[發明專利]圖像處理裝置及電子設備在審
| 申請號: | 202010558639.7 | 申請日: | 2020-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN111784646A | 公開(公告)日: | 2020-10-16 |
| 發明(設計)人: | 張東;孫勝軍;宣曉華 | 申請(專利權)人: | 北京智像科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T5/30;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 王鍇;陶海萍 |
| 地址: | 100193 北京市海淀區東*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 處理 裝置 電子設備 | ||
1.一種圖像處理裝置,其特征在于,所述圖像處理裝置包括:
預處理單元,其對待處理的三維圖像進行預處理,得到預處理后的三維圖像;
提取單元,其在所述預處理后的三維圖像中提取有效區域;
檢測單元,其將所述有效區域分割為多個預設尺寸的三維圖像區域,并使用第一神經網絡對各個預設尺寸的三維圖像區域分別進行目標物的特征檢測,得到候選圖像區域;
分類單元,其使用第二神經網絡對所述待處理的三維圖像中的對應于所述候選圖像區域的目標圖像區域進行分類,得到所述目標圖像區域屬于預設類別的置信度;以及
第一篩選單元,其保留所述置信度大于第一閾值的所述目標圖像區域。
2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置,其特征在于,
所述第一神經網絡具有三維卷積結構。
3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置,其特征在于,
用于對所述第一神經網絡進行訓練的訓練數據包括數量大于第二閾值的陽性和假陽性數據。
4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置,其特征在于,
用于對所述第一神經網絡進行訓練的所述訓練數據經過了數據增強處理。
5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置,其特征在于,
所述提取單元根據以下方法中的至少一種,在所述預處理后的三維圖像中提取有效區域:基于圖像連通性、腐蝕、膨脹以及邊緣分割。
6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述圖像處理裝置還包括:
測量單元,其測量所述第一篩選單元保留的所述目標圖像區域的特征指標。
7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述測量單元包括:
第二篩選單元,其使用目標物的輪廓去除所述保留的所述目標圖像區域中的非目標物區域,得到目標物輪廓區域;
第一計算單元,其計算所述目標物輪廓區域內的所有像素的第一參數的總和以及所述目標物輪廓區域內的像素點個數;以及
第二計算單元,其根據所述第一參數的總和以及所述像素點個數,計算所述特征指標。
8.根據權利要求1-7中的任一項所述的圖像處理裝置,其特征在于,
所述待處理的三維圖像由在深度上分布的多個二維圖像構成。
9.根據權利要求8所述的圖像處理裝置,其特征在于,
所述多個二維圖像是斷層掃描得到的圖像。
10.一種電子設備,其特征在于,所述電子設備包括根據權利要求1-9中的任一項所述的圖像處理裝置。
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