[發(fā)明專(zhuān)利]基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人加油站系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010559239.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111710103A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段立新;何宜兵;宋博然;張神力;蔡忠鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳天海宸光科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F15/00
• 分類(lèi)號(hào): G07F15/00;G06Q20/32;G07C9/30;G06K9/34;G06K9/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人加油站系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

入口閘機(jī)，用于采集進(jìn)入加油站車(chē)輛車(chē)牌信息；

智能加油機(jī)，用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行智能識(shí)別及自動(dòng)化加油；

管理服務(wù)器，用于記錄車(chē)輛加油信息，并形成加油費(fèi)用信息；

支付平臺(tái)，用于提供用戶付費(fèi)平臺(tái)；

出口閘機(jī)，用于識(shí)別車(chē)牌信息，并調(diào)用該車(chē)牌的加油消費(fèi)信息，供用戶自助支付，并打開(kāi)閘機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人加油站系統(tǒng)，其特征在于，所述入口閘機(jī)，具體包括：

圖像采集單元，用于采集進(jìn)加油站車(chē)輛及車(chē)牌圖片信息；

車(chē)牌定位單元，用于在采集的圖片信息中定位出車(chē)牌信息；

字符識(shí)別單元，用于在車(chē)牌信息中識(shí)別出字符，也就是車(chē)牌號(hào)碼；

結(jié)果輸出單元，將車(chē)牌號(hào)碼輸出，通過(guò)通信單元傳輸給管理服務(wù)器；

閘機(jī)控制單元，用于控制閘機(jī)打開(kāi)或關(guān)閉；

通信單元，用于入口閘機(jī)和其他設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人加油站系統(tǒng)，其特征在于，所述智能加油機(jī)，具體包括：

通信模塊，用于智能加油機(jī)和其他設(shè)備間的通信；

車(chē)牌識(shí)別模塊，用于識(shí)別加油車(chē)輛的車(chē)牌信息；

加油機(jī)通用模塊，指的是一般加油機(jī)都有的模塊，包括油泵、油氣分離器、計(jì)量器、計(jì)數(shù)器、電動(dòng)機(jī)以及油槍?zhuān)?/p>

外蓋板及油箱蓋識(shí)別模塊，采用3D攝像頭和智能識(shí)別算法識(shí)別車(chē)輛的外蓋板以及油箱蓋，并用于識(shí)別外蓋板及油箱蓋的空間位置信息；

機(jī)械臂，用于根據(jù)外蓋板及油箱蓋的空間位置信息打開(kāi)外蓋板以及油箱蓋，并操作油槍給車(chē)輛加油。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人加油站系統(tǒng)，其特征在于，所述管理服務(wù)器，具體包括：

通信單元，用于管理服務(wù)器和其他設(shè)備間的通信；

車(chē)牌記錄單元，用于記錄車(chē)牌信息；

加油計(jì)量單元，用于記錄車(chē)輛加油計(jì)量信息；

費(fèi)用結(jié)算單元，用于計(jì)算車(chē)輛加油費(fèi)用信息，并生成支付二維碼信息；

費(fèi)用支付判斷單元，用于判斷車(chē)輛是否支付加油費(fèi)用。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人加油站系統(tǒng)，其特征在于，所述出口閘機(jī)，具體包括：

圖像采集單元，用于采集出加油站車(chē)輛及車(chē)牌圖片信息；

車(chē)牌定位單元，用于在采集的圖片信息中定位出車(chē)牌信息；

字符識(shí)別單元，用于在車(chē)牌信息中識(shí)別出字符，也就是車(chē)牌號(hào)碼；

結(jié)果輸出單元，將車(chē)牌號(hào)碼輸出，通過(guò)通信單元傳輸給管理服務(wù)器；

顯示單元，用于顯示車(chē)輛費(fèi)用信息及支付二維碼信息；

閘機(jī)控制單元，用于控制閘機(jī)的打開(kāi)和關(guān)閉；

通信單元，用于出口閘機(jī)和其他設(shè)備間的通信。

6.一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人加油站方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

入口閘機(jī)采集車(chē)輛車(chē)牌信息，并打開(kāi)閘機(jī)；

智能加油機(jī)識(shí)別車(chē)牌信息，并識(shí)別車(chē)輛外蓋板和油箱蓋，通過(guò)機(jī)械臂打開(kāi)外蓋板和油箱蓋，并通過(guò)機(jī)械臂操作油槍自動(dòng)加油；

管理服務(wù)器記錄車(chē)輛加油信息，并和支付平臺(tái)對(duì)接，形成車(chē)輛加油消費(fèi)信息；

出口閘機(jī)識(shí)別車(chē)牌信息，并根據(jù)車(chē)牌信息調(diào)用加油消費(fèi)信息，用戶支付費(fèi)用后，打開(kāi)閘機(jī)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人加油站方法，其特征在于，所述入口閘機(jī)采集車(chē)輛車(chē)牌信息，并打開(kāi)閘機(jī)，具體包括：

所述入口閘機(jī)的圖像采集單元，采集進(jìn)加油站車(chē)輛及車(chē)牌圖片信息；

所述入口閘機(jī)的車(chē)牌定位單元，在采集的圖片信息中定位出車(chē)牌信息；

所述入口閘機(jī)的字符識(shí)別單元，在車(chē)牌信息中識(shí)別出字符，也就是車(chē)牌號(hào)碼；

所述入口閘機(jī)的結(jié)果輸出單元，將車(chē)牌號(hào)碼輸出，通過(guò)通信單元傳輸給管理服務(wù)器；

所述入口閘機(jī)的閘機(jī)控制單元，控制閘機(jī)打開(kāi)或關(guān)閉。