[發明專利]一種基于Arduino的洗浴椅及其控制方法

在審

• 申請號: 202010558763.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111610743A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張廷奇;駱俊偉;周姝窈;楊宏輝;趙軍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A47K3/12
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;崔國艷

一種基于Arduino的洗浴椅及其控制方法，所述洗浴椅包括洗浴椅本體，包括支撐腿部、座靠部以及扶手；洗浴椅動作執行單元，包括肩部按摩機構、腿部機械臂洗浴機構以及輔助起身機構；以及洗浴椅控制單元，包括信號采集機構、控制盒、功能開關和手持終端，其中所述控制盒嵌裝于靠背上，控制盒內設通信模塊、Arduino控制器、藍牙下載模塊以及固件燒錄模塊；所述控制方法包括以下步驟：信號采集機構、功能開關采集數據傳輸給Arduino控制器進行處理，通過通信模塊發送手機APP，同時Arduino控制器接收通過手機APP發送的打開或者關閉指令，打開或關閉對應的洗浴設備，人體進行自動洗浴。本發明的有益效果是：各個洗浴設備、安卓手機串聯成顯示和控制的閉合控制回路，性能穩定。

技術領域

本發明涉及一種基于Arduino的洗浴椅及其控制方法。

背景技術

隨著我國人民隨著城市化和快節奏生活化的趨勢，和生活水平的提高，人們對沐浴產品的需求也在不斷增加。沐浴設備設計和生產廠商也為了適應時代的變化，推出了很多適合中國人需求的沐浴設備，從功能相對簡單的浴缸到極具舒適度的按摩洗浴等。目前，智能家居應用地越來越廣泛，而我國的沐浴系統輔助設施的設計與研究才剛剛起步，因此我們針對智能洗浴椅的研究很有必要。而近年來基于不同的微控制器的洗浴控制只能實現水溫控制，配合裝置的機械結構進行簡單運動不能實現復雜的控制。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種基于Arduino的洗浴椅及其控制方法，采用無線通信模塊將水溫、人是否坐在椅子上、功能開關開閉的參數以及相關洗浴設備的控制集成到安卓手機上，形成一個掌上控制系統，本發明，成本低，安全性高，穩定性好，有良好的應用前景。

本發明所述的一種基于Arduino的洗浴椅，其特征在于，包括：

洗浴椅本體，包括支撐腿部、座靠部以及扶手，其中支撐腿部的底部支撐在地面或安裝面上，用于安裝座靠部以及扶手；座靠部包括椅面以及靠背，其中椅面安裝于支撐腿部的上部，靠背設置于支撐部的后部，用于供使用者座靠；所述扶手安裝于支撐腿部的兩側，用于供使用者手扶；

洗浴椅動作執行單元，包括肩部按摩機構、腿部機械臂洗浴機構以及輔助起身機構，其中所述肩部按摩機構設置于洗浴椅本體靠背上，用于對使用者的肩部進行按摩；所述腿部機械臂洗浴機構設置于洗浴椅本體的支撐腿部，用于對使用者的腿部進行沖洗；輔助起身機構設置于洗浴椅本體的椅面下方，用于支撐椅面的后部起升以輔助使用者起身；

以及洗浴椅控制單元，包括信號采集機構、控制盒、功能開關和手持終端，其中所述信號采集機構設置在洗浴椅本體上，所述控制盒嵌裝于靠背上，并在控制盒上預留傳感器和電器設備控制線接口，控制盒內設通信模塊、Arduino控制器、藍牙下載模塊以及固件燒錄模塊，所述信號采集機構、所述功能開關、藍牙下載模塊以及固件燒錄模塊的信號輸出端分別通過杜邦線與Arduino控制器的信號輸入端電連接，所述Arduino控制器的信號傳輸端口與通信模塊的信號傳輸端口電連接，通信模塊的無線通信端口與手持終端通信連接，用于實現手持終端與Arduino控制器之間的信號傳輸；所述Arduino控制器的信號輸出端通過相應導線與所述肩部按摩機構、所述腿部機械臂洗浴機構以及所述輔助起身機構的控制端電連接，用于控制肩部按摩機構、所述腿部機械臂洗浴機構以及所述輔助起身機構工作；所述功能開關嵌裝于洗浴椅本體的扶手上，包括多個功能子開關，且功能子開關分別串聯入與洗浴椅動作執行單元各個動作執行部件與Arduino控制器相連接的電路內，用于控制各個動作執行部件的動作。

所述信號采集機構包括溫度傳感器和紅外線傳感器，所述溫度傳感器和所述紅外線傳感器、分別與所述Arduino控制器的信號輸入端電連接，其中所述溫度傳感器用于檢測水溫，所述紅外線傳感器用于檢測洗浴椅本體的座靠部上是否有人。