[發明專利]一種基于無人機的救生圈投放裝置

有效

• 申請號: 202010557777.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111661282B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 李潔
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B63C9/22;B64D1/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種基于無人機的救生圈投放裝置，包括無人機本體（1），所述無人機本體（1）下方設有充氣機構，充氣機構一側設有開關機構，開關機構一側設有推動機構，推動機構一側設有檢測機構，其特征在于，所述無人機本體（1）下端安裝有投放機構，投放機構一側設有轉動切換機構，

所述投放機構包括固定安裝在無人機本體（1）下方的盛放臺（2），盛放臺（2）下表面一側安裝有旋轉電機（3），旋轉電機（3）旋轉端安裝有聯軸器（4），聯軸器（4）上連接有轉動桿（5），轉動桿（5）末端安裝有第一滾動軸承（6），第一滾動軸承（6）上端安裝有連接柱（7），連接柱（7）上端固定安裝在盛放臺（2）下表面，轉動桿（5）上安裝有第二滾動軸承（8），第二滾動軸承（8）外側安裝有第一傘齒輪（9），第一傘齒輪（9）一側設有第二傘齒輪（10），第二傘齒輪（10）一側表面安裝有絲杠（11），通過第一傘齒輪（9）與第二傘齒輪（10）的嚙合，可帶動絲杠（11）轉動，絲杠（11）兩端安裝有第三滾動軸承（12），第三滾動軸承（12）上端安裝有連接桿（13），連接桿（13）上端與盛放臺（2）下表面固定連接，絲杠（11）上通過螺紋連接套裝有移動塊（14），盛放臺（2）下表面安裝有導向滑道（15），導向滑道（15）內兩側開有滑槽（16），移動塊（14）上端位于導向滑道（15）內，移動塊（14）兩側表面兩端安裝有多個滑輪（17），滑輪（17）一端位于滑槽（16）內，移動塊（14）一側設有三棱臺（18），三棱臺（18）的兩個傾斜面安裝有多個推動輪（19），三棱臺（18）通過連接軸（20）與移動塊（14）固定連接，盛放臺（2）下方設有充氣筒（21），充氣筒（21）通過連接臺（22）與盛放臺（2）固定連接，充氣筒（21）一側安裝有多個扭動閥門（23），扭動閥門（23）出口端安裝有充氣針（24），充氣針（24）下方設有救生圈（25），救生圈（25）上設有充氣嘴（26），充氣針（24）一端插入充氣嘴（26）內，充氣嘴（26）上安裝有移動板（27），充氣嘴（26）上方一側設有導向桿（28），移動板（27）套裝在導向桿（28）上，導向桿（28）一端固定安裝在充氣筒（21）上，導向桿（28）上方設有L形固定板（29），L形固定板（29）內側表面安裝有固定桿（30），固定桿（30）上套裝有移動套筒（31），L形固定板（29）內側安裝有彈簧頂針（32），彈簧頂針（32）伸縮端伸到移動套筒（31）一側，L形固定板（29）一側設有固定柱（33），固定柱（33）一端固定安裝在連接臺（22）上，固定柱（33）上安裝有兩個圓形擋板（34），固定柱（33）上套裝有撥動板（35），

所述轉動切換機構包括固定安裝在轉動桿（5）上的第四滾動軸承（36），第四滾動軸承（36）外側安裝有第一傳動輪（37），第一傳動輪（37）和第一傘齒輪（9）兩側表面安裝有棘輪（38），轉動桿（5）上安裝有三個方形傳動軸（39），第二滾動軸承（8）和第四滾動軸承（36）位于三個方形傳動軸（39）之間，方形傳動軸（39）外側套裝有移動圓筒（40），棘輪（38）一側設有棘爪（41），棘爪（41）一端固定安裝在移動圓筒（40）上，棘爪（41）另一端伸到棘輪（38）處，移動圓筒（40）外側安裝有兩個圓形防護板（42），轉動桿（5）一側設有導向塊（43），導向塊（43）一側開有導向槽（44），導向塊（43）一側設有移動臺（45），移動臺（45）一端位于導向槽（44）內，移動臺（45）上安裝有三個推動桿（46），推動桿（46）一端伸到移動圓筒（40）上的兩個圓形防護板（42）之間，推動桿（46）位于圓形防護板（42）之間的位置安裝有多個萬向滾珠（47），移動臺（45）一側設有支撐臺（48），支撐臺（48）固定安裝在盛放臺（2）下表面，支撐臺（48）上安裝有電磁鐵（49），移動臺（45）另一側設有第一復位板（50），第一復位板（50）一端固定安裝在盛放臺（2）上，第一復位板（50）另一端安裝有第一復位彈簧（51），第一復位彈簧（51）一端與移動臺（45）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的救生圈投放裝置，其特征在于，所述移動圓筒（40）內開有方形傳動孔（52）。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的救生圈投放裝置，其特征在于，所述充氣嘴（26）內設有橡膠墊，可在充氣針（24）被取下時，自動將充氣嘴（26）封閉。