[發明專利]一種輕量化搭載式局放檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202010558027.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111693834A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 江南;吳振輝
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司福州供電公司;國網福建省電力有限公司;福建杭潤科技有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學俊

1.一種輕量化搭載式局放檢測裝置，用于監測機房設備的局部放電現象，其特征在于：所述局放檢測裝置為檢測小車；所述檢測小車處設有控制模塊和與控制模塊相連的機器視覺模塊、局放探頭、局放分析模塊；所述控制模塊內以Maklink圖方式存儲機房設施的布局數據；所述機房以貼設于檢測小車行走主路徑處的二維碼標識向檢測小車提供坐標數據；當進行局放檢測時，檢測小車以機器視覺模塊掃描其行走主路徑處的二維碼標識來獲取坐標數據，結合Maklink圖和人工勢場法生成可緊鄰機房設施行駛的檢測路徑，檢測小車按檢測路徑行至機房設施處進行局部放電檢測。

2.根據權利要求1所述的一種輕量化搭載式局放檢測裝置，其特征在于：檢測小車按檢測路徑進行時，所述機器視覺模塊對途經的機房設施形狀進行識別，控制模塊按檢測小車的外形尺寸及轉向控制，利用遺傳算法對檢測路徑進一步迭代尋優，以使能在貼近機房設施側部的前提下，經迭代形成更平滑、更短、更具有行進安全性的檢測路徑。

3.根據權利要求3所述的一種輕量化搭載式局放檢測裝置，其特征在于：所述機房為變電站配電房，機房設施的形狀包括凹多邊形。

4.根據權利要求2所述的一種輕量化搭載式局放檢測裝置，其特征在于：所述檢測小車進行局部放電檢測的機房設施為變電站配電房的電氣柜；所述局部放電檢測包括地電波采集檢測和超聲波采集檢測；所述電氣柜后部設有用于超聲波采集的采樣點位。

5.根據權利要求4所述的一種輕量化搭載式局放檢測裝置，其特征在于：所述機器視覺模塊包括二維碼攝像機、高清攝像機和可升降的機械臂；所述二維碼攝像機設于檢測小車底盤的下端面處，其拍攝方向朝向地面；所述局放探頭、高清攝像機設于機械臂處。

6.根據權利要求4所述的一種輕量化搭載式局放檢測裝置，其特征在于：所述檢測小車處設有用于避障的超聲防撞傳感器和障礙物感應裝置；所述檢測小車還設有碰撞開關，當檢測小車撞擊障礙物時，所述碰撞開關被觸發使檢測小車暫時停止運動。

7.根據權利要求4所述的一種輕量化搭載式局放檢測裝置，其特征在于：所述檢測小車的底盤處設有兩個驅動輪和四個腳輪，檢測小車支持最高1m/s的直行速度和原地轉彎。

8. 根據權利要求4所述的一種輕量化搭載式局放檢測裝置，其特征在于：所述檢測小車以局放檢測儀對機房設備進行局部放電檢測；所述局放檢測儀采用超聲波-90～80dB(0～80dBuV) 、地電波-70～85dB(0～85dBmV) 混合檢測的方式；當檢測所得的地電波數據在20dbmV以下時，局放分析模塊判定電氣柜絕緣性能良好；

所述控制模塊把局部放電檢測采集的數據以無線方式回傳管理機構，以使管理機構根據局部放電檢測的數據變化趨勢預判設備隱患。

9.根據權利要求8所述的一種輕量化搭載式局放檢測裝置，其特征在于：所述控制模塊以wifi方式接收控制指令及回傳數據；控制模塊根據檢測小車在機房內的位置坐標對檢測小車的wifi信號強度進行控制，減少檢測小車wifi信號泄露至機房外的信號強度，以避免檢測小車受到機房外部的無線網絡入侵。

10.一種輕量化搭載式局放檢測裝置的檢測方法，其特征在于：權利要求5中所述的一種輕量化搭載式局放檢測裝置，其檢測方法包括以下步驟；

步驟A1、檢測小車收到局放檢測采集任務后，從當前位置前往任務點，然后在行走主路徑的地面處掃描二維碼標識獲取坐標數據，生成可緊鄰機房設施行駛的檢測路徑；

步驟A2、檢測小車沿檢測路徑行至待檢測的電氣柜處后轉彎，再沿著垂直電氣柜柜體的方向行駛到用于進行局部放電檢測的停靠點；

步驟A3、檢測小車伸出機械臂，使局放探頭貼至柜體的采樣點位處；檢測小車內置的局放分析模塊經局放探頭采集局放數據后，局放探頭隨機械臂回位，檢修小車沿檢測路徑行進以執行下一個局放檢測采集任務。