[發明專利]圖像處理裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010558639.7
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111784646A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張東;孫勝軍;宣曉華
• 申請（專利權）人: 北京智像科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T5/30;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王鍇;陶海萍

本發明實施例提供一種圖像處理裝置及電子設備。使用能夠對三維圖像進行處理的第一神經網絡對分割的各個預設尺寸的三維圖像區域分別進行目標物的特征檢測，得到候選圖像區域，并使用第二神經網絡對待處理的三維圖像中的對應于候選圖像區域的目標圖像區域進行分類，從而能夠快速且準確的實現三維圖像中目標物的檢測、定位和分割，降低了漏檢率和假陽性率。

技術領域

本發明涉及信息技術領域，尤其涉及一種圖像處理裝置及電子設備。

背景技術

隨著信息技術的發展，圖像處理技術在各個技術領域都得到了廣泛的應用。

例如，在醫療設備領域，圖像處理技術發揮了重要的作用，其可以用于生成并處理各種醫學圖像。例如，醫學圖像可以包括CT(Computed Tomography)圖像、磁共振成像(MR)以及數字減影血管造影(DSA)等圖像。基于磁共振成像(MR)以及數字減影血管造影(DSA)等圖像能夠較為準確的檢測到病灶等目標物，但是磁共振成像(MR)以及數字減影血管造影(DSA)相關設備的成本較高，普及率較低。CT設備的普及率較高，其獲得的CT掃描圖像是多次斷面掃描后得到的多個圖像，也可以說，該多個圖像構成了三維圖像。但是，目前，僅基于CT掃描圖像很難快速且準確的獲得目標物的檢測結果。

另外，在其他應用領域，也缺少針對三維圖像的快速且準確的目標物檢測方法。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本發明的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

為了解決上述問題中的至少一個，本發明實施例提供一種圖像處理裝置及電子設備，能夠快速且準確的實現三維圖像中目標物的檢測、定位和分割。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：預處理單元，其對待處理的三維圖像進行預處理，得到預處理后的三維圖像；提取單元，其在所述預處理后的三維圖像中提取有效區域；檢測單元，其將所述有效區域分割為多個預設尺寸的三維圖像區域，并使用第一神經網絡對各個預設尺寸的三維圖像區域分別進行目標物的特征檢測，得到候選圖像區域；分類單元，其使用第二神經網絡對所述待處理的三維圖像中的對應于所述候選圖像區域的目標圖像區域進行分類，得到所述目標圖像區域屬于預設類別的置信度；以及第一篩選單元，其保留所述置信度大于第一閾值的所述目標圖像區域。

根據本發明實施例的第二方面，所述第一神經網絡具有三維卷積結構。

根據本發明實施例的第三方面，用于對所述第一神經網絡進行訓練的訓練數據包括數量大于第二閾值的陽性和假陽性數據。

根據本發明實施例的第四方面，用于對所述第一神經網絡進行訓練的所述訓練數據經過了數據增強處理。

根據本發明實施例的第五方面，所述提取單元根據以下方法中的至少一種，在所述預處理后的三維圖像中提取有效區域：基于圖像連通性、腐蝕、膨脹以及邊緣分割。

根據本發明實施例的第六方面，所述圖像處理裝置還包括：測量單元，其測量所述第一篩選單元保留的所述目標圖像區域的特征指標。

根據本發明實施例的第七方面，所述測量單元包括：第二篩選單元，其使用目標物的輪廓去除所述保留的所述目標圖像區域中的非目標物區域，得到目標物輪廓區域；第一計算單元，其計算所述目標物輪廓區域內的所有像素的第一參數的總和以及所述目標物輪廓區域內的像素點個數；以及第二計算單元，其根據所述第一參數的總和以及所述像素點個數，計算所述特征指標。

根據本發明實施例的第八方面，所述待處理的三維圖像由在深度上分布的多個二維圖像構成。

根據本發明實施例的第九方面，所述多個二維圖像是斷層掃描得到的圖像。