[發明專利]一種中低速度下的緩行安全系統以及方法

有效

• 申請號: 202010557591.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111661040B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 馬芳武;申棋仁;李希宇;王強
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/105;B60W40/02;B60W50/14;B60R16/023;G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;G07C5/00;G07C5/08;G01D21/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

1.一種中低速度下的緩行安全方法，其特征在于：包括車輛狀態監測模塊、路況識別模塊、道路車輛檢測模塊、中央處理器、駕駛員信息采集模塊，其步驟如下：

第一步，車輛正常行駛時，所述車輛狀態監測模塊檢查零部件工作狀態；所述道路識別模塊同車聯網系統交互信息；道路車輛檢測模塊檢測當前道路的未收錄信息；以及所述駕駛員信息采集模塊檢測駕駛員精神狀態；并將所述信息傳遞給所述中央處理器；

第二步，所述中央處理器判斷是否需要啟動緩行模式；中央處理器判斷超速后駕駛員是否采取措施；當駕駛員未采取措施時，則啟動緩行模式；判斷所述超速后駕駛員是否采取措施的方法是通過駕駛員可以操縱的車內構件的傳感器來判斷；

第三步，根據中央處理器的判斷結果，啟動緩行模式；

第四步，所述緩行模式從開始運行至時延期間，根據駕駛員操作進行模式選擇；駕駛員輸入駕駛操作，則緩行模式解除，中央處理器將駕駛權交還給駕駛員；駕駛員未輸入駕駛操作，則繼續緩行模式，由中央處理器控制。

2.根據權利要求 1 所述的一種中低速度下的緩行安全方法，其特征在于：所述的車輛狀態監測模塊，用于監測包括車速、車輛零部件的工作狀況以及各項車輛動力學參數，并將采集到的信息傳遞給所述中央處理器；

所述路況識別模塊，用于確定汽車位置，并通過車聯網系統獲取道路信息，并傳遞給所述中央處理器；

所述道路車輛檢測模塊，用于采集車聯網系統所不能提供的其他重要路況信息，并將該信息傳遞給所述中央處理器；

所述駕駛員信息采集模塊，用于收集并判斷駕駛員精神狀況，并將判斷結果信息傳遞給所述中央處理器；

所述中央處理器模塊，包括中央處理器和 ECU，用于將收集到的信息解碼并處理后，做出預判，并將處理結果通知給所述 ECU，通過所述 ECU 的判斷，向車輛發出是否啟動跛行模式。