[發明專利]車輛及車輛間通信方法、系統及計算機存儲介質有效
| 申請號： | 202010558265.9 | 申請日： | 2020-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN112118555B | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發明（設計）人： | 潘濤;唐莊凱;林智桂;趙小羽;徐志丹 | 申請（專利權）人： | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/44 | 分類號： | H04W4/44;H04W4/46;G06V20/58 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 王韜 |
| 地址： | 545007 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 通信 方法 系統 計算機 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種車輛間通信方法，該方法包括：通過圖像識別獲得視野范圍內的目標車輛圖像；檢測所述目標車輛圖像中表征車輛標識的圖像區域以獲得車輛標識；將所述車輛標識發送給通信中介以獲取目標車輛的車載單元的通信標識；以及基于所述通信標識與所述目標車輛進行鎖定通信。解決了多車搭載車載單元通信場景中存在的信息干擾問題。達到了多車搭載車載單元通信場景中，通信發起方車輛與目標車輛進行鎖定通信及對干擾信息自動有效屏蔽的技術效果，保證了通信過程的準確和安全。
技術領域
本發明涉及車輛物通信領域，尤其涉及一種車輛及車輛間通信方法。
背景技術
2017年6月，C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything)在3GPP第14版中被標準化，作為新的協議，支持聯網車輛與其他“聯網”道路用戶和基礎設施之間的通信。與以前的連接技術相比，C-V2X支持車輛和其他連接的設備之間的短距離通信和遠程傳輸。
C-V2X平臺框架下的智能聯網車輛之間相互通信或者與周圍的基礎設施進行通信時，通過C-V2X平臺框架下配置的V2X云平臺、路側單元和車載單元的通信功能來實現，其中V2X云平臺、路側單元和車載單元具備兩兩相互通信功能，車載單元之間還具備互相通信的功能。
但本申請發明人發現上述技術至少存在如下技術問題：
當前C-V2X技術中V2V(車端與車端通信)場景只能在搭載車載單元的車輛數量為二的工況下才能有效觸發，一旦出現多余的車輛搭載車載單元就會嚴重干擾當前兩輛車的通信導致場景無法有效地觸發，所以當前的V2V場景還只能停留在試驗階段。
發明內容
有鑒于此，提供一種車輛間通信方法，解決多車搭載車載單元通信場景中存在的信息干擾問題。
本申請實施例提供了一種車輛間通信方法，應用于車載單元，其特征在于，所述方法包括：
通過圖像識別獲得視野范圍內的目標車輛圖像；
檢測所述目標車輛圖像中表征車輛標識的圖像區域以獲得車輛標識；
將所述車輛標識發送給通信中介以獲取目標車輛的車載單元的通信標識；以及
基于所述通信標識與所述目標車輛進行鎖定通信。
在一實施例中，所述將所述車輛標識發送給通信中介以獲取目標車輛的車載單元的通信標識，包括：
將所述車輛標識發送給通信范圍內的路側單元；
接收所述路側單元基于所述車輛標識檢索得到的目標車輛的車載單元的通信標識。
在一實施例中，所述將所述車輛標識發送給通信中介以獲取目標車輛的車載單元的通信標識，還包括：
若未接收到所述路側單元包含通信標識的反饋信息，則建立與車輛信息云平臺的通信連接；
接收所述車輛信息云平臺基于所述車輛標識檢索得到的目標車輛的車載單元的通信標識。
在一實施例中，所述車輛標識為目標車輛的車牌信息。
在一實施例中，所述目標車輛的車載單元的通信標識為目標車輛的車架號和車載單元的序列號的至少之一。
本申請實施例提供了一種車輛間通信方法，其特征在于，所述方法包括：
發起方車載單元通過圖像識別獲得視野范圍內的目標車輛圖像，檢測所述目標車輛圖像中表征車輛標識的圖像區域獲得車輛標識，并將所述車輛標識發送給路側單元；
所述路側單元若基于所述車輛標識檢索得到目標車輛的車載單元的通信標識，則將所述目標車輛的車載單元的通信標識反饋給所述發起方車載單元，否則將所述車輛標識發送給車輛信息云平臺；
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