[發(fā)明專利]一種軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)、方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010558853.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113821231A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昆;陳建明;劉鵬飛;楊吉春;李靖;王臣;席永光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/65
• 分類號(hào): G06F8/65;B60W50/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 史翠

1.一種軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)，其特征在于，包括刷寫(xiě)設(shè)備和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；其中，所述刷寫(xiě)設(shè)備通過(guò)無(wú)線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)與所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通信連接；

所述刷寫(xiě)設(shè)備，用于向所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下發(fā)檢測(cè)指令；當(dāng)接收到所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反饋的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，向所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳輸攜帶有應(yīng)用程序的服務(wù)請(qǐng)求；

所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于接收到所述刷寫(xiě)設(shè)備下發(fā)的檢測(cè)指令時(shí)，按照設(shè)定的預(yù)編程規(guī)則，對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含的硬件設(shè)備進(jìn)行預(yù)處理，并向所述刷寫(xiě)設(shè)備反饋?lái)憫?yīng)信號(hào)；接收到所述刷寫(xiě)設(shè)備傳輸?shù)姆?wù)請(qǐng)求時(shí)，按照設(shè)定的安全訪問(wèn)方式將所述服務(wù)請(qǐng)求中攜帶的應(yīng)用程序存儲(chǔ)至相應(yīng)的內(nèi)存區(qū)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線傳輸模塊為CAN轉(zhuǎn)wifi模塊；

所述CAN轉(zhuǎn)wifi模塊通過(guò)CAN總線與所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的主控制電路連接；

所述刷寫(xiě)設(shè)備通過(guò)所述CAN轉(zhuǎn)wifi模塊下發(fā)檢測(cè)指令和服務(wù)請(qǐng)求。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)，其特征在于，所述刷寫(xiě)設(shè)備包括有存儲(chǔ)空間，所述存儲(chǔ)空間用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序以及配置文件；其中，所述配置文件包含有用于實(shí)現(xiàn)軟件刷寫(xiě)的基礎(chǔ)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)，其特征在于，所述刷寫(xiě)設(shè)備上設(shè)置有控制按鍵；當(dāng)所述控制按鍵被按下時(shí)，所述刷寫(xiě)設(shè)備讀取配置文件，并依據(jù)所述配置文件包含的基礎(chǔ)參數(shù)向所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下發(fā)檢測(cè)指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)，其特征在于，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具體用于接收到所述刷寫(xiě)設(shè)備下發(fā)的檢測(cè)指令時(shí)，判斷當(dāng)前電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的ECU是否在線；

當(dāng)所述ECU在線時(shí)，控制所述ECU由診斷會(huì)話模式切換到擴(kuò)展模式；

判斷所述ECU當(dāng)前的編程條件是否滿足預(yù)設(shè)要求；

當(dāng)所述ECU當(dāng)前的編程條件滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，則調(diào)用預(yù)先設(shè)置的狀態(tài)調(diào)整指令，將所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的DTC調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)，并將所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通信控制調(diào)整為禁止非診斷報(bào)文收發(fā)的狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)請(qǐng)求中攜帶有密鑰；所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具體用于接收到所述刷寫(xiě)設(shè)備傳輸?shù)姆?wù)請(qǐng)求時(shí)，依據(jù)計(jì)算得到的密鑰，對(duì)所述刷寫(xiě)設(shè)備傳輸?shù)拿荑€進(jìn)行校驗(yàn)；

當(dāng)所述刷寫(xiě)設(shè)備傳輸?shù)拿荑€通過(guò)校驗(yàn)時(shí)，則向所述ECU的非易失性存儲(chǔ)空間加載內(nèi)存驅(qū)動(dòng)；

擦除用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序的內(nèi)存區(qū)，并將所述服務(wù)請(qǐng)求中攜帶的應(yīng)用程序存儲(chǔ)至所述內(nèi)存區(qū)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)，其特征在于，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還用于接收到所述刷寫(xiě)設(shè)備傳輸?shù)膹?fù)位請(qǐng)求時(shí)，控制所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)備恢復(fù)至默認(rèn)工作模式，并刪除所述非易失性存儲(chǔ)空間加載的內(nèi)存驅(qū)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)，其特征在于，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還用于判斷所述應(yīng)用程序是否完整，并且所述應(yīng)用程序的類型是否與所述ECU型號(hào)匹配；當(dāng)所述應(yīng)用程序不完整或者所述應(yīng)用程序的類型與所述ECU型號(hào)不匹配時(shí)，則發(fā)出錯(cuò)誤否定碼，并中斷程序刷寫(xiě)過(guò)程。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)，其特征在于，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還用于在對(duì)所述刷寫(xiě)設(shè)備傳輸?shù)拿荑€通過(guò)校驗(yàn)時(shí)，將程序刷寫(xiě)的日期以及刷寫(xiě)設(shè)備的編號(hào)信息存儲(chǔ)至RAM存儲(chǔ)區(qū)；當(dāng)所述應(yīng)用程序完整并且所述應(yīng)用程序的類型與所述ECU型號(hào)匹配時(shí)，將所述RAM存儲(chǔ)區(qū)記錄的程序刷寫(xiě)的日期以及刷寫(xiě)設(shè)備的編號(hào)信息寫(xiě)入所述ECU的非易失性存儲(chǔ)空間。

10.一種軟件刷寫(xiě)方法，其特征在于，適用于權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的軟件刷寫(xiě)系統(tǒng)，所述方法包括：

接收到刷寫(xiě)設(shè)備下發(fā)的檢測(cè)指令時(shí)，按照設(shè)定的預(yù)編程規(guī)則，對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含的硬件設(shè)備進(jìn)行預(yù)處理，并向所述刷寫(xiě)設(shè)備反饋?lái)憫?yīng)信號(hào)；

接收到所述刷寫(xiě)設(shè)備傳輸?shù)姆?wù)請(qǐng)求時(shí)，按照設(shè)定的安全訪問(wèn)方式將所述服務(wù)請(qǐng)求中攜帶的應(yīng)用程序存儲(chǔ)至相應(yīng)的內(nèi)存區(qū)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件更新。