[發(fā)明專利]一種自動卸夾機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010558135.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111730869A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯佳晨;湯月生;顧飛;鄒愛剛;曹海霞;黃翔
• 申請（專利權(quán)）人: 泰興湯臣壓克力有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/48;B29C65/50;B29C65/80;B29L7/00
• 代理公司: 泰興市致澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32387
• 代理人: 孫軍

1.一種自動卸夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括內(nèi)支架、外框架，內(nèi)支架頂部設(shè)有傳送裝置，外框架高于傳送裝置罩裝于內(nèi)支架上，內(nèi)支架內(nèi)部設(shè)置可垂直升降的升降定位裝置，

所述升降定位裝置包括升降底座、升降驅(qū)動電機(jī)、升降架、托柱、真空吸盤、垂直換向減速機(jī)、蝸輪蝸桿組，升降驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于升降底座上，升降驅(qū)動電機(jī)垂直接垂直換向減速機(jī)，垂直換向減速機(jī)的水平方向橫縱四輸出軸上均接一組蝸輪蝸桿組，蝸輪蝸桿組的蝸輪穿接輸出軸，蝸桿垂直設(shè)置且螺旋旋接在升降架上，升降架上陣列設(shè)置多個托柱，托柱上設(shè)置真空吸盤；

所述外框架上設(shè)置橫向拆卸裝置和縱向拆卸裝置，所述縱向拆卸裝置包括縱向雙向同軸氣缸、縱向驅(qū)動滑塊、上拆卸刮板裝置，外框架縱向中間位置的一縱向梁下部中間設(shè)置縱向雙向同軸氣缸，縱向雙向同軸氣缸的兩相背活塞桿端部分別接兩縱向驅(qū)動滑塊，縱向驅(qū)動滑塊經(jīng)軌道滑動掛接在上述縱向梁下部，縱向驅(qū)動滑塊的底端也連接上拆卸刮板裝置；所述橫向拆卸裝置包括橫向驅(qū)動電機(jī)、橫向驅(qū)動齒輪組、橫向驅(qū)動鏈條、橫向鏈輪座、橫向驅(qū)動滑塊、上拆卸刮板裝置，外框架縱向中間位置的一橫向梁上縱向設(shè)置橫向驅(qū)動電機(jī)，橫向驅(qū)動電機(jī)傳動橫向驅(qū)動齒輪組，上述橫向梁的兩端分別支撐兩橫向鏈輪座，橫向驅(qū)動齒輪組的相互嚙合的兩齒輪分別經(jīng)兩橫向驅(qū)動鏈條在其齒輪的同側(cè)繞接兩橫向鏈輪座，兩橫向驅(qū)動滑塊分別穿接或連接在兩橫向驅(qū)動鏈條上且導(dǎo)向穿接在上述橫向梁上，兩橫向驅(qū)動滑塊的底端均連接上拆卸刮板裝置；每個上拆卸刮板裝置下方均對應(yīng)設(shè)有一下彈性輔助裝置，下彈性輔助裝置設(shè)置在升降定位裝置上；

所述上拆卸刮板裝置包括刮板本體、一級氣閥、一級氣囊、二級氣閥、二級氣囊，刮板本體經(jīng)刮板旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接在橫向驅(qū)動滑塊下方，橫向驅(qū)動滑塊上設(shè)置刮板旋轉(zhuǎn)氣缸傳動連接刮板旋轉(zhuǎn)軸，刮板本體的下部外側(cè)接一級氣囊，一級氣囊由氣管經(jīng)刮板本體上的一級氣閥外接供氣，一級氣囊充氣垂直刮板本體延伸方向的截面呈對應(yīng)夾具上口夾緊簧片內(nèi)傾角度對應(yīng)的三角形結(jié)構(gòu)，二級氣囊設(shè)置于一級氣囊三角形斜邊中部或中后部且經(jīng)由氣管經(jīng)刮板本體上的二級氣閥外接供氣，二級氣囊充氣垂直刮板本體延伸方向的截面呈球形，一級、二級氣閥分別接有控制通斷的電磁閥；

所述下彈性輔助裝置包括輔助支架、輔助驅(qū)動電機(jī)、輔助共軛凸輪組、輔助驅(qū)動一桿、輔助驅(qū)動二桿、調(diào)節(jié)齒臂、調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、調(diào)節(jié)齒輪、輔助插入擺臂、輔助簧片板，升降架上設(shè)置輔助驅(qū)動電機(jī)、調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，輔助驅(qū)動電機(jī)朝外側(cè)輸出連接輔助共軛凸輪，輔助共軛凸輪組的兩凸輪片上分別對應(yīng)貼合設(shè)置兩轉(zhuǎn)子，兩轉(zhuǎn)子分別鉸接在轉(zhuǎn)子擺臂兩端，轉(zhuǎn)子擺臂中部鉸接輔助驅(qū)動一桿一端，輔助驅(qū)動一桿另一端鉸接輔助驅(qū)動二桿一端且同時鉸接在調(diào)節(jié)滑塊上，調(diào)節(jié)齒臂一端齒形嚙合調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪受驅(qū)于調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)齒臂另一端旋轉(zhuǎn)穿接在輔助支架上，調(diào)節(jié)齒臂上設(shè)置穿過其在輔助支架上旋轉(zhuǎn)穿接點的調(diào)節(jié)滑槽，調(diào)節(jié)滑塊滑動置于調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)，輔助驅(qū)動二桿另一端鉸接輔助插入擺臂下端，輔助插入擺臂中部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接在輔助支架上，輔助插入擺臂上端接輔助簧片板，輔助簧片板截面為弧口朝下的弧形結(jié)構(gòu)；

所述內(nèi)支架或外框架上設(shè)置對應(yīng)傳動裝置上傳送帶夾具亞克力板體結(jié)構(gòu)周邊的傳送定位傳感器，所述內(nèi)支架或外框架上設(shè)置對應(yīng)輔助插入旋轉(zhuǎn)軸的輔助定位傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸夾機(jī)構(gòu)，其特征是：所述一級氣囊、二級氣囊與各自氣閥之間設(shè)置壓力傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸夾機(jī)構(gòu)，其特征是：所述傳送裝置包括傳送輥、傳送輥支撐座、傳送滾輪、傳送驅(qū)動電機(jī)，內(nèi)支架頂部側(cè)向兩側(cè)均相對設(shè)置多個傳送輥支撐座，相對的兩傳送輥支撐座上滾動穿接支撐傳送輥兩端，傳送輥上均布穿接多個傳送滾輪，傳送輥一側(cè)穿出傳送輥支撐座外接傳送驅(qū)動齒輪，多個傳送輥一側(cè)的傳送驅(qū)動齒輪外繞接齒形鏈，任一傳送輥接設(shè)置于內(nèi)支架外側(cè)的傳送驅(qū)動電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸夾機(jī)構(gòu)，其特征是：所述傳送定位傳感器包括橫向傳送定位傳感器、縱向傳送定位傳感器；所述傳送定位傳感器包括橫向輔助定位傳感器、縱向輔助定位傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸夾機(jī)構(gòu)，其特征是：所述輔助簧片板外硫化包覆橡膠層。