[發明專利]一種應用于激光切割機上的交換工作臺可自動換擋的方法

有效

• 申請號: 202010559108.X
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111805102B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 賀泓銘;常勇
• 申請（專利權）人: 廣東宏石激光技術股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

本發明公開了一種激光切割機上的交換工作臺自動換擋的方法，本發明采用重力感應器對上層工作臺和下層工作臺上的板材進行重力感應，通過重力感應器中的壓力開關壓縮回去的壓縮量來自動計算上層工作臺/下層工作臺和承載的板材重量，通過所述力傳感器上反饋回來的板材重量信號，與預先設置的換擋程序中的關系參數自動匹配來選擇伺服電機的驅動速度，從而使傳動機構根據不同重量的板材來調整上層工作臺和下層工作臺的運輸速度；本發明交換工作臺的自動換擋方法極大的提高交換工作臺的定位精度；切割機程序根據不同重量的板材自動匹配相應的交換速度，提升薄板切割時交換效率，以及提高厚板切割時交換工作臺安全性。

技術領域

本發明涉及激光加工設備的技術領域，具體涉及一種應用于激光切割機上的交換工作臺可自動換擋的方法。

背景技術

激光切割具有切割面平滑、切割效率高、切割精度高等的優點，因此激光切割機得到了廣泛的應用，隨著制造業的發展，激光切割機的切割效率決定了生產力是否高效，交換工作臺作為激光切割機的輔助機構，主要功能是減少換料等待的時間，從而提高激光切割機的效率，目前的交換工作臺通常采用一個傳動裝置驅動兩個工作臺，這樣導致兩個工作臺始終以相反的方向同步動作，當交換工作臺需要進行維護或出現故障的時候，需要將兩個工作臺與傳動裝置的連接結構拆卸后，再將兩個工作臺移動至床身的一端進行維護或維修，這樣不便于維護或維修。同時現有平面激光切割機中，交換工作臺大多采用交流電機進行上下層工作臺的交換工作，存在如下問題：定位精度差、速度慢，無法根據不同重量的板材自動調整工作臺速度。因此如何保證工作臺交換進出時，能做到薄(輕)板快速交換以提高效率，厚(重)板交換時速度適當降低以提高安裝性是目前激光切割機急需解決的一個問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種應用于激光切割機上的交換工作臺可自動換擋的方法，實現定位精度高，且能根據不同重量的板材來自動匹配相應的上層工作臺和下層工作臺運行速度，使運行加工更加高效并提高生產率。

為實現上述發明目的，本發明采取的技術方案如下：

一種應用于激光切割機上的交換工作臺可自動換擋的方法，所述交換工作臺包括床身、上層工作臺、下層工作臺、傳動機構，所述床身包括工作區和上料區，所述上層工作臺及所述下層工作臺均設置在所述床身上，且所述上層工作臺位于所述下層工作臺的上方；所述傳動機構設置在所述床身的一側或兩側，所述傳動機構驅動所述上層工作臺和所述下層工作臺在所述工作區和所述上料區之間做往復運動，所述激光切割機還包括重力感應裝置，所述重力感應裝置安裝在所述床身的工作區和上料區交界處，所述傳動機構包括伺服電機，所述上層工作臺或所述下層工作臺的底部設置可在所述床身上滾動或滑動的工作臺平輪，所述交換工作臺自動換擋包括如下步驟：

S1.所述傳動機構采用伺服電機來控制所述上層工作臺和所述下層工作臺在所述床身上做交替往復運動；所述上層工作臺或所述下層工作臺在由所述上料區進入所述工作區時，所述工作臺平輪從所述重力感應裝置上經過并與其接觸，所述重力感應裝置上設置力傳感器，所述工作臺平輪的底部壓在所述力傳感器上的壓力開關上時，會使壓力開關受壓向下壓縮回力傳感器內，通過壓力開關壓縮回去的壓縮量來自動計算上層工作臺/下層工作臺和承載的板材重量；

S2.在切割機程序中預先設置板材重量與伺服電機驅動速度相關聯的換擋程序，所述換擋程序包含板材重量與伺服電機驅動速度之間的關系參數，且所述板材重量與伺服電機的驅動速度成反比，當板材重量大時，伺服電機的驅動速度變慢，當板材重量小時，伺服電機的驅動速度變快；

S3.通過所述力傳感器上反饋回來的板材重量信號，與預先設置的換擋程序中的關系參數自動匹配來選擇伺服電機的驅動速度，從而使傳動機構根據不同重量的板材來調整上層工作臺和下層工作臺的運輸速度；