[發(fā)明專利]一種基于Arduino的洗浴椅及其控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010558763.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111610743A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張廷奇;駱俊偉;周姝窈;楊宏輝;趙軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A47K3/12
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;崔國艷

1.一種基于Arduino的洗浴椅，其特征在于，包括：

洗浴椅本體，包括支撐腿部、座靠部以及扶手，其中支撐腿部的底部支撐在地面或安裝面上，用于安裝座靠部以及扶手；座靠部包括椅面以及靠背，其中椅面安裝于支撐腿部的上部，靠背設(shè)置于支撐部的后部，用于供使用者座靠；所述扶手安裝于支撐腿部的兩側(cè)，用于供使用者手扶；

洗浴椅動作執(zhí)行單元，包括肩部按摩機構(gòu)、腿部機械臂洗浴機構(gòu)以及輔助起身機構(gòu)，其中所述肩部按摩機構(gòu)設(shè)置于洗浴椅本體靠背上，用于對使用者的肩部進行按摩；所述腿部機械臂洗浴機構(gòu)設(shè)置于洗浴椅本體的支撐腿部，用于對使用者的腿部進行沖洗；輔助起身機構(gòu)設(shè)置于洗浴椅本體的椅面下方，用于支撐椅面的后部起升以輔助使用者起身；

以及洗浴椅控制單元，包括信號采集機構(gòu)、控制盒、功能開關(guān)和手持終端，其中信號采集機構(gòu)設(shè)置在洗浴椅本體上，所述控制盒嵌裝于靠背上，并在控制盒上預(yù)留傳感器和電器設(shè)備控制線接口，控制盒內(nèi)設(shè)通信模塊、Arduino控制器、藍牙下載模塊以及固件燒錄模塊，所述信號采集機構(gòu)、所述功能開關(guān)、藍牙下載模塊以及固件燒錄模塊的信號輸出端分別通過杜邦線與Arduino控制器的信號輸入端電連接，所述Arduino控制器的信號傳輸端口與通信模塊的信號傳輸端口電連接，通信模塊的無線通信端口與手持終端通信連接，用于實現(xiàn)手持終端與Arduino控制器之間的信號傳輸；所述Arduino控制器的信號輸出端通過相應(yīng)導(dǎo)線與所述肩部按摩機構(gòu)、所述腿部機械臂洗浴機構(gòu)以及所述輔助起身機構(gòu)的控制端電連接，用于控制肩部按摩機構(gòu)、所述腿部機械臂洗浴機構(gòu)以及所述輔助起身機構(gòu)工作；所述功能開關(guān)嵌裝于洗浴椅本體的扶手上，包括多個功能子開關(guān)，且功能子開關(guān)分別串聯(lián)入與洗浴椅動作執(zhí)行單元各個動作執(zhí)行部件與Arduino控制器相連接的電路內(nèi)，用于控制各個動作執(zhí)行部件的動作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于Arduino的洗浴椅，其特征在于：所述信號采集機構(gòu)包括溫度傳感器和紅外線傳感器，所述溫度傳感器和所述紅外線傳感器分別與所述Arduino控制器的信號輸入端電連接，其中所述溫度傳感器用于檢測水溫，所述紅外線傳感器用于檢測洗浴椅本體的座靠部上是否有人。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于Arduino的洗浴椅，其特征在于：所述支撐腿部包括多根椅腿、連接橫梁和椅腿撐腿，相鄰兩所述椅腿的頂端通過連接橫梁相互連接在一起形成頂部可容納椅面的框架式支撐結(jié)構(gòu)；椅腿撐腿設(shè)置在兩椅腿之間，用于支撐并加固椅腿以防止洗浴椅本體晃動；靠背的底部與支撐腿部后部的連接橫梁固連，用于供使用者背部依靠；椅面置于框架式支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)，且椅面的前端通過合頁鉸接在支撐腿部前部的連接橫梁上，椅面的后部與輔助起身機構(gòu)的升降端鉸接，使得椅面在輔助起身機構(gòu)的推動下可繞其前部的合頁旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于Arduino的洗浴椅，其特征在于：輔助起身機構(gòu)為電動推桿，電動推桿通過基座豎直固定于椅面下方的地面或安裝面上，電動推桿的推動端作為輔助起身機構(gòu)的升降端與椅面的后部鉸接，用于推動椅面的后部起升。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于Arduino的洗浴椅，其特征在于：所述肩部按摩機構(gòu)包括肩部按摩架體和肩部按摩電機，所述肩部按摩架體包括導(dǎo)軌和滑動件，所述導(dǎo)軌鋪裝于靠背面向使用者的端面上；滑動件滑動安裝于導(dǎo)軌上，滑動件上固裝多個肩部按摩電機，肩部按摩電機的控制端與Arduino控制器的相應(yīng)信號輸出端電連接，使得滑動件沿導(dǎo)軌軸向滑動以調(diào)整其上的肩部按摩電機的位置。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于Arduino的洗浴椅，其特征在于：所述腿部機械臂洗浴機構(gòu)包括腿部機械臂和噴淋裝置，所述腿部機械臂設(shè)置在支撐腿部一側(cè)的椅腿撐腿上，由若干個相互鉸接在一起的活動件組成，用于安裝并調(diào)整噴淋裝置以對準(zhǔn)使用者腿部；噴淋裝置安裝在最前端的活動件上，噴淋裝置的進水口通過水管與外部水源管路連通，噴淋裝置的出水口配裝噴淋頭，且噴淋裝置的控制端與所述Arduino控制器的相應(yīng)信號輸出端電連接，用于在Arduino控制器控制下對使用者腿部進行噴淋。