[發明專利]風力發電機組的濾波器控制方法及其裝置

在審

• 申請號: 202010557881.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN113824426A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 楊曉;王方超;曹學銘
• 申請（專利權）人: 新疆金風科技股份有限公司
• 主分類號: H03H17/02
• 分類號: H03H17/02;F03D7/00;F03D17/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 劉超;張軍

本公開提供了一種風力發電機組的濾波器控制方法及其裝置。所述濾波器控制方法包括：獲取風力發電機組的機艙加速度信號；根據獲取的機艙加速度信號確定塔架一階固有頻率；以及基于確定的塔架一階固有頻率來調整濾波器的參數。

技術領域

本公開涉及風力發電技術領域，更具體地，本公開涉及一種風力發電機組的濾波器控制方法及其裝置。

背景技術

為了更好地利用風資源，提升發電量，采用風電場定制化業務。由于根據不同機位點差異化的風速選擇并使用最適合的機型，導致同一風電場存在多種配置的機型，所以對后期風力發電機組的維護(例如對不同風力發電機組的控制參數的維護與升級工作)帶來極大困擾。另外，相同配置的機型由于所處不同風電場地質條件的不同，甚至同一風電場不同機位點基礎剛度的不同，都會導致風力發電機組的塔架一階固有頻率發生變化，即使是同一風力發電機組，隨著運行時間的增加塔架一階固有頻率也會發生變化。

發明內容

本公開的示例性實施例提供了一種風力發電機組的濾波器控制方法及其裝置，至少解決上述技術問題和上文未提及的其它技術問題，并且提供下述的有益效果。

本公開的一方面在于提供一種用于風力發電機組的濾波器控制方法，所述濾波器控制方法可以包括：獲取風力發電機組的機艙加速度信號；根據獲取的機艙加速度信號確定塔架一階固有頻率；以及基于確定的塔架一階固有頻率來調整所述濾波器的參數。

根據確定的塔架一階固有頻率來調整所述濾波器的參數的步驟可以包括：確定所述塔架一階固有頻率是否發生改變；如果所述塔架一階固有頻率發生改變，則基于所述塔架一階固有頻率來調整所述濾波器的頻率參數，否則不調整所述濾波器的頻率參數。

所述濾波器控制方法還可以包括：根據獲取的機艙加速度信號確定塔架一階振動頻次；以及基于確定的塔架一階振動頻次來調整所述濾波器的阻尼參數。

獲取風力發電機組的機艙加速度信號的步驟可以包括對獲取的機艙加速度信號進行重采樣。

根據獲取的機艙加速度信號確定塔架一階固有頻率的步驟可以包括：對獲取的機艙加速度信號進行快速傅里葉變換FFT以獲得相應的頻域信號；以及從所述頻域信號中確定預定頻率范圍內的與最大幅值對應的頻率作為塔架一階固有頻率。

獲取風力發電機組的機艙加速度信號的步驟可以包括：按照預定采樣長度獲取機艙加速度信號，其中，根據獲取的機艙加速度信號確定塔架一階固有頻率的步驟包括：對獲取的機艙加速度信號進行FFT并獲得相應機艙加速度信號的塔架一階固有頻率測量值；根據塔架一階固有頻率參考值對相應機艙加速度信號的塔架一階固有頻率測量值進行篩選并存儲篩選后的塔架一階固有頻率測量值；以及當存儲的塔架一階固有頻率測量值的數量到達預定數量時，根據存儲的塔架一階固有頻率測量值計算塔架一階固有頻率。

篩選步驟可以包括：當相應機艙加速度信號的塔架一階固有頻率測量值與塔架一階固有頻率參考值之間的偏差大于或等于第一閾值，將相應機艙加速度信號的塔架一階固有頻率測量值刪除。

根據存儲的塔架一階固有頻率測量值計算塔架一階固有頻率的步驟可以包括：對存儲的塔架一階固有頻率測量值中的位于預定置信區間內的數據求取平均值作為塔架一階固有頻率。

基于確定的塔架一階固有頻率來調整所述濾波器的參數的步驟可以包括將確定的塔架一階固有頻率作為所述濾波器的中心頻率值。

根據獲取的機艙加速度信號確定塔架一階振動頻次的步驟可以包括：從獲取的機艙加速度信號中確定加速度包絡值；當所述加速度包絡值滿足預定條件時，對獲取的機艙加速度信號進行快速傅里葉變換FFT以獲得相應的頻域信號；以及當所述頻域信號中的最大幅值大于或等于第二最大幅值的兩倍時，確定發生塔架一階振動并對塔架一階振動次數進行統計。