[發(fā)明專利]一種基于無人機的救生圈投放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010557777.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111661282B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李潔
• 申請（專利權(quán)）人: 河北柒壹壹玖工業(yè)自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B63C9/22;B64D1/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

本發(fā)明公開了一種基于無人機的救生圈投放裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下方設(shè)有充氣機構(gòu)，充氣機構(gòu)一側(cè)設(shè)有開關(guān)機構(gòu)，開關(guān)機構(gòu)一側(cè)設(shè)有推動機構(gòu)，推動機構(gòu)一側(cè)設(shè)有檢測機構(gòu)，所述無人機本體下端安裝有投放機構(gòu)，投放機構(gòu)一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動切換機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是，救生圈未充氣，其所占據(jù)的空間較小，可攜帶更多的救生圈，便于救助更多的人，救生圈未充氣時，其體積小，所受到的空氣阻力較小，可保證無人機在飛行時的穩(wěn)定性，使用比較方便，可在飛行的過程中對救生圈充氣，提高了救援效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種基于無人機的救生圈投放裝置。

背景技術(shù)

自然災害會對人們造成巨大的傷害，例如長時間下雨會在山區(qū)形成洪澇災害，有很多人會被困在水中，在營救這些人時，需要使用救生圈，由于在山區(qū)內(nèi)的地形復雜，并且在水中不方便移動，若通過人工攜帶救生圈，救援效率比較低。

現(xiàn)有技術(shù)中，會通過無人機攜帶救生圈，并將救生圈投放在水中，從而可快速將救生圈運送到求救者的水中，但是其在使用時，存在一些問題，現(xiàn)有的無人機在投放救生圈時，一般都是充氣完畢的救生圈，其所占據(jù)的空間較大，無人機所攜帶救生圈的數(shù)量較少，在遇到災難時，投放不及時，并且，充好氣的救生圈，其體積較大，相對的其空氣阻力較大，無人機在飛行時，容易影響無人機的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種基于無人機的救生圈投放裝置，以解決的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于無人機的救生圈投放裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下方設(shè)有充氣機構(gòu)，充氣機構(gòu)一側(cè)設(shè)有開關(guān)機構(gòu)，開關(guān)機構(gòu)一側(cè)設(shè)有推動機構(gòu)，推動機構(gòu)一側(cè)設(shè)有檢測機構(gòu)，所述無人機本體下端安裝有投放機構(gòu)，投放機構(gòu)一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動切換機構(gòu)，

所述投放機構(gòu)包括固定安裝在無人機本體下方的盛放臺，盛放臺下表面一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端安裝有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上連接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿末端安裝有第一滾動軸承，第一滾動軸承上端安裝有連接柱，連接柱上端固定安裝在盛放臺下表面，轉(zhuǎn)動桿上安裝有第二滾動軸承，第二滾動軸承外側(cè)安裝有第一傘齒輪，第一傘齒輪一側(cè)設(shè)有第二傘齒輪，第二傘齒輪一側(cè)表面安裝有絲杠，絲杠兩端安裝有第三滾動軸承，第三滾動軸承上端安裝有連接桿，連接桿上端與盛放臺下表面固定連接，絲杠上通過螺紋連接套裝有移動塊，盛放臺下表面安裝有導向滑道，導向滑道內(nèi)兩側(cè)開有滑槽，移動塊上端位于導向滑道內(nèi)，移動塊兩側(cè)表面兩端安裝有多個滑輪，滑輪一端位于滑槽內(nèi)，移動塊一側(cè)設(shè)有三棱臺，三棱臺的兩個傾斜面安裝有多個推動輪，三棱臺通過連接軸與移動塊固定連接，盛放臺下方設(shè)有充氣筒，充氣筒通過連接臺與盛放臺固定連接，充氣筒一側(cè)安裝有多個扭動閥門，扭動閥門出口端安裝有充氣針，充氣針下方設(shè)有救生圈，救生圈上設(shè)有充氣嘴，充氣針一端插入充氣嘴內(nèi)，充氣嘴上安裝有移動板，充氣嘴上方一側(cè)設(shè)有導向桿，移動板套裝在導向桿上，導向桿一端固定安裝在充氣筒上，導向桿上方設(shè)有L形固定板，L形固定板內(nèi)側(cè)表面安裝有固定桿，固定桿上套裝有移動套筒，L形固定板內(nèi)側(cè)安裝有彈簧頂針，彈簧頂針伸縮端伸到移動套筒一側(cè)，L形固定板一側(cè)設(shè)有固定柱，固定柱一端固定安裝在連接臺上，固定柱上安裝有兩個圓形擋板，固定柱上套裝有撥動板，

所述轉(zhuǎn)動切換機構(gòu)包括固定安裝在轉(zhuǎn)動桿上的第四滾動軸承，第四滾動軸承外側(cè)安裝有第一傳動輪，第一傳動輪和第一傘齒輪兩側(cè)表面安裝有棘輪，轉(zhuǎn)動桿上安裝有三個方形傳動軸，第二滾動軸承和第四滾動軸承位于三個方形傳動軸之間，方形傳動軸外側(cè)套裝有移動圓筒，棘輪一側(cè)設(shè)有棘爪，棘爪一端固定安裝在移動圓筒上，棘爪另一端伸到棘輪處，移動圓筒外側(cè)安裝有兩個圓形防護板，轉(zhuǎn)動桿一側(cè)設(shè)有導向塊，導向塊一側(cè)開有導向槽，導向塊一側(cè)設(shè)有移動臺，移動臺一端位于導向槽內(nèi)，移動臺上安裝有三個推動桿，推動桿一端伸到移動圓筒上的兩個圓形防護板之間，推動桿位于圓形防護板之間的位置安裝有多個萬向滾珠，移動臺一側(cè)設(shè)有支撐臺，支撐臺固定安裝在盛放臺下表面，支撐臺上安裝有電磁鐵，移動臺另一側(cè)設(shè)有第一復位板，第一復位板一端固定安裝在盛放臺上，第一復位板另一端安裝有第一復位彈簧，第一復位彈簧一端與移動臺固定連接。