[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于激光切割機(jī)上的交換工作臺(tái)可自動(dòng)換擋的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010559108.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN111805102B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀泓銘;常勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東宏石激光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

1.一種應(yīng)用于激光切割機(jī)上的交換工作臺(tái)可自動(dòng)換擋的方法，所述交換工作臺(tái)包括床身、上層工作臺(tái)、下層工作臺(tái)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述床身包括工作區(qū)和上料區(qū)，所述上層工作臺(tái)及所述下層工作臺(tái)均設(shè)置在所述床身上，且所述上層工作臺(tái)位于所述下層工作臺(tái)的上方；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述床身的一側(cè)或兩側(cè)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上層工作臺(tái)和所述下層工作臺(tái)在所述工作區(qū)和所述上料區(qū)之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述激光切割機(jī)還包括重力感應(yīng)裝置，所述重力感應(yīng)裝置安裝在所述床身的工作區(qū)和上料區(qū)交界處，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述上層工作臺(tái)或所述下層工作臺(tái)的底部設(shè)置可在所述床身上滾動(dòng)或滑動(dòng)的工作臺(tái)平輪，所述交換工作臺(tái)自動(dòng)換擋包括如下步驟：

S1.所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)來控制所述上層工作臺(tái)和所述下層工作臺(tái)在所述床身上做交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述上層工作臺(tái)或所述下層工作臺(tái)在由所述上料區(qū)進(jìn)入所述工作區(qū)時(shí)，所述工作臺(tái)平輪從所述重力感應(yīng)裝置上經(jīng)過并與其接觸，所述重力感應(yīng)裝置上設(shè)置力傳感器，所述工作臺(tái)平輪的底部壓在所述力傳感器上的壓力開關(guān)上時(shí)，會(huì)使壓力開關(guān)受壓向下壓縮回力傳感器內(nèi)，通過壓力開關(guān)壓縮回去的壓縮量來自動(dòng)計(jì)算上層工作臺(tái)/下層工作臺(tái)和承載的板材重量；

S2.在切割機(jī)程序中預(yù)先設(shè)置板材重量與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度相關(guān)聯(lián)的換擋程序，所述換擋程序包含板材重量與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度之間的關(guān)系參數(shù)，且所述板材重量與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度成反比，當(dāng)板材重量大時(shí)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度變慢，當(dāng)板材重量小時(shí)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度變快；

S3.通過所述力傳感器上反饋回來的板材重量信號(hào)，與預(yù)先設(shè)置的換擋程序中的關(guān)系參數(shù)自動(dòng)匹配來選擇伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，從而使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)不同重量的板材來調(diào)整上層工作臺(tái)和下層工作臺(tái)的運(yùn)輸速度；

S4.當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上層工作臺(tái)或下層工作臺(tái)由上料區(qū)向工作區(qū)運(yùn)動(dòng)并經(jīng)過交界處時(shí)，伺服電機(jī)通過PLC程序和切割機(jī)程序中的換擋程序做信號(hào)數(shù)據(jù)交互，將換擋程序中的板材重量信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度信號(hào)后傳遞給PLC程序，由PLC程序根據(jù)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度信號(hào)來控制伺服電機(jī)改變其轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而改變伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上層工作臺(tái)或下層工作臺(tái)運(yùn)輸?shù)乃俣取?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于激光切割機(jī)上的交換工作臺(tái)可自動(dòng)換擋的方法，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作區(qū)和上料區(qū)交界處的位置，或所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述床身的一端，即設(shè)置在所述工作區(qū)中遠(yuǎn)離所述上料區(qū)的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于激光切割機(jī)上的交換工作臺(tái)可自動(dòng)換擋的方法，其特征在于，所述重力感應(yīng)裝置設(shè)置在所述床身的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于激光切割機(jī)上的交換工作臺(tái)可自動(dòng)換擋的方法，其特征在于，所述重力感應(yīng)裝置包括設(shè)置在所述床身一側(cè)的左重力感應(yīng)裝置和設(shè)置在所述床身另一側(cè)的右重力感應(yīng)裝置，所述左重力感應(yīng)裝置和右重力感應(yīng)裝置位于所述床身的同一高度和同一寬度方向上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于激光切割機(jī)上的交換工作臺(tái)可自動(dòng)換擋的方法，其特征在于，所述重力感應(yīng)裝置上沿高度方向設(shè)置上層力傳感器和下層力傳感器，所述上層力傳感器設(shè)置于所述上層工作臺(tái)的工作臺(tái)平輪的下方，以使所述上層工作臺(tái)的工作臺(tái)平輪能夠經(jīng)過且壓到所述上層力傳感器；所述下層力傳感器設(shè)置于所述下層工作臺(tái)的工作臺(tái)平輪的下方，以使所述下層工作臺(tái)的工作臺(tái)平輪能夠經(jīng)過且壓到所述下層力傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于激光切割機(jī)上的交換工作臺(tái)可自動(dòng)換擋的方法，其特征在于，在工作區(qū)和上料區(qū)交界處設(shè)置感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)包括上感應(yīng)開關(guān)和下感應(yīng)開關(guān)，所述上感應(yīng)開關(guān)和所述下感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在所述重力感應(yīng)裝置的同一側(cè)，所述重力感應(yīng)裝置比所述感應(yīng)開關(guān)靠近所述工作區(qū)，所述上層工作臺(tái)/下層工作臺(tái)由上料區(qū)依次經(jīng)過感應(yīng)開關(guān)、重力感應(yīng)裝置進(jìn)入工作區(qū)。