[發明專利]一種自動卸夾機構

在審

• 申請號: 202010558135.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111730869A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 湯佳晨;湯月生;顧飛;鄒愛剛;曹海霞;黃翔
• 申請（專利權）人: 泰興湯臣壓克力有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/48;B29C65/50;B29C65/80;B29L7/00
• 代理公司: 泰興市致澤專利代理事務所(普通合伙) 32387
• 代理人: 孫軍

本發明涉及一種自動卸夾機構，包括內支架、外框架，內支架頂部設有傳送裝置，外框架高于傳送裝置罩裝于內支架上，內支架內部設置可垂直升降的升降定位裝置，通過內支架傳送、支撐、定位厚型整體亞克力板，利用升降定位裝置將厚型整體亞克力板提升至外框架下方對應位置后，由橫向拆卸裝置和縱向拆卸裝置對厚型整體亞克力板橫向及縱向的夾具做拆卸處理，該機構可實現快速自動批量卸夾，無需人工操作，取消了人力成本和縮短運行時間，大大提高了工作效率，同時兼顧到拆卸亞克力板的無損傷。

技術領域

本發明涉及一種亞克力生產設備，具體說是一種自動卸夾機構。

背景技術

當今直板亞克力成型的技術已經愈加成熟，它們通過復合、拼接來增加它的厚度與長度，從而來實現亞克力板的造型固定，達到客戶所需的形狀。對于厚度較厚的亞克力板，通常是將兩塊亞克力板疊加，并在中間填充膠水將其復合，在膠水填充完成后，需要在亞克力板的四邊以夾具夾持固定，待膠水凝固后將夾具拆除。申請人針對厚型亞克力板制作時，采用先申請的專利：一種壓克力成型模具塊狀夾板，在每塊亞克力板的每條邊上夾持六只以上塊狀夾板，夾持穩定，但在拆卸時，采用人工不松下夾緊簧片拆卸時，易刮傷夾緊處的亞克力板，如擰松夾緊簧片的螺栓，費時費力，且不利于后續的便捷重復使用。

發明內容

針對現有現有技術的拆卸問題，本發明提供了一種結構緊湊，能在不拆卸夾緊簧片鎖緊螺栓同時，快速拆卸，兼顧到后續的便捷重復使用，且能有效防止拆卸刮傷亞克力板的自動卸夾機構。

本發明采用的技術方案是：一種自動卸夾機構，其特征在于：包括內支架、外框架，內支架頂部設有傳送裝置，外框架高于傳送裝置罩裝于內支架上，內支架內部設置可垂直升降的升降定位裝置，

所述升降定位裝置包括升降底座、升降驅動電機、升降架、托柱、真空吸盤、垂直換向減速機、蝸輪蝸桿組，升降驅動電機設置于升降底座上，升降驅動電機垂直接垂直換向減速機，垂直換向減速機的水平方向橫縱四輸出軸上均接一組蝸輪蝸桿組，蝸輪蝸桿組的蝸輪穿接輸出軸，蝸桿垂直設置且螺旋旋接在升降架上，升降架上陣列設置多個托柱，托柱上設置真空吸盤；

所述外框架上設置橫向拆卸裝置和縱向拆卸裝置，所述縱向拆卸裝置包括縱向雙向同軸氣缸、縱向驅動滑塊、上拆卸刮板裝置，外框架縱向中間位置的一縱向梁下部中間設置縱向雙向同軸氣缸，縱向雙向同軸氣缸的兩相背活塞桿端部分別接兩縱向驅動滑塊，縱向驅動滑塊經軌道滑動掛接在上述縱向梁下部，縱向驅動滑塊的底端也連接上拆卸刮板裝置；所述橫向拆卸裝置包括橫向驅動電機、橫向驅動齒輪組、橫向驅動鏈條、橫向鏈輪座、橫向驅動滑塊、上拆卸刮板裝置，外框架縱向中間位置的一橫向梁上縱向設置橫向驅動電機，橫向驅動電機傳動橫向驅動齒輪組，上述橫向梁的兩端分別支撐兩橫向鏈輪座，橫向驅動齒輪組的相互嚙合的兩齒輪分別經兩橫向驅動鏈條在其齒輪的同側繞接兩橫向鏈輪座，兩橫向驅動滑塊分別穿接或連接在兩橫向驅動鏈條上且導向穿接在上述橫向梁上，兩橫向驅動滑塊的底端均連接上拆卸刮板裝置；每個上拆卸刮板裝置下方均對應設有一下彈性輔助裝置，下彈性輔助裝置設置在升降定位裝置上；

所述上拆卸刮板裝置包括刮板本體、一級氣閥、一級氣囊、二級氣閥、二級氣囊，刮板本體經刮板旋轉軸可旋轉連接在橫向驅動滑塊下方，橫向驅動滑塊上設置刮板旋轉氣缸傳動連接刮板旋轉軸，刮板本體的下部外側接一級氣囊，一級氣囊由氣管經刮板本體上的一級氣閥外接供氣，一級氣囊充氣垂直刮板本體延伸方向的截面呈對應夾具上口夾緊簧片內傾角度對應的三角形結構，二級氣囊設置于一級氣囊三角形斜邊中部或中后部且經由氣管經刮板本體上的二級氣閥外接供氣，二級氣囊充氣垂直刮板本體延伸方向的截面呈球形，一級、二級氣閥分別接有控制通斷的電磁閥；