[發明專利]一種中低速度下的緩行安全系統以及方法

有效

• 申請號: 202010557591.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111661040B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 馬芳武;申棋仁;李希宇;王強
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/105;B60W40/02;B60W50/14;B60R16/023;G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;G07C5/00;G07C5/08;G01D21/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

一種中低速度下的緩行安全系統以及方法，包括車輛狀態監測模塊、路況識別模塊、道路車輛檢測模塊、中央處理器、駕駛員信息采集模塊。該系統和方法針對的主要是城市內交通路況，也可是其他中低速工況，在車速不高的時候采取一定的路況預判和減速措施，可以有效減少事故的發生，提高駕駛的安全性。不使用傳統的影響視覺和聽覺的方式來通知駕駛員，改用駕駛感受來更為直接地影響駕駛操作，減少了駕駛員的反應時間。實現了“人——車”閉環的車速控制。將跛行模式作為一種正常操作的手段，并非一種危險狀態來使用。中央處理利器是軟控制，并非完全接手控制權，留給駕駛員一定的操作余地。

技術領域

本發明涉及汽車駕駛過程的安全技術領域，特別涉及物聯網道路下的一種汽車在中低速度行駛過程中的緩行安全系統以及方法

背景技術

隨著汽車工業的發展，道路上的違規駕駛行為有著增加的勢頭。汽車超速行駛是導致交通事故的主要原因，而紅綠燈路口又是交通事故的常發地。為了保證車輛及車上人員的安全，車輛在行駛過程中，尤其是通過紅路燈路口時，必須對路況進行判斷并采取對車速的限制、對駕駛員的提醒。顯然汽車的行駛速度和發動機轉速或電機轉速是有著正相關關系的，因此限制發動機或電機的轉速成為了主要的車速控制手段。

目前解決車聯網道路交通下汽車的違規操作問題時，均以強制手段使用ECU或中央控制器來接手車輛，實現車速的縱向控制，屬于硬控制。但這樣并不能做到使駕駛員在接受到違規警示的同時，做出自己的判斷，容易因不考慮駕駛員的真實想法而產生不良后果。

專利CN 110136451A提供了一種以CAN收發器集成信號，在超速時使用圖像和聲音來警示駕駛員的智能提醒方法，但是并沒有強制措施來降低車速，無法解決駕駛員無法控制的情況。專利CN 105730279B公開了一種電動汽車在超速時使用PID調節電機轉速，來直接影響車速的控制方法，但是屬于硬控制，沒有考慮真實駕駛情況，在緊急情況下駕駛員無法掌握控制權。專利CN106080211A提供了一種給定電機限制轉速和扭矩的車速控制方法，但也屬于硬控制。專利CN 106184198B認為跛行屬于危險工況，并提供了一種跛行失效的分級控制方法，沒有考慮將跛行模式作為一種控制手段。專利CN 106379325B提出了一種用于預警危險駕駛的方法、裝置，但是僅限于坐標位置的判斷，并沒有道路實際狀況的實時預測判斷。專利CN 106541946B提出了一種用存儲地圖信息實現車速分區段識別控制的方法，但是僅限于和道路規定車速及前車車速比較，不能考慮真實駕駛情況。以上方法從不同的角度來限制車速、提醒駕駛員，但是都屬于輸入單一的控制方法，并且都僅考慮了車速的情況，不能起到路況和駕駛員信息的雙重輸入，實現一種“人—車”閉環系統的控制方法。同時，以上方法都沒有特定針對城市工況提出控制策略。所以需要一種以控制車速為手段，考慮駕駛員輸入的城市工況中超速及紅綠燈路口預判控制系統。同時，需要一種以影響駕駛員直觀感覺為主，使ECU軟控制汽車，并給駕駛員留有控制余地的警示方式及措施。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題以及上述缺陷，本發明提供了一種通過車聯網系統和信息采集模塊采集路況信息進行預判，提前進入緩行模式來控制車速并提醒駕駛員，考慮駕駛員輸入和真實駕駛場景的超速及通過紅綠燈路口的安全控制方法，特別是一種中低速度下的緩行安全系統。本發明采用的技術方案是：包括車輛狀態監測模塊、路況識別模塊、道路車輛檢測模塊、中央處理器、駕駛員信息采集模塊。其中，所述的車輛狀態監測模塊，用于監測包括車速、車輛零部件的工作狀況以及各項車輛動力學參數，并將采集到的信息傳遞給所述中央處理器。所述路況識別模塊，用于確定汽車位置，并通過車聯網系統獲取道路信息，并傳遞給所述中央處理器。所述道路車輛檢測模塊，用于采集車聯網系統所不能提供的其他重要路況信息，并將該信息傳遞給所述中央處理器。所述駕駛員信息采集模塊用于收集并判斷駕駛員精神狀況，并將判斷結果信息傳遞給所述中央處理器。所述中央處理器模塊，包括中央處理器和ECU，用于將收集到的信息解碼并處理后，做出預判，并將處理結果通知給所述ECU。通過所述ECU的判斷，向車輛發出是否啟動跛行模式。