[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人駕駛拖拉機(jī)多路閥電控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010558676.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111692153A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉繼凱;韓威;鄭思儀;楊順;袁野;劉凱;陳杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京中科原動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B13/02
• 分類(lèi)號(hào): F15B13/02;F15B21/02
• 代理公司: 北京巨弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11673
• 代理人: 王輝

1.一種無(wú)人駕駛拖拉機(jī)多路閥電控系統(tǒng)，其特征在于：包括控制器(1)、懸掛裝置(2)、取力器(3)和多路閥(4)，所述控制器(1)與所述懸掛裝置(2)、所述取力器(3)和所述多路閥(4)分別電連接，所述控制器(1)用于收集現(xiàn)安裝農(nóng)具類(lèi)型和狀態(tài)信息并控制農(nóng)具，所述懸掛裝置(2)用于通過(guò)安裝農(nóng)具并根據(jù)所述控制器(1)指令帶動(dòng)所述農(nóng)具移動(dòng)，所述取力器(3)用于根據(jù)所述控制器(1)指令為農(nóng)具提供動(dòng)力，所述多路閥(4)用于根據(jù)所述控制器(1)提供液壓；所述多路閥(4)包括車(chē)輛手動(dòng)多路閥(41)和拓展多路閥(42)，所述車(chē)輛手動(dòng)多路閥(41)和所述拓展多路閥(42)之間相互連接；所述拓展多路閥(42)包括第一拓展接口(421)、第二拓展接口(422)、兩位三通閥(423)和至少一個(gè)的拓展三位四通閥(424)，所述第二拓展接口(422)連接所述拓展兩位三通閥(423)，所述兩位三通閥(423)連接所述拓展三位四通閥(424)，所述第一拓展接口(421)與所述拓展三位四通閥(424)連接且油路并聯(lián)所述兩位三通閥(423)和所述拓展三位四通閥(424)之間的其中一條油路，所述拓展三位四通閥(424)其余兩閥口在閥體內(nèi)相互不連接，用于連接農(nóng)具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛拖拉機(jī)多路閥電控系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(1)包括信息獲取模塊(11)、信息處理模塊(12)、指令下達(dá)模塊(13)和信息存儲(chǔ)模塊(14)，所述信息獲取模塊(11)用于獲取當(dāng)前拖拉機(jī)安裝農(nóng)具的種類(lèi)、農(nóng)具狀態(tài)、農(nóng)具連接的所述多路閥(4)的閥口，所述信息存儲(chǔ)模塊(14)用于存儲(chǔ)農(nóng)具完成特定動(dòng)作所需的指令，所述信息處理模塊(12)用于通過(guò)所述信息獲取模塊(11)的信息調(diào)用所述信息存儲(chǔ)模塊(14)中預(yù)存的農(nóng)具動(dòng)作指令，所述指令下達(dá)模塊(13)用于將所述信息處理模塊(12)中調(diào)取的指令信息發(fā)送至所述多路閥(4)中相應(yīng)的電磁閥、所述懸掛裝置(2)和所述取力器(3)，所述信息獲取模塊(11)將采集信息傳輸至所述信息處理模塊(12)，所述信息處理模塊(12)通過(guò)采集信息調(diào)用所述信息存儲(chǔ)模塊(14)的指令信息并傳輸給所述指令下達(dá)模塊(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛拖拉機(jī)多路閥電控系統(tǒng)，其特征在于：所述拓展三位四通閥(424)包括第一閥口(4241)、第二閥口(4242)、第三閥口(4243)和第四閥口(4244)，所述兩位三通閥(423)包括第五閥口(4231)、第六閥口(4232)和第七閥口(4233)，所述第五閥口(4231)連接所述第一拓展接口(421)，所述第六閥口(4232)連接所述第二閥口(4242)，所述第七閥口(4233)連接所述第一閥口(4241)，所述第三閥口(4243)和所述第四閥口(4244)用于連接農(nóng)具；

所述拓展三位四通閥(424)處于第一工作位置時(shí)，所述第一閥口(4241)、所述第二閥口(4242)、所述第三閥口(4243)和所述第四閥口(4244)均不連通；所述拓展三位四通閥(424)處于第二工作位置時(shí)，所述第一閥口(4241)連接所述第四閥口(4244)，所述第二閥口(4242)連接所述第三閥口(4243)；所述拓展三位四通閥(424)處于第三工作位置時(shí)，所述第一閥口(4241)連接所述第三閥口(4243)，所述第一閥口(4241)連接所述第四閥口(4244)；

所述兩位三通閥(423)處于第一工作位置時(shí)，所述第五閥口(4231)連接所述第六閥口(4232)；所述兩位三通閥(423)處于第二工作位置時(shí)，所述第五閥口(4231)連接所述第七閥口(4233)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人駕駛拖拉機(jī)多路閥電控系統(tǒng)，其特征在于：所述拓展多路閥(42)包括至少兩個(gè)所述拓展三位四通閥(424)，各所述拓展三位四通閥(424)之間相互并聯(lián)。