用于記錄車輛加油計量信息。