[發明專利]一種無人駕駛拖拉機多路閥電控系統

在審

• 申請號: 202010558676.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111692153A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉繼凱;韓威;鄭思儀;楊順;袁野;劉凱;陳杰
• 申請（專利權）人: 北京中科原動力科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/02
• 代理公司: 北京巨弘知識產權代理事務所(普通合伙) 11673
• 代理人: 王輝

本發明為一種無人駕駛拖拉機多路閥電控系統，包括控制器(1)、懸掛裝置(2)、取力器(3)和多路閥(4)，所述控制器(1)與所述懸掛裝置(2)、所述取力器(3)和所述多路閥(4)分別電連接，所述控制器(1)用于收集現安裝農具類型和狀態信息并控制農具所述懸掛裝置(2)用于通過安裝農具并根據所述控制器(1)指令帶動所述農具移動，所述取力器(3)用于根據所述控制器(1)指令為農具提供動力，所述多路閥(4)用于根據所述控制器(1)提供液壓。本發明通過上述結構，實現不需要對原車進行拆卸，且可形成一個整體的產品，獨立于整個車輛系統外。

技術領域

本發明涉及流體工作系統領域，特別是涉及一種無人駕駛拖拉機多路閥電控系統。

背景技術

隨著我國科技水平的提高，拖拉機自動化水平亦逐年提高。與此同時，相比于人力、畜力等其他耕作方式，拖拉機本身動力充足且效率極高，因此已經成為我國生產勞作的主要動力。近年來，為了進一步解放勞動力，拖拉機的無人駕駛技術迅速發展。目前而言，拖拉機的無人駕駛技術主要集中于車輛本體，而對于后端農具部分研究較少。但在實際耕作過程中，拖拉機與農具一體工作，才能實現實際的耕作過程。拖拉機與農具的配合電控化已經迫在眉睫，其中的液壓動力輸出更是重中之重。

小型拖拉機的無人駕駛作用較小，因此大型拖拉機的無人駕駛為當前研究重點。對于大型拖拉機而言，其液壓系統大致可分為三路，一路用于液壓助力轉向系統，一路用于變速箱的潤滑、冷卻，最后一路則為專與農具配合的液壓油路。該油路又可以分為兩部分，一部分則為農具提升提供動力，而另一部分則為液壓動力的輸出，前者由液壓缸實現，后者則由多路閥實現。目前而言，拖拉機上所安裝的多路閥多為手動多路閥。為了使得無人駕駛系統能夠在拖拉機上運行，需要對該手動多路閥進行電控化改造。

針對此問題，現需一種針對存量拖拉機手動多路閥的拓展方案，以實現其電控化。實現不需要對原車進行拆卸，且可形成一個整體的產品，獨立于整個車輛系統外。

發明內容

本發明是為了解決現有技術中原車安裝的手動多路閥進行整體的替換，需與整車廠合作，對整車液壓系統進行整體的改造、升級，無法應用于存量拖拉機的問題，提供了一種無人駕駛拖拉機多路閥電控系統，通過手動和自動駕駛部分采用相互獨立且可拼合的油路，解決了上述問題。

本發明提供了一種無人駕駛拖拉機多路閥電控系統，包括控制器、懸掛裝置、取力器和多路閥，控制器與懸掛裝置、取力器和多路閥分別電連接，控制器用于收集現安裝農具類型和狀態信息并控制農具懸掛裝置用于通過安裝農具并根據控制器指令帶動農具移動，取力器用于根據控制器指令為農具提供動力，多路閥用于根據控制器提供液壓；多路閥包括車輛手動多路閥和拓展多路閥，車輛手動多路閥和拓展多路閥之間相互連接；拓展多路閥包括第一拓展接口、第二拓展接口、兩位三通閥和至少一個的拓展三位四通閥，第二拓展接口連接拓展兩位三通閥，兩位三通閥連接拓展三位四通閥，第一拓展接口與拓展三位四通閥連接且油路并聯兩位三通閥和拓展三位四通閥之間的其中一條油路，拓展三位四通閥其余兩閥口在閥體內相互不連接，用于連接農具。

車輛手動多路閥和拓展多路閥分別用于手動控制和自動控制，通過車輛手動多路閥和拓展多路閥的可拆卸連接，以及拓展多路閥油路通斷控制通過車輛手動多路閥控制實現手動和自動的切換，無需對原車進行拆卸，且可形成一個整體的產品，獨立于整個車輛系統外。懸掛裝置可以為兩點或者三點懸掛裝置。

本發明所述的一種無人駕駛拖拉機多路閥電控系統，作為優選方式，控制器包括信息獲取模塊、信息處理模塊、指令下達模塊和信息存儲模塊，信息獲取模塊用于獲取當前拖拉機安裝農具的種類、農具狀態、農具連接的多路閥的閥口，信息存儲模塊用于存儲農具完成特定動作所需的指令，信息處理模塊用于通過信息獲取模塊的信息調用信息存儲模塊中預存的農具動作指令，指令下達模塊用于將信息處理模塊中調取的指令信息發送至多路閥中相應的電磁閥、懸掛裝置和取力器，信息獲取模塊將采集信息傳輸至信息處理模塊，信息處理模塊通過采集信息調用信息存儲模塊的指令信息并傳輸給指令下達模塊。