[發(fā)明專利]一種基于Arduino的洗浴椅及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010558763.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111610743A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張廷奇;駱俊偉;周姝窈;楊宏輝;趙軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A47K3/12
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;崔國艷

一種基于Arduino的洗浴椅及其控制方法，所述洗浴椅包括洗浴椅本體，包括支撐腿部、座靠部以及扶手；洗浴椅動(dòng)作執(zhí)行單元，包括肩部按摩機(jī)構(gòu)、腿部機(jī)械臂洗浴機(jī)構(gòu)以及輔助起身機(jī)構(gòu)；以及洗浴椅控制單元，包括信號采集機(jī)構(gòu)、控制盒、功能開關(guān)和手持終端，其中所述控制盒嵌裝于靠背上，控制盒內(nèi)設(shè)通信模塊、Arduino控制器、藍(lán)牙下載模塊以及固件燒錄模塊；所述控制方法包括以下步驟：信號采集機(jī)構(gòu)、功能開關(guān)采集數(shù)據(jù)傳輸給Arduino控制器進(jìn)行處理，通過通信模塊發(fā)送手機(jī)APP，同時(shí)Arduino控制器接收通過手機(jī)APP發(fā)送的打開或者關(guān)閉指令，打開或關(guān)閉對應(yīng)的洗浴設(shè)備，人體進(jìn)行自動(dòng)洗浴。本發(fā)明的有益效果是：各個(gè)洗浴設(shè)備、安卓手機(jī)串聯(lián)成顯示和控制的閉合控制回路，性能穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于Arduino的洗浴椅及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著我國人民隨著城市化和快節(jié)奏生活化的趨勢，和生活水平的提高，人們對沐浴產(chǎn)品的需求也在不斷增加。沐浴設(shè)備設(shè)計(jì)和生產(chǎn)廠商也為了適應(yīng)時(shí)代的變化，推出了很多適合中國人需求的沐浴設(shè)備，從功能相對簡單的浴缸到極具舒適度的按摩洗浴等。目前，智能家居應(yīng)用地越來越廣泛，而我國的沐浴系統(tǒng)輔助設(shè)施的設(shè)計(jì)與研究才剛剛起步，因此我們針對智能洗浴椅的研究很有必要。而近年來基于不同的微控制器的洗浴控制只能實(shí)現(xiàn)水溫控制，配合裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單運(yùn)動(dòng)不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于Arduino的洗浴椅及其控制方法，采用無線通信模塊將水溫、人是否坐在椅子上、功能開關(guān)開閉的參數(shù)以及相關(guān)洗浴設(shè)備的控制集成到安卓手機(jī)上，形成一個(gè)掌上控制系統(tǒng)，本發(fā)明，成本低，安全性高，穩(wěn)定性好，有良好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明所述的一種基于Arduino的洗浴椅，其特征在于，包括：

洗浴椅本體，包括支撐腿部、座靠部以及扶手，其中支撐腿部的底部支撐在地面或安裝面上，用于安裝座靠部以及扶手；座靠部包括椅面以及靠背，其中椅面安裝于支撐腿部的上部，靠背設(shè)置于支撐部的后部，用于供使用者座靠；所述扶手安裝于支撐腿部的兩側(cè)，用于供使用者手扶；

洗浴椅動(dòng)作執(zhí)行單元，包括肩部按摩機(jī)構(gòu)、腿部機(jī)械臂洗浴機(jī)構(gòu)以及輔助起身機(jī)構(gòu)，其中所述肩部按摩機(jī)構(gòu)設(shè)置于洗浴椅本體靠背上，用于對使用者的肩部進(jìn)行按摩；所述腿部機(jī)械臂洗浴機(jī)構(gòu)設(shè)置于洗浴椅本體的支撐腿部，用于對使用者的腿部進(jìn)行沖洗；輔助起身機(jī)構(gòu)設(shè)置于洗浴椅本體的椅面下方，用于支撐椅面的后部起升以輔助使用者起身；

以及洗浴椅控制單元，包括信號采集機(jī)構(gòu)、控制盒、功能開關(guān)和手持終端，其中所述信號采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在洗浴椅本體上，所述控制盒嵌裝于靠背上，并在控制盒上預(yù)留傳感器和電器設(shè)備控制線接口，控制盒內(nèi)設(shè)通信模塊、Arduino控制器、藍(lán)牙下載模塊以及固件燒錄模塊，所述信號采集機(jī)構(gòu)、所述功能開關(guān)、藍(lán)牙下載模塊以及固件燒錄模塊的信號輸出端分別通過杜邦線與Arduino控制器的信號輸入端電連接，所述Arduino控制器的信號傳輸端口與通信模塊的信號傳輸端口電連接，通信模塊的無線通信端口與手持終端通信連接，用于實(shí)現(xiàn)手持終端與Arduino控制器之間的信號傳輸；所述Arduino控制器的信號輸出端通過相應(yīng)導(dǎo)線與所述肩部按摩機(jī)構(gòu)、所述腿部機(jī)械臂洗浴機(jī)構(gòu)以及所述輔助起身機(jī)構(gòu)的控制端電連接，用于控制肩部按摩機(jī)構(gòu)、所述腿部機(jī)械臂洗浴機(jī)構(gòu)以及所述輔助起身機(jī)構(gòu)工作；所述功能開關(guān)嵌裝于洗浴椅本體的扶手上，包括多個(gè)功能子開關(guān)，且功能子開關(guān)分別串聯(lián)入與洗浴椅動(dòng)作執(zhí)行單元各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部件與Arduino控制器相連接的電路內(nèi)，用于控制各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部件的動(dòng)作。

所述信號采集機(jī)構(gòu)包括溫度傳感器和紅外線傳感器，所述溫度傳感器和所述紅外線傳感器、分別與所述Arduino控制器的信號輸入端電連接，其中所述溫度傳感器用于檢測水溫，所述紅外線傳感器用于檢測洗浴椅本體的座靠部上是否有人。