[發明專利]掃地機器人的清掃方法及裝置

有效

• 申請號: 202010558977.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111743462B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 檀沖;張書新;霍章義;王穎;李歡歡;李貝
• 申請（專利權）人: 北京小狗吸塵器集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G10L15/22;G10L15/26;G10L17/00
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

本發明公開了一種掃地機器人的清掃方法及裝置，包括：從語音采集裝置采集的聲音信號中確定聲音片段，所述聲音片段對應的語義內容滿足第一預設條件；確定所述聲音片段對應的用戶清掃需求；根據環境感知傳感器采集的環境數據，構建所述用戶清掃需求對應的實時地圖；根據所述用戶清掃需求以及實時地圖，確定清掃路徑以及所述清掃路徑對應的清掃模式。本發明的技術方案通過對聲音信息進行說話人識別，并根據不同的用戶采用不同的清掃方式進行清掃，豐富了掃地機器人的清掃模式，滿足不同的清掃要求，使得清掃過程更加智能。

技術領域

本發明涉及家用電器技術領域，尤其涉及掃地機器人的清掃方法及裝置。

背景技術

隨著經濟的發展和科技的進步，人們對生活環境質量的要求越來越高，而隨著人工智能的崛起，市場也越來越關注于基于人工智能技術的清掃技術，在現有的智能清掃技術中，掃地機器人由于能夠降低人們在家里的勞動強度，提高人們在家里的勞動效率，因此受到廣泛的歡迎。掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。

在傳統的自動清掃過程中，掃地機器人往往是根據預設程序在當前場景內按照預設的清掃路徑執行清掃操作，只能很隨意地清掃，清掃不夠智能。

發明內容

本發明提供一種掃地機器人的清掃方法及裝置，通過對聲音信息進行說話人識別，并根據不同的用戶采用不同的清掃方式進行清掃，豐富了掃地機器人的清掃模式，滿足不同的清掃要求，使得清掃過程更加智能。

第一方面，本發明提供了一種掃地機器人的清掃方法，包括：

從語音采集裝置采集的聲音信號中確定聲音片段，所述聲音片段對應的語義內容滿足第一預設條件；

確定所述聲音片段對應的用戶清掃需求；

根據環境感知傳感器采集的環境數據，構建所述用戶清掃需求對應的實時地圖；

根據所述用戶清掃需求以及實時地圖，確定清掃路徑以及所述清掃路徑對應的清掃模式。

第二方面，本發明提供了一種掃地機器人的清掃裝置，包括：

片段獲取模塊，用于從語音采集裝置采集的聲音信號中確定聲音片段，所述聲音片段對應的語義內容滿足第一預設條件；

需求確定模塊，用于確定所述聲音片段對應的用戶清掃需求；

地圖構建模塊，用于根據環境感知傳感器采集的環境數據，構建所述用戶清掃需求對應的實時地圖；

清掃模塊，用于根據所述用戶清掃需求以及實時地圖，確定清掃路徑以及所述清掃路徑對應的清掃模式。

第三方面，本發明提供了一種掃地機器人，包括：如第二方面所述的掃地機器人的清掃裝置，以及和所述掃地機器人的清掃裝置連接的語音采集裝置以及環境感知傳感知器。

第四方面，本發明提供了一種可讀介質，包括執行指令，當電子設備的處理器執行所述執行指令時，所述電子設備執行如第一方面中任一所述的方法。

第五方面，本發明提供了一種電子設備，包括處理器以及存儲有執行指令的存儲器，當所述處理器執行所述存儲器存儲的所述執行指令時，所述處理器執行如第一方面中任一所述的方法。