[發(fā)明專利]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的濾波器控制方法及其裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010557881.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN113824426A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉;王方超;曹學(xué)銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆金風(fēng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H03H17/02
• 分類號(hào): H03H17/02;F03D7/00;F03D17/00
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 劉超;張軍

1.一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的濾波器控制方法，所述濾波器控制方法包括：

獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙加速度信號(hào)；

根據(jù)獲取的機(jī)艙加速度信號(hào)確定塔架一階固有頻率；以及

基于確定的塔架一階固有頻率來(lái)調(diào)整所述濾波器的參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的濾波器控制方法，其中，根據(jù)確定的塔架一階固有頻率來(lái)調(diào)整所述濾波器的參數(shù)的步驟包括：

確定所述塔架一階固有頻率是否發(fā)生改變；

如果所述塔架一階固有頻率發(fā)生改變，則基于所述塔架一階固有頻率來(lái)調(diào)整所述濾波器的頻率參數(shù)，否則不調(diào)整所述濾波器的頻率參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的濾波器控制方法，還包括：

根據(jù)獲取的機(jī)艙加速度信號(hào)確定塔架一階振動(dòng)頻次；以及

基于確定的塔架一階振動(dòng)頻次來(lái)調(diào)整所述濾波器的阻尼參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的濾波器控制方法，其中，獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙加速度信號(hào)的步驟包括對(duì)獲取的機(jī)艙加速度信號(hào)進(jìn)行重采樣。

5.如權(quán)利要求1或4所述的濾波器控制方法，其中，根據(jù)獲取的機(jī)艙加速度信號(hào)確定塔架一階固有頻率的步驟包括：

對(duì)獲取的機(jī)艙加速度信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換FFT以獲得相應(yīng)的頻域信號(hào)；以及

從所述頻域信號(hào)中確定預(yù)定頻率范圍內(nèi)的與最大幅值對(duì)應(yīng)的頻率作為塔架一階固有頻率。

6.如權(quán)利要求1或4所述的濾波器控制方法，其中，獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙加速度信號(hào)的步驟包括：

按照預(yù)定采樣長(zhǎng)度獲取機(jī)艙加速度信號(hào)，

其中，根據(jù)獲取的機(jī)艙加速度信號(hào)確定塔架一階固有頻率的步驟包括：

對(duì)獲取的機(jī)艙加速度信號(hào)進(jìn)行FFT并獲得相應(yīng)機(jī)艙加速度信號(hào)的塔架一階固有頻率測(cè)量值；

根據(jù)塔架一階固有頻率參考值對(duì)相應(yīng)機(jī)艙加速度信號(hào)的塔架一階固有頻率測(cè)量值進(jìn)行篩選并存儲(chǔ)篩選后的塔架一階固有頻率測(cè)量值；以及

當(dāng)存儲(chǔ)的塔架一階固有頻率測(cè)量值的數(shù)量到達(dá)預(yù)定數(shù)量時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)的塔架一階固有頻率測(cè)量值計(jì)算塔架一階固有頻率。

7.如權(quán)利要求6所述的濾波器控制方法，其中，篩選步驟包括：

當(dāng)相應(yīng)機(jī)艙加速度信號(hào)的塔架一階固有頻率測(cè)量值與塔架一階固有頻率參考值之間的偏差大于或等于第一閾值，將相應(yīng)機(jī)艙加速度信號(hào)的塔架一階固有頻率測(cè)量值刪除。

8.如權(quán)利要求6所述的濾波器控制方法，其中，根據(jù)存儲(chǔ)的塔架一階固有頻率測(cè)量值計(jì)算塔架一階固有頻率的步驟包括：

對(duì)存儲(chǔ)的塔架一階固有頻率測(cè)量值中的位于預(yù)定置信區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)求取平均值作為塔架一階固有頻率。

9.如權(quán)利要求1所述的濾波器控制方法，其中，基于確定的塔架一階固有頻率來(lái)調(diào)整所述濾波器的參數(shù)的步驟包括：

將確定的塔架一階固有頻率作為所述濾波器的中心頻率值。

10.如權(quán)利要求3所述的濾波器控制方法，其中，根據(jù)獲取的機(jī)艙加速度信號(hào)確定塔架一階振動(dòng)頻次的步驟包括：

從獲取的機(jī)艙加速度信號(hào)中確定加速度包絡(luò)值；

當(dāng)所述加速度包絡(luò)值滿足預(yù)定條件時(shí)，對(duì)獲取的機(jī)艙加速度信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換FFT以獲得相應(yīng)的頻域信號(hào)；以及

當(dāng)所述頻域信號(hào)中的最大幅值大于或等于第二最大幅值的兩倍時(shí)，確定發(fā)生塔架一階振動(dòng)并對(duì)塔架一階振動(dòng)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

11.如權(quán)利要求3所述的濾波器控制方法，其中，基于確定的塔架一階振動(dòng)頻次來(lái)調(diào)整所述濾波器的阻尼參數(shù)的步驟包括：

當(dāng)確定的塔架一階振動(dòng)頻次在第一范圍時(shí)，使用第一阻尼參數(shù)作為所述濾波器的阻尼參數(shù)；

當(dāng)確定的塔架一階振動(dòng)頻次為第二范圍時(shí)，使用第二阻尼參數(shù)作為所述濾波器的阻尼參數(shù)；以及

當(dāng)確定的塔架一階振動(dòng)頻次為第三范圍時(shí)，使用第三阻尼參數(shù)作為所述濾波器的阻尼參數(shù)。