[發(fā)明專利]車輛及車輛間通信方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010558265.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN112118555B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘濤;唐莊凱;林智桂;趙小羽;徐志丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/44
• 分類號(hào): H04W4/44;H04W4/46;G06V20/58
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 王韜

1.一種車輛間通信方法，應(yīng)用于車載單元，其特征在于，所述方法包括：

通過(guò)圖像識(shí)別獲得視野范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛圖像；

檢測(cè)所述目標(biāo)車輛圖像中表征車輛標(biāo)識(shí)的圖像區(qū)域以獲得車輛標(biāo)識(shí)；

將所述車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給通信范圍內(nèi)的路側(cè)單元，接收所述路側(cè)單元基于所述車輛標(biāo)識(shí)檢索得到的目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)；

若未接收到所述路側(cè)單元包含通信標(biāo)識(shí)的反饋信息，則建立與車輛信息云平臺(tái)的通信連接，接收所述車輛信息云平臺(tái)基于所述車輛標(biāo)識(shí)檢索得到的目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)，將所述目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)存入所述路側(cè)單元中；以及

基于所述通信標(biāo)識(shí)與所述目標(biāo)車輛進(jìn)行鎖定通信。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信方法，其特征在于，所述車輛標(biāo)識(shí)為目標(biāo)車輛的車牌信息。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)為目標(biāo)車輛的車架號(hào)和車載單元的序列號(hào)的至少之一。

4.一種車輛間通信方法，其特征在于，所述方法包括：

發(fā)起方車載單元通過(guò)圖像識(shí)別獲得視野范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛圖像，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛圖像中表征車輛標(biāo)識(shí)的圖像區(qū)域獲得車輛標(biāo)識(shí)，并將所述車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給路側(cè)單元；

所述路側(cè)單元若基于所述車輛標(biāo)識(shí)檢索得到目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)，則將所述目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)反饋給所述發(fā)起方車載單元，否則將所述車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給車輛信息云平臺(tái)；

所述車輛信息云平臺(tái)基于所述車輛標(biāo)識(shí)檢索得到目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)，并發(fā)送給所述發(fā)起方車載單元和所述路側(cè)單元；以及

所述發(fā)起方車載單元基于所述通信標(biāo)識(shí)與所述目標(biāo)車輛進(jìn)行鎖定通信。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛間通信方法，其特征在于，還包括：

所述車輛信息云平臺(tái)將檢索得到的目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)反饋給所述路側(cè)單元；

所述路側(cè)單元將目標(biāo)車輛的車輛標(biāo)識(shí)以及通信標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。

6.一種車輛間通信系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

車載單元，配置基于通信標(biāo)識(shí)的車輛間通信協(xié)議；

路側(cè)單元，與進(jìn)入通信范圍的車載單元通信連接；

車輛信息云平臺(tái)，與所述車載單元和路側(cè)單元通信連接；

其中，所述車載單元被配置為：通過(guò)圖像識(shí)別獲得視野范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛圖像；檢測(cè)所述目標(biāo)車輛圖像中表征車輛標(biāo)識(shí)的圖像區(qū)域獲得車輛標(biāo)識(shí)；將所述車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給通信范圍內(nèi)的路側(cè)單元；

所述路側(cè)單元被配置為：若基于所述車輛標(biāo)識(shí)檢索得到目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)，則將所述目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)反饋給所述車載單元，否則將所述車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給車輛信息云平臺(tái)；

所述車輛信息云平臺(tái)被配置為：基于所述車輛標(biāo)識(shí)檢索得到目標(biāo)車輛的車載單元的通信標(biāo)識(shí)，并發(fā)送給所述車載單元和路側(cè)單元；

所述車載單元還被配置為：通過(guò)所述通信標(biāo)識(shí)發(fā)起通信，或者接受通信請(qǐng)求。

7.一種車輛，其特征在于，其上配置車載單元和圖像識(shí)別裝置，車載單元內(nèi)包含了存儲(chǔ)器和處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的車輛間通信程序，所述處理器執(zhí)行所述車輛間通信程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一所述的方法。

8.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有車輛間通信程序，該車輛間通信程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一所述的方法。